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童年的机器人梦
我清楚地记得小时候坐在电视机前看着变形金刚在屏幕上变形、战斗心中充满了无尽的幻想。我想象着有一天我也能拥有一个属于自己的机器人它不仅可以变形成各种形态还可以和我一起冒险保护我免受外界的伤害。在那个没有智能手机、没有互联网的年代机器人几乎就是科幻小说中的主角也是我们童年中不可或缺的一部分。
我和小伙伴们常常一起讨论变形金刚的最新剧情甚至还用积木拼装出简易的“机器人”虽然它们无法动弹更谈不上变形但那时的我们已经足够满足。每次当我们在院子里挥舞着自制的纸板“光剑”时心里都会有一种成为英雄的自豪感。虽然那些幻想在成年后逐渐被现实的重担所取代但它们却始终藏在记忆的深处未曾完全消失。
成长与现实
随着年龄的增长我渐渐明白童年的梦想与现实之间有着巨大的鸿沟。中学时期面对繁重的课业和升学压力我的机器人梦想似乎变得遥不可及。大学时我选择了计算机科学专业因为我对科技的兴趣从未减弱。尽管如此我的生活被各种编程项目和考试填满曾经的机器人梦被逐渐埋没在了忙碌的学业和生活琐事中。
毕业后我成为了一名程序员进入了一家大型互联网公司。工作之初我充满了激情每天加班加点期待着能在技术领域有所建树。然而日复一日的代码编写和项目推进渐渐消磨了我的热情我开始觉得自己不过是在为他人实现梦想而自己的梦想却被抛在了脑后。
有时我会回想起儿时的那些美好时光幻想着如果当初能坚持自己的兴趣或许我现在已经是一名机器人专家了。但很快我又会被现实的压力拉回到眼前的工作中。
意外的发现
有一天一个朋友向我推荐了一个B站的视频题目是《我放弃了ROS2》。朋友说这个视频非常搞笑作为程序员的我一定会感兴趣。我带着好奇心点开了视频视频中的内容确实让我捧腹大笑。看完之后我对视频中提到的“ROS2”产生了浓厚的兴趣却不知道它具体是什么。
我在度娘上搜索了一番才发现原来ROS2是Robot Operating System 2的缩写是一个用于机器人开发的开源框架。我顿时感到了一种久违的激动仿佛童年的梦想再次被点燃了。原来机器人技术已经发展到这种程度了而我却一直在为别人敲代码忽略了自己真正的兴趣所在。
梦想的重燃
那一晚我几乎整夜未眠脑海中满是关于机器人开发的种种想法。我决定不再让梦想被遗忘开始学习ROS2和机器人编程。我从网上找来了大量的资料下载了各种开发工具甚至还买了一些机器人硬件套件准备动手实践。
朋友们都说我疯了放着好好的程序员工作不做竟然要去研究机器人编程。但我知道这是我一直以来的梦想是我小时候那些充满幻想的夜晚的延续。我从来没有这么清晰地认识到自己真正想要什么也从来没有像现在这样坚定。
新的开始
开始学习ROS2并不容易尤其是对于一个已经习惯了编写业务代码的程序员来说。ROS2不仅仅是一个编程框架它涉及到大量的传感器数据处理、实时控制系统以及复杂的算法设计。这些对我来说都是全新的领域但我却感到无比的兴奋和充实。
每天晚上我都会在家中搭建自己的小型机器人实验室。桌子上堆满了各种电子元件、传感器和电机我像小时候一样用这些简单的材料拼装出一个个小型机器人。尽管这些机器人还远不能与那些科幻电影中的相比但它们是我梦想的具体化是我努力的成果。
我在网上加入了一些机器人开发者社区认识了很多志同道合的朋友。我们一起讨论技术问题分享心得体会甚至还会组织一些线下聚会交流各自的研究进展。这种感觉就像回到了童年和小伙伴们一起讨论变形金刚的剧情一起用积木搭建梦想中的世界。
未来的路
现在我已经能使用ROS2开发一些简单的机器人应用了。虽然离我的梦想还有很长的路要走但我相信只要坚持下去我一定能实现自己的目标。我的梦想不仅仅是开发一个简单的机器人我希望有一天能创造出一个真正智能、能够帮助人类生活的机器人就像童年时幻想的那样。
每当我看着自己动手组装的机器人内心就充满了无尽的满足和幸福感。我知道这条路不会平坦但我已经找到了自己热爱的方向。只要继续努力继续学习我相信我还能在这条路上坚持四十年甚至更久。研究机器人编程不仅仅是为了实现儿时的梦想更是为了追寻内心深处那份对未来科技的渴望。
每一个男人都曾有一个机器人的梦想而我终于在岁月的长河中找回了那颗梦想的种子并将它悉心浇灌。未来的路依然漫长但我已经准备好了带着梦想勇敢前行。
//你好Ros等你好久了
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