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机器视觉检测技术和LabVIEW软件程序可以实现轨道工件的表面质量。CMOS彩色工业相机采集的图像通过图像预处理、图像阈值分割、形态分析、特征定位和图案匹配进行处理和分析。图形显示界面采用LabVIEW软件编程设计进行钢轨缺陷的实时显示。系统能够快速有效地诊断钢轨表面裂纹和划痕两大缺陷。容易实现缺陷表面检测的智能化达到钢轨生产中钢轨工件表面缺陷检测的要求。
目前表面缺陷检测作为制造业中不可或缺的关键步骤已广泛应用于航空、陶瓷、汽车零部件制造、金属和电子元件设备等工业制造领域。表面缺陷检测的发展历史大致可分为三个阶段人工视觉检测、机电光学技术检测和机器视觉检测。虽然人工目视检查方法被广泛使用但依靠目视检查的漏检率很高对工人来说强度相对较高。机电光学测试有很大的局限性。例如电磁感应检测方法只能检测电流阻断缺陷而超声波检测需要耦合剂并且容易受到干扰。以上两种检测方法已不能满足现代工业产品表面缺陷检测的要求。与前两种检测方法相比机器视觉检测方法受环境磁场的影响较小工作距离大测量精度高。机器视觉检测方法满足了生产线快速的生产节奏和现代工业自动检测的效率和精度要求。目前机器视觉检测已成为工业产品表面质量监测的重要先进手段和技术更适合于自动化生产线的在线监测。
在钢轨轧制过程中由于加工工艺不完善、设备和部件老化等因素钢轨表面经常出现各种缺陷。缺陷主要包括裂纹、划痕等。这些缺陷对产品的外观、耐磨性和耐腐蚀性有很大影响。严重影响钢轨的质量和性能指标。因此检测生产线上的钢轨表面缺陷尤为重要利用LabVIEW制备了一套完整的钢轨表面缺陷检测系统满足自动检测的效率和精度要求。
系统硬件组成
硬件系统由运动控制模块、照明模块和图像采集模块组成。运动控制模块包括机械传动带、单片机和运动控制卡。该模块用于驱动检测装置上的机械传送带使平面在工作台上高速移动。因此图像采集模块可以准确快速地扫描工件。照明模块包括一个LED光源。光源是机器视觉系统中非常重要的一部分。适当的光源照明可以大大提高捕获图像的清晰度降低图像处理算法中分割和识别的难度。形成最有利于图像处理的成像效果从而提高系统的可靠性和综合性能。根据钢轨工件检测现场的实际情况和钢轨材料本身的影响使钢轨表面易于反映。因此该系统采用频闪自由白环LED光源使用寿命长亮度高光扩散均匀可以解决对角线照明阴影的问题。图像采集模块由工业相机、光学镜头和图像采集卡组成。目前用于工业产品表面缺陷检测的工业相机主要包括CCD相机和CMOS相机。CMOS相机的传感器比CCD相机具有更高的传输速度分辨率和更低的功耗。为了最大限度地保留图像信息系统采用CMOS彩色工业相机采集图像。
系统工作过程待测工件放置在工作台上A点限位开关检测工件;计算机触发图像采集单元根据位置检测信号采集图像;机械传动带由运动控制模块触发带动工件从A点到B点的目标位置;捕获的图像通过LabVIEW的IMAQVision通信模块发送到主控制计算机;经过一系列的图像处理和分析识别被测工件中缺陷的类型和位置并统计缺陷信息。
系统软件设计
LabVIEW软件编程是一种基于程序代码的图形化编程语言。它提供了大量的图像预处理、图像分割、图像理解函数库和开发工具。使用LabVIEW机器视觉软件作为开发平台可以建立快速高效的自动检测系统。
该系统的软件主要由LabVIEW软件编译。LabVIEW软件编译的算法控制相机拍摄待测钢轨工件的实时照片并采集待测钢轨工件的图像信息。CMOS彩色工业相机采集的图像通过图像采集模块传输到LabVIEW虚拟仪器开发平台。采用直方图和灰度变换处理图像信息开始采用线性灰度直方图对采集到的图像进行预处理和滤波。图像预处理完成后通过阈值分割和形态分析的图像处理技术尽可能消除干扰噪声。实现基于图像灰度特征的物体存在检测和模式匹配。通过图案匹配的结果可以对钢轨工件的表面缺陷进行检测和分类。
图像预处理
为了最大限度地保留图像信息提高钢轨工件缺陷检测的准确性。该系统使用彩色工业相机采集图像因此采集的图像为RGB图像。
