做网站需要什么源码,管家婆软件,北京线上教学,网站的网络推广策略有哪些最近在做一款机器人的开发#xff0c;使用到了STM32CubeIDE#xff0c;这里记录一些使用技巧方便后续查阅。 STM32CubeIDE使用过程记录 快捷键开启代码自动补全功能看门狗设置CRC设置IO口取反定时器设置 及 定时器中断外部中断GPIO配置STC15单片机GPIO模式配置片内闪存#…最近在做一款机器人的开发使用到了STM32CubeIDE这里记录一些使用技巧方便后续查阅。 STM32CubeIDE使用过程记录 快捷键开启代码自动补全功能看门狗设置CRC设置IO口取反定时器设置 及 定时器中断外部中断GPIO配置STC15单片机GPIO模式配置片内闪存Flash的读写操作 快捷键
界面字体放大“ctrl” “shift” “” 界面字体缩小“ctrl” “-”
注释代码“ctrl” “/” 补全代码“alt” “/”
右缩进“tab” 左缩进 “shift” “tab”
开启代码自动补全功能
首先打开程序Window菜单下Preferences选项 在 C/C -- Editor -- Content Assist -- Advanced 设置里勾选上下两部分的 Parsing-based Proposals 然后我们需要设置相应的快捷键。在 General -- Keys 下面搜索content assist, 设置C/C Content Assist (Parsing-based Proposals)的Binding快捷键为你所想设置的在这里笔者设置成了content AltZ,When 设置成 C/C Editor。设置到这里便完成了。 看门狗设置
看门狗的时钟 时间设置 设定时间prescale/看门狗的时钟KHZ*reload value 喂狗
HAL_IWDG_Refresh(hiwdg);//喂看门狗CRC设置
设置界面 uint32_t crcBuf[1];
uint32_t crcValue0;
uint8_t *crcValueList;crcBuf[0] (uint32_t)aRxBuffer2[0];
crcValue HAL_CRC_Calculate(hcrc, crcBuf, sizeof(crcBuf)/sizeof(crcBuf[0])); //计算CRC校验
crcValueList (uint8_t*)crcValue;IO口取反
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED_test_Pin); //toggle the pin定时器设置 及 定时器中断
定时器分类
基本定时器TIM6~TIM7 功能作为时基定时功能。通用定时器TIM2~TIM5 功能具有多路独立通道输入捕获输出比较也可作为时基。高级定时器TIM1和TIM8 功能除具备通用定时器所有功能外还具备带死区控制的互补信号输出、刹车输入等功能 (可用于电机控制、数字电源设计等)。
定时器时钟设置 选择定时器时钟来源内部时钟 Clock Source(时钟来源) 定时器设置 Prtscaler (定时器预分频系数)72-1 Counter Mode(计数模式) Up(向上计数模式) Counter Period(自动重装载值) : 5000-1 CKD(时钟分频因子) No Division 不分频 可以选择二分频和四分频 auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能 计数器周期计算公式 T (psc1)(arr1)/Tclk psc定时器预分频系数 arr自动重装载值 Tclk系统时钟频率 计算举例 1/[72/(711)]*(49991)5ms 打开定时器1计数溢出中断 首先要开启定时器中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(htim6);编写中断回调函数
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim-Instance TIM6){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED_test_Pin); //toggle the pin}
}
/* USER CODE END 4 */外部中断
端口功能配置如下 1、模式配置为上升沿、下降沿和双边沿触发模式。 2、更据硬件原理图来设置输出上拉或下拉。 3、User Label建议定义一个自己喜欢见名知意的名字方便写程序时查看和方便使用。
模式配置说明如下 优先级分为抢占优先级子优先级。都是 值越小优先级越大。即 为0 时优先级最大。
配置完EXTI了之后就可以进行配置NVIC了主要设置中断使能、中断分组、中断优先级等信息。如下图所示 下面就是GPIO的中断回调函数别的中断回调函数函数名不一样此函数入口参数是引脚号PA1就是GPIO_PIN_1
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin GPIO_PIN_1){//执行的代码}
