phpcms 网站源码,天元建设集团有限公司企查查,创新设计案例100个,电子商务网站建设前景本文主要介绍如何利用开源小智AI制作桌宠机器狗
1 源码下载
首先下载小智源码,下载地址,
下载源码后,使用vsCode打开,需要在vscode上安装esp-idf,安装方式请自己解决
2 源码修改
2.1添加机器狗控制代码
在目录main/iot/things下添加dog.cc文件,内容如下;
#include…
本文主要介绍如何利用开源小智AI制作桌宠机器狗
1 源码下载
首先下载小智源码,下载地址,
下载源码后,使用vsCode打开,需要在vscode上安装esp-idf,安装方式请自己解决
2 源码修改
2.1添加机器狗控制代码
在目录main/iot/things下添加dog.cc文件,内容如下;
#include "iot/thing.h"
#include "board.h"
#include "audio_codec.h"
#include "freertos/task.h"
#include driver/gpio.h
#include esp_log.h#include "esp_system.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"#define SERVO_FREQ 50 // 50Hz#