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一、RT-Thread定时器
1.1 概述
1.2 定时器的种类
1.2.1 周期性
1.2.2 实时性
1.2.3 功能
二、 RT-Thread 定时器的一般步骤
2.1 步骤
2.2 Flag
2.3 示例 一、RT-Thread定时器
1.1 概述
在 RT-Thread 中#xff0c;定时器是一种常用的机制#xff0c;用于在指…目录
一、RT-Thread定时器
1.1 概述
1.2 定时器的种类
1.2.1 周期性
1.2.2 实时性
1.2.3 功能
二、 RT-Thread 定时器的一般步骤
2.1 步骤
2.2 Flag
2.3 示例 一、RT-Thread定时器
1.1 概述
在 RT-Thread 中定时器是一种常用的机制用于在指定的时间间隔内执行回调函数或发送消息。
1.2 定时器的种类
在 RT-Thread 中有多种类型的定时器可供使用。下面是几种常见的 RT-Thread 定时器类型
1.2.1 周期性 周期性定时器Periodic Timer周期性定时器是一种重复触发的定时器在每次超时后自动重新启动并按照指定的时间间隔周期性地触发回调函数。 单次定时器One-shot Timer单次定时器只在超时后触发一次回调函数不会自动重启。
1.2.2 实时性 软件定时器Software Timer软件定时器是由软件实现的定时器可以在任意时刻激活和停止。它通常使用计数器的方式来进行定时并通过循环判断计数器值是否超过设定的阈值来进行超时判断。 硬件定时器Hardware Timer硬件定时器是通过硬件设备实现的定时器使用硬件内部的计数器和触发机制来进行定时。硬件定时器通常具有更高的准确性和稳定性并可以在后台运行不受 CPU 负载的影响。
1.2.3 功能 通用定时器实现通用功能的定时器。 软件看门狗定时器Software Watchdog Timer软件看门狗定时器用于监控系统的运行情况确保系统在规定的时间内响应并进行相应操作。当系统未能在规定时间内重置看门狗定时器时系统将被认为发生故障并执行相应的错误处理操作。
具体选择何种类型的定时器取决于你的应用需求。对于较简单的定时任务可以选择周期性定时器或单次定时器对于需要更高精度和稳定性的定时要求可以考虑使用硬件定时器。软件定时器适用于需要灵活控制的定时任务而软件看门狗定时器则适用于系统监控和应对错误的场景。
需要根据实际需求来选择合适的定时器类型并结合 RT-Thread 提供的接口进行配置和使用。 二、 RT-Thread 定时器的一般步骤
2.1 步骤
RT-Thread 提供了丰富的定时器接口使得用户可以方便地管理和使用定时器。
以下是使用 RT-Thread 定时器的一般步骤 定义回调函数首先你需要定义一个函数作为定时器的回调函数该函数将在定时器超时时执行。回调函数可以完成你想要的特定任务。 创建定时器使用 rt_timer_create 函数来创建一个新的定时器对象。需要指定定时器的回调函数、超时时间和定时器的自动重启模式。 rt_err_t rt_timer_create(rt_timer_t timer, const char* name, rt_timer_cb_t timeout,void* parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag);timer指向定时器对象的指针。name定时器的名称是一个字符串。timeout定时器超时时调用的回调函数。parameter传递给回调函数的参数。time定时器的超时时间以 tick 为单位。flag定时器的属性标志用于控制定时器的行为。 启动和停止定时器可以使用 rt_timer_start 函数启动定时器使其开始计时并在超时时触发回调函数使用 rt_timer_stop 函数停止暂停定时器停止后的定时器永远不会超时也不会调用回调函数了。 rt_err_t rt_timer_start(rt_timer_t timer);
rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer);修改定时器超时时间如果需要修改定时器的超时时间可以使用 rt_timer_control 函数。 rt_err_t rt_timer_control(rt_timer_t timer, int cmd, void* arg);cmd控制命令可以使用 RT_TIMER_CTRL_SET_TIME 命令来设置定时器的超时时间。arg参数用于传递新的超时时间值。 销毁定时器在不再需要定时器时使用 rt_timer_delete 函数释放定时器。 rt_err_t rt_timer_delete(rt_timer_t timer);2.2 Flag
RT_TIMER_FLAG_PERIODIC 是实时操作系统 (RTOS) 中用于定时器的一种标志位表示定时器是周期性的即会重复触发。
除了 RT_TIMER_FLAG_PERIODIC还有一些其他与之对应的定时器标志位包括但不限于 RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER软件定时器表示定时器由软件或操作系统内部触发而不是由硬件触发。这种定时器通常用于实现延时、定时任务等功能。 RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER硬件定时器表示定时器由硬件设备触发。硬件定时器通常由处理器或计时器芯片提供可以用于实现精确的时间控制。 RT_TIMER_FLAG_PERIODIC周期性定时器。 RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT一次性定时器表示定时器只会触发一次不会重复执行。一次性定时器在到达设定的时间后触发然后停止计时。 RT_TIMER_FLAG_AUTO_ACTIVATE自动激活定时器表示定时器在创建后立即激活无需要单独Start开始计时。通常用于需要立即开始定时操作的场景。 RT_TIMER_FLAG_POWER_PIN电源引脚定时器表示定时器与设备的电源引脚相关联。这种定时器可用于在设定的时间内控制设备的电源状态。 这些定时器标志位可以根据具体的需求和应用场景选择使用以实现所需的定时功能和控制。具体使用哪些标志位取决于实时操作系统或开发平台的支持和定义。 2.3 示例
下面是一个示例展示了如何使用 RT-Thread 定时器
#include rtthread.hstatic void timer_timeout(void* parameter)
{rt_kprintf(Timer timeout.\n);
}int main(void)
{rt_timer_t my_timer;my_timer rt_timer_create(my_timer, timer_timeout, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);if (my_timer ! RT_NULL){rt_timer_start(my_timer);}/* 其他代码... */return 0;
}在上述示例中我们定义了一个名为 timer_timeout 的回调函数在定时器超时时被调用。然后我们使用 rt_timer_create 函数创建了一个名为 “my_timer” 的定时器对象并设置超时时间为 1000 个 tick标志为周期性定时器。最后我们使用 rt_timer_start 函数启动定时器。
需要注意定时器的回调函数应尽量保持简洁和高效避免长时间的阻塞操作以确保定时器的准确性和及时性。并且在不再需要使用定时器时应通过调用 rt_timer_delete 函数销毁定时器以释放相关资源。
