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PWM 的英文全称是 Pulse Width Modulation 的缩写#xff0c;翻译成中文就是脉冲宽度调制#xff0c;PWM是一种利用数字输出来对模拟电路进行控制的技术#xff0c;它的实质就是使用数字信号…单片机是怎么通过pwm波来控制电机运转的工作原理是什么
PWM 的英文全称是 Pulse Width Modulation 的缩写翻译成中文就是脉冲宽度调制PWM是一种利用数字输出来对模拟电路进行控制的技术它的实质就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果。 这个该怎么来理解呢今天我们就来简单了解一下。
一、PWM的原理
首先从PWM字面的意思来说前面我们已经说了PWM就是脉冲宽度调制其实现过程是通过改变脉冲宽度来实现不同的效果。 我们来看一个例子下图是三组不同的脉冲信号。 从图中可以看出。这是一个周期是 10ms即频率是 100Hz 的波形但是在这个脉冲信号里每个周期内高低电平脉冲宽度各不相同这就是 PWM 的本质。
这里面牵涉到了一个概念就是“占空比”。那么什么是占空比呢通俗地讲就是在一个脉冲周期内高电平的时间占整个周期的比例。比如上面图中第一个周期内波形的占空比是 40%第二个周期内波形占空比是 60%第三个周期内波形占空比是 80%。
脉宽调制的最后结果实际是改变周期内的电压值例如占空比为50%的脉冲其实际输出的电压是原电压的一半。如下图所示。
二、PWM控制电机的原理
pwm控制电机的原理通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大提供给电机的平均电压越大电机转速就高。反之脉冲宽度越小则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小电机转速就低。PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的电机的转速取决于平均电压。
三、单片机PWM控制原理
现在很多单片机都有PWM功能一般情况下单片机的PWM功能是通过定时器来实现的在使用时需要对定时器的寄存器进行PWM功能的设置。 具体应用需要参考相关单片机的数据手册。