系统采用LabVIEW的IMAQ直方图功能模块对采集到的待测钢轨工件图像进行过滤排除无明显缺陷的钢轨工件。不排除的工件被视为难点零件然后进入后续检测过程进行进一步分析和加工。
由于待测工件与背景之间的灰度明显不同不同目标的灰度值会在直方图中聚集成峰值。当可以清晰区分图像灰度直方图的峰值时可以以谷底附近的灰度值作为完成图像分割的阈值。因此使用直方图对钢轨工件图像进行预处理为后续的图像分割带来了极大的便利。
图像阈值分割
图像分割的过程是为了进一步简化图像分析、处理和机器决策的过程。阈值分割主要利用检测物体灰度与背景的差值选择一个或多个灰度阈值根据像素灰度和阈值的对比结果对像素进行分类。
系统使用LabVIEW的视觉和运动图像处理功能调板中的IMAQ阈值功能模块实现单灰度范围中的图像分割。系统使用LabVIEW的IMAQ局部阈值功能模块通过定义适合钢轨缺陷检测系统的局部阈值算法对阈值的灰像进行划分。 形态学分析
与检测到的物体相似的一些点和噪声会干扰从图像中提取有用信息。形态分析过程可以消除这些区域并增强图像中的有用信息。蚀刻是形态学算法之一可以消除图像中相对背景亮度较高的孤立像素。并将像素的灰度值更改为其邻域中像素的最小灰度值缩小明亮的目标区域并扩展图像中的暗背景。系统在LabVIEW中应用IMAQ灰色形态功能模块对钢轨图像进行腐蚀操作过滤图像中下部的大面积无关噪声。
然后使用IMAQ去除粒子功能模块过滤图像中的小面积独立噪声。消除与轨道表面缺陷无关的大小颗粒噪声。 D.图像特征和分析
基于LabVIEW机器视觉的钢轨表面缺陷检测系统以图像的像素灰度为研究目标根据标准图像中目标的特性确定参考坐标系。基于图像灰度定量指标构建用于识别和机器决策的特征模式。
系统将标准示例图像特征读入内存。程序在搜索参考坐标系模式下调用IMAQFindPattern3功能模块搜索标准样本图像中与要素模板匹配的部分以设置标准图像的参考坐标系。然后使用在更新测量坐标系模式下工作的IMAQFindPattern3功能模块重新匹配新图像的要素模板以更新测量坐标系。
系统监控的矩形区域基于标准图像。根据输入测量坐标系与参考坐标系的关系调用IMAQ变换ROI功能模块将矩形ROI转换为合适的位置。确定矩形ROI位置后调用IMAQROIToMask功能模块将矩形ROI转换为图像遮罩。IMAQ直方图根据图像掩码计算矩形区域中的灰度量化指数。获取测量坐标系后调用IMAQ测光表功能模块。IMAQ测光表功能模块可以在指定的矩形范围内返回灰度量化指数。此外IMAQ测光表功能模块可以根据参考坐标系和测量坐标系之间的关系自动将测量ROI调整到适当的位置进行计算。检查计算出的平均灰度值和灰度分布的标准差是否在设定范围内。
E.图像模式匹配
基于灰度的图案匹配以像素灰度或灰度梯度信息为特征。本文使用LabVIEW中的IMAQ学习模式和IMAQ匹配模式功能模块来匹配轨道工件图像的灰度级别。使用IMAQ读取图像和视觉信息VI和IMAQ写入图像和视觉信息VI分别打开和创建模式匹配模板。使用设置学习模式功能模块建立模型的学习模式获取原始图像的数据。结合设置匹配模式功能模块设置匹配模式、角度、对比度等参数。在获取图像的特征数据后程序调用IMAQ匹配模式将目标图像与模板进行匹配。匹配后IMAQ匹配模式将输出匹配区域的数量、位置、大小、角度、相似度等信息封装在匹配集群中。最后程序根据返回的位置信息标记图像中的匹配区域。
表面缺陷检测实验
钢轨表面裂纹和划痕分类程序主要使用IMAQ分类模块中的读取分类器文件功能来读取分类文件。使用添加分类器样本添加分类样本。使用获取分类器示例信息VI检索示例缩略图和类别标签。IMAQ分类功能用于对给定ROI内的样品进行分类。
通过实验分析基于LabVIEW机器视觉的钢轨表面缺陷检测系统完全满足钢轨表面划痕和裂纹的缺陷检测要求。
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