专业做网站联系方式,网站快照工具,网上做展板素材的网站,中信建设有限责任公司电话CAN 过滤器使用说明 CAN 过滤器相当于关卡#xff0c;每当收到一条报文时#xff0c;CAN 要先将收到的报文从这些过滤器上过滤一下#xff0c;能通 过的报文是有效报文#xff0c;收进相关联 FIFO#xff08;FIFO0 或 FIFO1#xff09;#xff0c;不能通过的…CAN 过滤器使用说明 CAN 过滤器相当于关卡每当收到一条报文时CAN 要先将收到的报文从这些过滤器上过滤一下能通 过的报文是有效报文收进相关联 FIFOFIFO0 或 FIFO1不能通过的是无效报文直接丢弃。 AT32F4 同 时支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议即过滤器组支持 11 位标准格式 CAN 和 29 位扩展格式 CAN 标识符。 每个 CAN 控制器提供 14 个位宽可变、可配置的过滤器组0~13用以对接收到的帧进行过滤。 每组过滤器包括了 2 个 32 位寄存器CAN_FiFB1 和 CAN_FiFB2通过配置 CAN 过滤器位宽配置寄存器 CAN_FBWCFG的对应位设置过滤器位宽为 2 个 16 位或者单个 32 位。
2个寄存器都可以配置0-13,模式和位宽设置,每一位对应一个过滤器组总共14个 R是relation
A是active 掩码,掩码要有掩码,要有ID,标识符全部是ID
