制作公司网站要多少费用呢,如何判断一个网站的价值,wordpress网页上传,毕业设计实在不会怎么办libudev详解: libudev是Linux系统下的一个库#xff0c;它提供针对内核提供的udev设备管理服务的函数库。udev是一种内核机制#xff0c;用于在系统中传递解决方案的有关设备信息#xff0c;以及在出现设备事件#xff08;如删除、插入设备#xff09;时触发相应的操作。 … libudev详解: libudev是Linux系统下的一个库它提供针对内核提供的udev设备管理服务的函数库。udev是一种内核机制用于在系统中传递解决方案的有关设备信息以及在出现设备事件如删除、插入设备时触发相应的操作。 在应用程序中使用libudev可以更方便地操作系统中的设备。 libudev使用 初始化 函数udev_new() 作用创建一个udev library context。udev library context采用引用记数机制创建的context默认引用记数为1使用udev_ref和udev_unref增加或减少引用记数如果引用记数为0则释放内部资源。 枚举设备 函数udev_enumerate_newstruct udev *udev 作用创建一个枚举器用于扫描系统已接设备 监控设备插拔udev的设备插拔基于netlink实现 函数udev_monitor_new_from_netlink(struct udev *udev, const char *name) 作用创建一个新的monitor函数的第二个参数是事件源的名称可选kernel或udev般应用的设计要基于udev进行监控。 函数udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtypestruct udev_monitor *udev_monitor, const char *subsystem, const char *devtype 作用增加一个基于设备类型的udev事件过滤器例如: usb设备。 函数udev_monitor_enable_receiving(struct udev_monitor *udev_monitor); 参数是udev_monitor_new_from_netlink函数返回值。 作用启动监控过程。监控可以使用udev_monitor_get_fd获取一个文件描述符基于返回的fd可以执行poll操作简化程序设计。 函数udev_monitor_get_fdstruct udev_monitor *udev_monitor; 作用获取一个文件描述符基于返回的fd可以执行poll操作 热插拔事件到达后 函数udev_monitor_receive_devicestruct udev_monitor *udev_monitor 作用获取产生事件的设备映射获取与事件相关的设备信息使用 udev_device_get_action() 函数来获取设备事件的动作 函数udev_device_get_action(struct udev_device *udev_device); 作用获取设备事件的动作返回一个字符串“add” 表示设备的添加“remove” 表示设备的移除。 函数udev_device_get_sysattr_value(struct udev_device *udev_device, const char *sysattr); 作用获取设备的系统属性值例如设备的制造商、型号、序列号等。 结束 函数udev_device_unref(struct udev_device *udev_device); 作用用于减少 udev_device 结构的引用计数当引用计数为零时设备将被释放。 函数udev_monitor_unref(struct udev_monitor *udev_monitor); 作用减少 udev_monitor 结构的引用计数当引用计数为零时监视器将被释放。 libusb简介 (https://blog.csdn.net/u014100559/article/details/127377498) libusbLibrary Universal Serial Bus通用串行总线库是一个用于USB设备的开源软件库。它提供了一套应用程序接口API使开发人员能够通过USB总线与USB设备进行通信。4. libusb使用 1.初始化 函数libusb_initlibusb_context **ctx 参数NULLlibusb库将使用默认的上下文context进行初始化。这意味着每个调用libusb_init(NULL)的地方都会创建一个新的上下文。这种方式适用于简单的应用程序或者在单线程环境下使用libusb的情况。 contextlibusb_init(context) 通过传入指向libusb_context类型指针的参数可以在应用程序中共享同一个上下文。这意味着多个调用libusb_init(context)的地方将共享同一个上下文从而允许在多线程环境下使用libusb并且共享设备列表、设备状态等信息。 作用初始化libusb库 2.枚举和打开设备 函数libusb_get_device_list(libusb_context *ctx, libusb_device ***list); 作用获取已连接的设备列表。 函数libusb_get_device_descriptor(libusb_device *dev, struct libusb_device_descriptor *desc)作用获取设备描述符函数libusb_get_config_descriptorlibusb_device *dev, uint8_t config_index, struct libusb_config_descriptor **config作用获取设备配置描述函数libusb_openlibusb_device *dev, libusb_device_handle **dev_handle;作用打开设备一般与枚举配合使用。函数libusb_open_device_with_vid_pidlibusb_context *ctx, uint16_t vendor_id, uint16_t product_id作用不需要对设备进行枚举你只需要简单的传入vid和pid信息即可函数libusb_kernel_driver_activelibusb_device_handle *dev_handle, int interface_number作用用于检查内核驱动程序是否已经加载对应设备的接口0 表示内核驱动未加载返回 1 表示内核驱动已加载。如果出现错误将返回一个负值函数libusb_control_transfer;作用是一个用于 USB 控制传输的函数它可以在 USB 设备和主机之间进行数据传输和通信。函数libusb_set_configuration(libusb_device_handle *dev_handle, int configuration);作用设置设备的配置函数libusb_claim_interfacelibusb_device_handle *dev_handle, int interface_number;作用声明设备的接口使其能够与主机进行通信。在声明接口之前需要确保设备已经被打开并且已经连接到了主机。函数libusb_detach_kernel_driver(libusb_device_handle *dev_handle, int interface_number); 作用可以分离接口和内核驱动程序从而能够声明接口并执行 I/O 操作。函数libusb_set_interface_alt_setting(libusb_device_handle *dev_handle, int interface_number, int alternate_setting);参数dev_handle libusb_open 或者 libusb_open_device_with_vid_pid 返回的 libusb_device_handle 的句柄。interface_number 是要设置备选设置的接口编号。alternate_setting 是要设置的备选设置的编号作用激活接口的备用设置使其能够与主机进行通信。返回 0 表示成功返回一个负值表示失败。函数libusb_free_config_descriptorstruct libusb_config_descriptor *config;作用用于释放配置描述符的内存函数int libusb_release_interface(libusb_device_handle *dev_handle, int interface_number);参数dev_handle libusb_open 或者 libusb_open_device_with_vid_pid 返回的 libusb_device_handle 的句柄interface_number 是要释放的接口编号。作用用于释放已声明的接口函数libusb_close作用关闭与 USB 设备的连接 通信 函数;libusb_bulk_transfer(ibusb_device_handle *dev_handle,unsigned char endpoint, unsigned char *data, int length,int *actual_length, unsigned int timeout); 作用传输数据 4.退出 函数libusb_free_device_list(libusb_device **list, int unref_devices);参数list指向通过 libusb_get_device_list 函数获取的设备列表的指针unref_devices一个布尔值如果为 1则在释放设备列表的同时取消对所有设备的引用。如果为 0则不会取消对设备的引用。作用用于释放通过 libusb_get_device_list 函数获取的设备列表。函数libusb_exitlibusb_context *ctx参数NULL当不传入参数时libusb库将使用默认的上下文context来执行退出操作。这意味着它会释放默认上下文所占用的资源。通常在使用libusb_init(NULL)初始化库时也会使用不传入参数的方式执行退出操作。contextlibusb_exit(context) 通过传入上下文参数可以指定要退出的上下文从而释放特定上下文所占用的资源。这种方式适用于在应用程序中使用了共享上下文的情况。作用退出释放资源。
