谷歌网站推广销售,我的世界做墙纸网站,百度收录有什么好处,固定ip如何做网站服务器手边有一闲置的linux开发板iMX6ULL一直在吃灰#xff0c;不用来搞点事情#xff0c;总觉得对不住它。业余打发时间就玩起来吧#xff0c;总比刷某音强。从某多多上买来一个usb接口的游戏手柄#xff0c;让开发板支持以下它#xff0c;后续就可以接着在上面玩童年经典游戏啦… 手边有一闲置的linux开发板iMX6ULL一直在吃灰不用来搞点事情总觉得对不住它。业余打发时间就玩起来吧总比刷某音强。从某多多上买来一个usb接口的游戏手柄让开发板支持以下它后续就可以接着在上面玩童年经典游戏啦。 我使用的是正点原子的I.MX6U-ALPHA 开发板板子资源很丰富。计划搞一个系列在上面玩各种有意思的事情。包含linux驱动开发和应用开发最终学以致用在玩中学兴趣是最好的老师。 展示下我买的FC游戏手柄长这样普普通通但便宜啊还是经典的味道。 驱动移植过程
确定设备类型
要让板子支持这一USB接口的FC游戏手柄首先得知道这个手柄是使用的什么接口协议。插到win10电脑上看了下是一个USB协议接口的HID类型的设备。USB-HID是Universal Serial Bus-Human Interface Device的缩写由其名称可以了解HID设备是直接与人交互的设备例如键盘、鼠标与游戏杆等。
USB的硬件端口是统一的但是USB设备却是多种多样的USB主机根据USB设备的描述符来区分不同的USB设备。每一个USB设备都有自己的描述符当插入USB设备之后主机会向从机发送命令从机收到命令之后会返回特定的描述符信息。主机通过解析收到的描述符来识别从机设备的相关信息这个过程就是设备枚举(enumeration)过程。 获取USB的VID和PID信息
我的这个FC手柄插到电脑上后识别出了usb-hid设备。查看到它的vid和pid信息直接在电脑的设备管理器里能够查看到这个信息很有用后面驱动移植需要用到。
已启动设备 HID\VID_0810PID_0001\61eff4ed200000。驱动程序名称: input.inf
查找linux内核源码锁定相关驱动
在linux内核源码的linux/drivers/hid/路径下有跟HID相关的驱动源码。打开hid-core.c文件HID support for Linux查看下该源文件中是否包含该usb设备的VID和PID信息。如果没有则在hid_have_special_driver添加上VID和PID信息。这个里面的一些宏定义在文件hid-ids.h中可以查看。
torvalds大神linux源码的github地址
GitHub - torvalds/linux: Linux kernel source tree
/** A list of devices for which there is a specialized driver on HID bus.** Please note that for multitouch devices (driven by hid-multitouch driver),* there is a proper autodetection and autoloading in place (based on presence* of HID_DG_CONTACTID), so those devices dont need to be added to this list,* as we are doing the right thing in hid_scan_usage().** Autodetection for (USB) HID sensor hubs exists too. If a collection of type* physical is found inside a usage page of type sensor, hid-sensor-hub will be* used as a driver. See hid_scan_report().*/
static const struct hid_device_id hid_have_special_driver[] {{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_A4TECH, USB_DEVICE_ID_A4TECH_WCP32PU) },{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_A4TECH, USB_DEVICE_ID_A4TECH_X5_005D) },{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_A4TECH, USB_DEVICE_ID_A4TECH_RP_649) },{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_ACRUX, 0x0802) },{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_ACRUX, 0xf705) },//......}
查找近似hid的游戏手柄驱动
通过make menuconfig打开内核配置选项查看。 找到有个DragonRise Inc, game controller。虽然不确定它跟我的这款FC手柄完美匹配但至少从名字上看这就是个游戏手柄的hid设备。 如果有默认的内核配置选项文件也可以直接添加选项开关
CONFIG_HID_DRAGONRISEy
跟这个相关的驱动源文件是linux/drivers/hid/hid-dr.c。打开这个文件添加上我的usb设备的VID和PID信息。
static const struct hid_device_id dr_devices[] {{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_DRAGONRISE, 0x0006), },{ HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_DRAGONRISE, 0x0011), },{ HID_USB_DEVICE(0x0810, 0x0001), },{ }
};编译内核驱动
#使用Yocto SDK里的GCC 5.3.0交叉编译器编译出厂Linux源码,可不用指定ARCH等直接执行Make
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
