wordpress首页自定义,网站做seo要多少钱,简历模板免费下载电子版,网络销售怎么才能找到客户创作本文的初衷是本人的一个养宠物的梦想#xff08;因为家里人对宠物过敏#xff0c;因此养宠物的action一直没有落实#xff09;#xff0c;但是梦想总是要有的哈哈哈哈哈。上周正好是和一个很好的朋友见面#xff0c;聊到了养宠物的事情#xff0c;她大概是讲到了喂宠…创作本文的初衷是本人的一个养宠物的梦想因为家里人对宠物过敏因此养宠物的action一直没有落实但是梦想总是要有的哈哈哈哈哈。上周正好是和一个很好的朋友见面聊到了养宠物的事情她大概是讲到了喂宠物以及对宠物的日常打理是最头疼的事情。基于这样的一个问题我想能不能设计一款喂养宠物的食物分配器来减轻喂养宠物的繁杂的工作。 此外由于本人以前没有使用过舵机因此舵机部分参考了网上的一些教程因此项目目前不是太成熟如果大家有好的想法可以和我一起交流谢谢 基于Arduino的宠物食物分配器 一、关于项目的说明二、需要的器件三、Arduino代码和电路四、测试电路五、硬件设置六、机械结构设计七、使用方法 一、关于项目的说明
嘿宠物爱好者们这篇教程对你们可能非常有帮助的确是这样因为它是宠物主人的救星宠物主人最常见的活动就是按时喂养他们的宠物但许多人都有忘记喂食他们可爱宠物的习惯。
你有没有想过使用微控制器和一些电子设备会有什么结果这将导致一个非常有用的产品的诞生它绝对可以节省时间并确保每个饥饿的肚子都得到满足。
首先让我来解释一下这个项目是如何工作的如果你是新接触项目制作的话。在这个项目中我们使用了2个HC-SR04传感器也就是超声波传感器它以发射和接收超声波波而闻名。在它们的传输路径上如果遇到任何物体那么接收信号的时间延迟将被用来控制伺服电机。伺服电机连接到宠物食物储存容器根据设置它会分配出所需的食物量。 实物图如下 视频展示 基于Arduino的宠物食物分配器 二、需要的器件
准备好所有这些材料这样你就可以顺利地进行这个项目了。
Arduino Uno超声波传感器(HC-SR04) x2跳线微型伺服电机Arduino编程线小型面包板塑料瓶回收的水瓶切割工具纸板宠物喜欢的食物颗粒热熔胶宠物
三、Arduino代码和电路 第一步是上传代码这是一项非常简单的任务只需打开电脑上的Arduino IDE如果你没有IDE你可以从官方的Arduino网站下载。打开它并粘贴Arduino代码选择正确的主板类型和端口类型然后点击上传按钮。代码上传到你的主板上之后我们可以开始用跳线连接组件。 我将把电路分成两部分
HC-SR04部分和伺服部分。
我们使用了2个超声波传感器两个传感器的作用是相同的。两个传感器的Gnd和Vcc都连接到面包板上的Gnd和5V电源轨。
第一个传感器的Trig和Echo引脚分别连接到D9和D8引脚第二个传感器连接到D7和D6引脚按照给定的顺序。
伺服电机有3个引脚信号、Gnd和Vcc。
在这里信号引脚连接到D3Gnd连接到GndVcc连接到5V引脚。面包板上的Gnd和5V引脚连接到Uno主板这样就完成了分配器的电路。
四、测试电路 就像我之前提到的我们使用超声波传感器作为一个开关电路应该这样工作 每当在8厘米范围内检测到任何障碍物时伺服电机的角应该在特定时间内移动到某个特定的角度。这个参数可以调整以控制食物的分配流动以及伺服电机应该分配食物的距离。你可能会想为什么我使用了2个逻辑引脚而不是1个因为2个超声波传感器执行相同的动作。原因是我们使用来自传感器1和2的独立信号以便无缝控制伺服电机。
五、硬件设置 我将把所有电子组件放置在一块纸板上使用少量的热熔胶将所有组件粘在板上确保没有裸露的电线并使用热熔胶密封连接处。这种分配器没有固定的设置类型根据你的需求传感器可以放置在适合我的案例中这种设置最适合像猫、狗和鸡这样的宠物。
使用适量的热熔胶来固定所有电子设备确保使用食品级塑料来填充储存容器并在需要时覆盖容器。完成这些后我们可以开始制作食物分配机制。
六、机械结构设计 该机制由伺服电机的角驱动每当伺服电机的角移动时它就控制着一个小滑块而这个滑块反过来又控制着它后面的储存容器。这意味着该机制需要足够坚固既要能够支撑住也要允许食物通过。
我使用了塑料容器的盖子和倒置的瓶子顶部来制作食物通道区域。你也可以在里面添加一些小滑块让食物可以从两侧滑下。不要使用过热的热熔胶因为我们在这里处理的是塑料。看看我在这个项目中将要使用的机制从第二张图片中可以看到根据你的需求自由定制这个机制。 由于考虑到成本问题采用的现有的化学品瓶做的容器但是现实中大家还是选择标准的容器制作吧 七、使用方法 使用这个设备并不复杂只需将储存容器填满你的宠物喜欢的食物在我这个例子中我填入了未去壳的大米。轻敲分配区域以便食物流动没有任何延迟。 将主板连接到USB电源我建议使用大容量的充电宝。只需将你的手放在传感器前面伺服电机就会移动分配食物。如果你觉得正在分配的食物量太大你可以通过代码减少伺服电机角的移动角度。 这就是关于这个食物分配器的全部内容如果你有任何问题请在评论中提问感谢阅读。 我没有宠物来去测试项目的实际应用效果。这个项目就介绍到这里了如果你制作了这个项目请发布你的图片谢谢祝搭建愉快 希望你喜欢这个项目并在构建过程中找到乐趣如果你有任何问题或需要帮助欢迎在评论区交流。 作者Svan. 注意本博文为不得在未经本人同意进行转载或者二次创作违者必究