网站备案可以变更吗,泰安的网站建设公司哪家好,南昌网站排名优化费用,简约wordpress官网#xff1a;http://carla.org/ 写在前面 由于安装都写了很多东西#xff0c;所以我单独将安装弄出来记录一下。 如果你在安装9.12版本的时候遇到了很多问题#xff0c;你可以考虑以下几点#xff1a; - 楼梯可能不太行#xff0c;需要更换#xff0c;这是我实践得到的… 官网http://carla.org/ 写在前面 由于安装都写了很多东西所以我单独将安装弄出来记录一下。 如果你在安装9.12版本的时候遇到了很多问题你可以考虑以下几点 - 楼梯可能不太行需要更换这是我实践得到的 - 你说他为什么有9.14版本呢所以最好换到9.14版本只从下面讲到的Carla安装的地方开始不一样。 一、安装Carla快速版
1.安装Carla快速版
https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.9.14 同时Carla要在3.7环境下使用
2.运行Carla中的python代码
创建conda环境conda create -n carla_car python3.7激活新建的环境conda activate carla_car进入carla提供给我们的现有代码cd D:\setup\CARLA_0.9.14\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples安装requirements.txt内容 pip install -r requirements.txt运行一个python文件python .\xxx.py 二、安装CarlaWindows编译版
我刚开始实在Ubuntu上安装的结果后面一直崩虚拟机直接VMware程序崩盘放弃了转战WIndows。 这里附上Ubuntu的安装教程 史上最全Carla教程 |二Carla安装 下面我们开始Windows安装我感觉我遇上了大部分会发生的错。 一些参考链接 Carla官网build for windows windows10 下源码编译安装 CARLA0.9.13 CARLA保姆级教程 | Windows10 Carla源码详细编译教程 1.环境准备
在官网去看一下条件
1)Windows 64位操作系统。模拟器应在任何64位Windows系统上运行。 2)165GB磁盘空间。CARLA本身将占用约32GB相关主要软件安装包括UnrealEngine虚幻引擎将占用约133GB。 3)需要适当的GPU。CARLA旨在实现逼真的模拟因此服务器需要至少6GB的GPU建议使用8GB的GPU。强烈建议使用专用GPU进行机器学习。 4)需要两个TCP端口和良好的互联网连接。默认情况下为2000和2001。确保这些端口没有被防火墙或其他任何应用程序阻止。 软件 Cmake Git Make 7Zip Python3.7 x64 Visual Studio 2019 community 请按照以下配置进行选择
安装好上述软件之后记得将Path加入环境变量
Python依赖环境配置 从CARLA 0.9.12开始用户可以选择使用pip3安装CARLA Python API。pip需要20.3或更高版本。要检查您是否有合适的版本请在CMD中运行以下命令
pip3 -V如果Python pip版本过低可使用后以下命令进行升级。
pip3 install --upgrade pip安装Python依赖
pip3 install --user setuptools
pip3 install --user wheel2.UnrealEngine
2.1.clone源码
用Git Bash下载CarlaUE4源码尽量保持在安装盘符的根目录下。 我下在D:\UnrealEngine
git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git .2.2.运行脚本
在根目录下有两个脚本Setup.bat 、GenerateProjectFiles.bat点击即可运行脚本。
2.3.编译UE4引擎
用vscode2019打开UE4.sln文件 在构建栏中选择“Development Editor”、“Win64”和“UnrealBuildTool”
如果你在生成的过程中出现如下报错fatal error C1060: “编译器的堆空间不足“——C1001错误代码可根据这篇文章进行修改win10系统怎么设置虚拟内存win10虚拟内存设置。Win11如下操作
2.4.运行测试
编译解决方案后您可以打开引擎通过启动可执行的D:\UnrealEngine\Engine\Binaries\Win64\UE4Editor.exe来检查是否正确安装了所有内容。
2.5.环境变量设置
在“高级”面板上打开“环境变量”。单击“新建”以创建变量。将变量命名为UE4_Root并选择所需Unreal Engine安装的安装文件夹的路径。
3.Carla
3.1.clone源码
# 国内代理
git clone https://ghproxy.com/https://github.com/carla-simulator/carla
# 或者github
git clone https://github.com/carla-simulator/carla下载完成后进入到carla文件夹然后切换到对应版本分支。我下的是0.9.12
cd carla
git checkout 0.9.123.2.Carla资源包下载
我直接用的南方科技大学镜像站在站内下载后解压到D:\carla\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla \Content\Carla是自己新建的 查看下载哪一个资源包的方法进入D:\carla\Util\ContentVersions.txt 将下载的文件解压到D:\carla\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla
tar xf 20211112_d5cfa12.tar.gz -C D:\carla\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla3.3.编译Carla
在搜索中搜 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019 进入D:\carla执行命令
make PythonAPI但此时报错了说zlib找不到 解决方法在zlib官网去下载v1.2.11版本将下载下来的zip放在刚刚生成的D:\carla\Build清空后放在文件夹下。 后面我还遇到了一个错误是Failed to find XercesC (missing: XercesC_VERSION)原因是原链接下载的是xercesc-3.2.4而依赖版本为3.2.3. 解决方法找到D:\carla\Util\InstallersWin\install_xercesc.bat文件用文本编辑器打开找到set XERCESC_REPOhttps://downloads.apach…将他换成set XERCESC_REPOhttps://archive.apache.org/dist/xerces/c/3/sources/xerces-c-%XERCESC_VERSION%.zip 可以了接下来执行
