手机端网站seo,齐河网站建设费用,电子商务是什么意思,做网站必备语言基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 四.LED控制 一.配置Com层二.编写驱动 一.配置Com层
先在Com_Config.h中定义灯位置的枚举类型#xff1a; 之后定义Led的结构体#xff1a; 定义飞行器状态#xff1a; 在Com_Config.c中初始化四个灯#xff1a; 在Com_Config.h外部声明… 基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 四.LED控制 一.配置Com层二.编写驱动 一.配置Com层
先在Com_Config.h中定义灯位置的枚举类型 之后定义Led的结构体 定义飞行器状态 在Com_Config.c中初始化四个灯 在Com_Config.h外部声明其他文件#include可以使用四个灯 定义飞控板状态 在Com_Config.h外部声明
二.编写驱动
之后在Inf_LED编写驱动 该函数实现LED灯常量、常灭、翻转的功能。 先传入结构体指针判断如果小于等于1置LED灯为常量或常灭。 如果大于1则翻转对应led 创建LED任务 翻转一次50ms优先级设置低一些为2。 实现LED任务 先判断定高再解锁再连接先判断范围小的可以避免多次嵌套。 之后根据模式给不同的status值。 如果status值小于等于1直接通过set赋值或者cnt%status值通过set实现固定时间翻转
