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S型加减速行车位置控制(支持点动和停车位置搜索)-CSDN博客S型加减速位置控制详细算法和应用场景介绍，请查看下面文章博客。本篇文章不再赘述，这里主要介绍点动动和位置点搜索功能。S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_s曲线轨迹规划_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/133124453非线性特性曲线线性化
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