优化问题网站,留言板 wordpress,绍兴网站建设08keji,网址制作公司把QGroundControl地面站添加到Ubuntu侧边菜单栏启动 简介准备工作步骤 1: 创建 Desktop Entry 文件步骤 2: 编辑 Desktop Entry 文件步骤 3: 刷新应用程序菜单步骤 4: 将 QGroundControl 固定到侧边栏 环境#xff1a;
Ubuntu #xff1a;20.04 LTS
简介
QGroundControl 是… 把QGroundControl地面站添加到Ubuntu侧边菜单栏启动 简介准备工作步骤 1: 创建 Desktop Entry 文件步骤 2: 编辑 Desktop Entry 文件步骤 3: 刷新应用程序菜单步骤 4: 将 QGroundControl 固定到侧边栏 环境
Ubuntu 20.04 LTS
简介
QGroundControl 是一个广泛使用的开源地面控制站它支持多种无人机系统如 PX4、ArduPilot。如果您想快速访问 QGroundControl可以将其添加到 Ubuntu 的侧边菜单栏Ubuntu Dock中。以下指南将一步步引导您完成这一操作。 准备工作
首先确保您已经下载了 QGroundControl.AppImage 和 QGC.png 文件我把这两个文件放到了 ~/QGC 这个文件夹中。 QGroundControl.AppImage: 这是 QGroundControl 的可执行文件。 QGC.png: 这是应用程序的图标文件用于在菜单栏中显示图标。
步骤 1: 创建 Desktop Entry 文件
打开终端并输入以下命令来创建一个新的 desktop 文件这将打开一个文本编辑器 gedit并创建一个名为 QGC.desktop 的文件。
gedit ~/.local/share/applications/QGC.desktop步骤 2: 编辑 Desktop Entry 文件
在文件中输入以下内容。
[Desktop Entry]
NameQGroundControl
CommentRun QGroundControl
Exec/home/hccwb/QGC/QGroundControl.AppImage
Icon/home/hccwb/QGC/QGC.png
Terminalfalse
TypeApplication
CategoriesDevelopment;IDE;Name: 这是应用程序在菜单中显示的名称。Comment: 这是应用程序的简短描述在某些菜单中可能会显示。Exec: QGroundControl.AppImage 的完整路径这就是启动该应用程序的命令。Icon: 图标文件的完整路径将显示在菜单和侧边栏中。Terminal: 设为 false表示不在终端中运行应用程序。Type: 指定此文件为一个应用程序。Categories: 定义应用程序的分类可帮助您在应用程序菜单中组织和查找。
保存并关闭 gedit 编辑器。
步骤 3: 刷新应用程序菜单
在终端中输入以下命令来刷新应用程序菜单。
update-desktop-database ~/.local/share/applications/步骤 4: 将 QGroundControl 固定到侧边栏
现在您可以通过按 Win 键打开应用程序菜单搜索您刚刚创建的应用程序。 当应用程序图标出现时右键点击它并选择 添加到收藏夹它将被固定到左侧的菜单栏中。 现在您可以在 Ubuntu 的侧边菜单栏中轻松启动 QGroundControl 地面站了。每次需要启动时只需点击侧边栏中的图标即可无需每次都进入文件夹或终端手动执行。