make PythonAPI很好又报错了看不懂但是结果就是”他虽然说我成功的下载到dist文件了但是我的dist文件夹并不存在导致我没有egg和whl文件 如果你存在进入D:\carla\PythonAPI\carla\dist文件夹打开cmd
pip install carla-0.9.12-cp37-cp37m-win_amd64.whl回到D:\carla我先执行make launch是可以成功的
make launch3.4.配置python客户端环境
安装依赖在D:\carla914\PythonAPI\examples文件夹下打开cmd窗口运行
pip3 install -r requirements.txt此刻我震惊昨天晚上就是这个命令没有执行起。今天居然成功了。
3.5.运行官方示例
python manual_control.py好家伙又报错ModuleNotFoundError: No module named ‘carla’ ModuleNotFoundError: No module named ‘carla‘的解决方案 看着这个解决方法我知道没解决make PythonAPI报错问题的报应来了…… 毕设利用carla做实验全记录(1)——安装carla(2023.4)这里面有讲到 make pythonAPI时发现\carla\PythonAPI\carla中没有dist这个问题但是我跟着他操作之后还是没有。。。 三、0.9.12版本安装失败解决方案之安装0.9.14版本
4.1.clone源码
# 国内代理
git clone https://ghproxy.com/https://github.com/carla-simulator/carla
# 或者github
git clone https://github.com/carla-simulator/carla下载完成后进入到carla文件夹然后切换到对应版本分支。我下的是0.9.14 “这里别切换分支后面资源包少了等各种问题都源自于切换了分支”
4.2.Carla资源包下载
你会发现D:\carla914\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla已经有文件了并且和镜像下下来的文件内容一样当然你要是没有可以去这个链接下载南方科技大学镜像站对应版本为20211112_d5cfa12.tar.gz
4.3.编译Carla
在搜索中搜 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019 进入D:\carla914执行命令
make PythonAPI但此时报错了说zlib找不到但你看他下面紧接着说他产生了zlib-source所以其实无关紧要 但如果你Build文件夹里没有这个zlib两个文件夹一个kb级别一个只有5MB解决方法在zlib官网去下载v1.2.13版本将下载下来的zip放在刚刚生成的D:\carla\Build清空后放在文件夹下。
但是又出现了另一个错基本和xerces有关 我们又回到刚刚这个解决方法 毕设利用carla做实验全记录(1)——安装carla(2023.4)这里面有讲到 make pythonAPI时发现\carla\PythonAPI\carla中没有dist这个问题。 我想爆粗口终于成了dist文件夹也有了。 进入D:\carla914\PythonAPI\carla\dist文件夹打开cmd
pip install carla-0.9.14-cp37-cp37m-win_amd64.whl好了接着回到D:\carla914执行
make launch等待 ~ 漫长的等待~~
你敢信UE4的进度条在75%的时候崩了之前弄好的系统给卸载了。查看D:\carla914\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla文件夹里的内容不见了幸好之前下的资源包还没删解压了放进去。检查一下其他两个文件夹是不是空的如果是空的就会遇到下面讲到的一个问题 又报错啦Error: CDO Constructor (demo3 CollidingPawn): Failed to find/Game/…… 参考因为删除文件导致Error: CDO Constructor (demo3 CollidingPawn): Failed to find/Game/StarterContent/Shapes/Shape Sphere.Shape Sphere的解决办法 他提到了误删于是我想起刚刚的Content文件夹我发现不只是资源包被删了整个Content下面三个文件夹都是空的于是重新拉一个Carla把Content整个拷进去。但其实我再次拉下来的时候又没有Content文件夹了我也不知道为什么从镜像上拉下来的Content也只有14.9G于是我像我的同窗拷了一份Content17.1G 成功 点击运行后 停止 再点击启动
4.4.配置python客户端环境
安装依赖在D:\carla914\PythonAPI\examples文件夹下打开cmd窗口运行
pip3 install -r requirements.txt4.5.运行官方示例
python manual_control.py如果你执行官方示例的时候出错ModuleNotFoundError: No module named ‘carla我们接着执行以下操作
用7-zip解压carla-0.9.14-py3.7-win-amd64.egg 到carla-0.9.14-py3.7-win-amd64文件夹在该文件夹里添加一个setup.py文件
from distutils.core import setup
setup(namecarla, version0.9.14, py_modules[carla],)保存完毕后在dist文件夹里打开cmd执行
pip3 install -e carla-0.9.14-py3.7-win-amd64这个问题还好解决但是我遇到的问题如下 Traceback (most recent call last): File “manual_control.py”, line 83, in import carla File “d:\carla914\pythonapi\carla\dist\carla-0.9.14-py3.7-win-amd64\carla_init_.py”, line 8, in from .libcarla import * ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。
我真是没办法了到底这个问题怎么改我参考了网上各种方法都无效。。。。。
失败告终