}GPIO配置 1.配置GPIO的输出电平 2.GPIO的输出模式 3.是否有上拉电阻 4.输出速率 5.用户标签 GPIO的输出电平 低(Low) 高High GPIO的输出模式 开漏输出 (Output Open Drain) 推挽输出 (Output Push Pull) 是否有上拉电阻 浮空输入 (No pull-up and no pull-down) 上拉输入 (Pull-up) 下拉输入 (Pull-down) 输出速率 低Low 中(Medium) 高(High) 用户标签 用户自定义以便于阅读
推挽 开漏 高阻 这都是谁想出来的词
STC15单片机GPIO模式配置
配置PXM0和PXM1寄存器即可 片内闪存Flash的读写操作
因为STM32的内部FLASH大小不一不同的大小划分是不一样的但是大同小异这里是以STM32F103C8T6为例进行说明。 1 字节 8 位bit 1 千字节KB 1024 字节 1 兆字节MB 1024 千字节KB STM32F103C8T6的内部Flash容量为64KB即64 * 1024字节,属于小容量产品。
扇区划分
内部Flash存储器被划分为多个扇区每个扇区的大小为2KB或4KB具体划分取决于具体的芯片型号。 Flash大小为 64KB 地址范围0x08000000-0x08010000-1单个扇区大小1KB0x400最后一个扇区地址0x0800FC00 Flash大小为 128KB地址范围0x08000000-0x08020000-1单个扇区大小1KB0x400最后一个扇区地址0x0801FC00 Flash大小为 256KB地址范围0x08000000-0x08040000-1单个扇区大小2KB0x800最后一个扇区地址0x0803F800 Flash大小为 512KB地址范围0x08000000-0x08080000-1单个扇区大小2KB0x800最后一个扇区地址0x0807F800 HAL库提供的代码
HAL_FLASH_Unlock(void); //解锁函数
HAL_FLASH_Lock(void); //锁定函数
HAL_FLASH_Program(uint32_t TypeProgram, uint32_t Address, uint64_t Data); //写操作函数
HAL_FLASHEx_Erase(FLASH_EraseInitTypeDef *pEraseInit, uint32_t *SectorError); //擦除函数
HAL_FLASH_WaitForLastOperation(uint32_t Timeout); //等待操作完成函数Flash.c文件
/** Flash.c** Created on: Apr 13, 2024* Author: 猪猪侠*/#include main.h
#include Flash.h
#include stdio.h/*FLASH写入程序*/
void FlashWrite(uint32_t Address, uint16_t *Data, uint8_t Length)
{uint8_t i0;/* 1/4解锁FLASH*/HAL_FLASH_Unlock();/* 2/4擦除FLASH*//*初始化FLASH_EraseInitTypeDef*//*擦除方式页擦除FLASH_TYPEERASE_PAGES块擦除FLASH_TYPEERASE_MASSERASE*//*擦除页数*//*擦除地址*/FLASH_EraseInitTypeDef FlashSet;FlashSet.TypeErase FLASH_TYPEERASE_PAGES;FlashSet.PageAddress Address;FlashSet.NbPages 1;/*设置PageError调用擦除函数*/uint32_t PageError 0;HAL_FLASHEx_Erase(FlashSet, PageError);/* 3/4对FLASH烧写*/for(i0; iLength; i){HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, Address2*i, Data[i]); //以半个字节的大小存储}/* 4/4锁住FLASH*/HAL_FLASH_Lock();
}void FlashRead(uint32_t Address, uint8_t *Data, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i0; iLength; i){Data[i] *(__IO uint8_t *)(Address i); // 以字节bit为单位读取Flash}
}Flash.h文件
/** Flash.h** Created on: Apr 13, 2024* Author: 猪猪侠*/#ifndef INC_FLASH_H_
#define INC_FLASH_H_#define FLASH_SAVE_ADDR (0x0800FC00) //将数据存储在最后一个扇区void FlashWrite(uint32_t Address, uint16_t *Data, uint8_t Length);
void FlashRead(uint32_t Address, uint8_t *Data, uint8_t Length);#endif /* INC_FLASH_H_ */
