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根据驱动舵机的代码来写#xff0c;与舵机不同的是#xff0c;这次的引脚接到了PA2上#xff0c;所以需要改一下引脚以及改为OC3通道。 另外还需在配置两个GPIO引脚#xff0c;来控制电机的旋转方向#xff0c;这里连接到了PA4与…接线图 代码配置
根据驱动舵机的代码来写与舵机不同的是这次的引脚接到了PA2上所以需要改一下引脚以及改为OC3通道。 另外还需在配置两个GPIO引脚来控制电机的旋转方向这里连接到了PA4与PA5引脚 整体代码
void Motor_Init(void)
{//-----------------定义结构体变量----------------------GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO结构体变量TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义TimeBase结构体变量TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //定义OC结构体变量//-----------------定义结构体变量----------------------//配置时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开GPIO时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//打开TIM2时钟//-----------------配置GPIO----------------------------GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP;//选择复用推挽模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_2; //配置引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; //速率GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); //GPIO初始化//-----------------配置GPIO----------------------------//-----------------配置GPIO----------------------------GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;//选择推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;//配置引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; //速率GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); //GPIO初始化//-----------------配置GPIO----------------------------//-------------------配置时基单元----------------------TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1;//时钟分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; //计数器模式这里选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period 100 - 1;//周期 就是自动重装器ARR的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler 72 - 1;//预分频器 PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter 0; //重复计数器的值TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseInitStructure); //TimeBase初始化//-------------------配置时基单元----------------------//------------------配置输出比较单元-------------------TIM_OCStructInit(TIM_OCInitStructure); //给结构体赋初值TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1;//配置输出比较模式TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High;//设置输出比较极性TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable; //设置输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 0;//CCR的值TIM_OC3Init(TIM2, TIM_OCInitStructure);//------------------配置输出比较单元-------------------TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//开启定时器}
功能代码
这里实现电机的正转与反转
void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{if(Speed 0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);TIM_SetCompare3(TIM2,Speed);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);TIM_SetCompare3(TIM2,-Speed);}}
主函数
#include Motor.h
int main(void)
{LED_Init();OLED_Init();KEY_Init();Motor_Init();int16_t Speed 0;OLED_ShowString(1, 1, Speed:);while(1){if(KEY_Scanf(GPIOB,GPIO_Pin_1) 1){Speed 20;if(Speed 100){Speed -100;}}Motor_SetSpeed(Speed);OLED_ShowSignedNum(1, 7, Speed, 3);}}
