哈尔滨网站建设策划方案,wap网址是什么意思,网站建设行业发展,网站开发软件学习单架无人机与地面站通信
在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip 通过地面站ssh到机载电脑#xff0c;实现通信
多架无人机与地面站通信
在ROS基础上#xff0c;配置主机和从机#xff0c;实现主机和从机的话题联通
配置hosts 在主机和从机的/etc/hosts文件中#xff0c…单架无人机与地面站通信
在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip 通过地面站ssh到机载电脑实现通信
多架无人机与地面站通信
在ROS基础上配置主机和从机实现主机和从机的话题联通
配置hosts 在主机和从机的/etc/hosts文件中配置如下内容主机从机都需要全部配置 192.168.1.107 master192.168.1.137 uav2192.168.1.136 uav3配置.bashrc 主机配置如下 export ROS_HOSTNAMEmasterexport ROS_MASTER_URIhttp://master:11311从机配置如下 export ROS_HOSTNAMEuav3export ROS_MASTER_URIhttp://master:11311# export ROS_IPmasterexport ROS_NAMESPACEuav3启动 在主机roscore启动可以看到无人机所有话题 主机可以是 - 主无人机通过在地面站ssh到主无人机查看所有话题- 地面站地面站的ubuntu系统直接开启roscore查看所有话题关于飞行通信的一些思考 如果要实现无人机话题之间交互的话就要用rosmater管理比如ego-swarm他需要知道其它无人机的路径的话题注册了rosmaster在从机也可以看到其它从机的所有话题。 但是控制无人机的启动命令还是通过地面站ssh到所有无人机去完成前提是知道所有无人机的ip地址