#编译前先清除
make distclean
#配置defconfig文件
make imx_v7_defconfig -j 16
#开始编译zImage
make zImage -j 16
这之后更新板子上的内核并重启设备。把该USB游戏手柄插上去输入dmesg查看内核日志信息看是否识别到该设备节点。
dmesg 查看输入设备、获取输入事件信息
/dev/input/目录
/dev/input/目录下的事件都是在驱动中调用input_register_device(struct input_dev *dev)产生的。我的/dev/input/目录中的文件如下
$ ls /dev/input/
by-id by-path event0 event1 event2 event3
每个event代表一个事件。那么如何知道每个事件分别与哪个设备对应可以借助于/proc/bus查看。
/proc/bus/input/devices
/proc/bus/input/devices存放了与event对应的相关设备信息。我的板子上查看到的内容如下
$ cat /proc/bus/input/devices
可以看到每一项的“H:”一行后边的内容中就是对应的event。 直接读取/dev/input/eventx
使用cat查看输入事件的内容操作相应输入设备事件会上报内容。以字符串方式解读会呈现乱码。所以可以使用hexdump读取十六进制的数据。 测试读取demo
linux内核使用 input_event结构体描述所有的输入事件。
/** The event structure itself*/struct input_event {struct timeval time;__u16 type;__u16 code;__s32 value;
};为了验证该usb的游戏手柄是否工作以及获取它对应的键值写一个小的demo测试读取下。
#include stdio.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include unistd.h
#include linux/input.h #define _EV_KEY 0x01 /* button pressed/released */
#define _EV_ABS 0x03
#define _EV_MSC 0x04 int main() {printf(hello,usb hid joystick key test\n);int fd open(/dev/input/event3, O_RDONLY);struct input_event e;while(1) {read(fd, e, sizeof(e));switch(e.type) {case _EV_KEY:printf(type: %d, code: %d,value: %d, time: %d\n, e.type, e.code,e.value, e.time);break;case _EV_ABS:printf(type: %d, code: %d,value: %d, time: %d\n, e.type, e.code,e.value, e.time);break;case _EV_MSC:printf(type: %d, code: %d,value: %d, time: %d\n, e.type, e.code,e.value, e.time);break;default:if(e.type ! 0){printf(type:%d, code: %d,value: %d, time: %d\n,e.type, e.code,e.value, e.time);}}}close(fd);return 0;
} evtest测试工具
在开发input子系统驱动时常常会使用evtest工具进行测试。evtest是打印evdev内核事件的工具它直接从内核设备读取并打印设备描述的带有值和符号名的事件可以用来调试鼠标、键盘、触摸板等输入设备。通常用于调试输入设备的问题。
输出数据中“type”是input类型可以是“EV KEY”、“EV SW”、“EV SND”、“EV LED”或数值“value”可以是十进制也可以是十六进制或者是查询的kev/开关/声音/LED的常量名。
evtest工具下载安装
下载地址Index of /debian/pool/main/e/evtest/ | 南阳理工学院开源镜像站 | Nanyang Institute of Technology Open Source Mirror
交叉编译安装
#解压缩
$ tar -xjvf evtest_1.33.orig.tar.bz2
$ cd evtest-1.33/#加载环境
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi#生成makefile指定交叉编译
.confiqure --hostarm-linux#编译
make
evtest工具使用 运行示例 time事件产生的时间。
type事件类型常见的有EV_KEY(键盘)、EV_REL(相对坐标)、EV_ABS(绝对坐标)、,定义在[input-event-codes.h] (https://github.com/torvalds/linux/blob/master/include/uapi/linux/input-event-codes.h#LC35) 或 input.h 中。
code事件的代码对事件进一步的描述如键盘事件的键值(KEY_NUMLOCK、KEY_ESC、KEY_1、KEY_A)。
value事件的值对事件更具体地描述如按键的按下/抬起。
以下是使用devtest工具各按一次上下左右选择开始等按键 抓取的各个按键的反馈信息 手柄上的键值确定
FC手柄上一般包含以下键。左右上下startselectABXY。 /*** FC手柄 bit 键位对应关系 真实手柄中有一个定时器处理 连A 连B* 0 1 2 3 4 5 6 7* A B Select Start Up Down Left Right*/ 如果你买的usb接口的FC游戏手柄是DragonRise Inc. game这家的估计就不用以上这么的测试键值了直接启用就能用。但是我随便买的这款需要测试下对应起来才能用。 经过以上测试最终确定键值的对应关系如下
游戏手柄按键读出的键值左侧方向键上type: 3, code:1,value: 0 type: 3, code:1,value: 127左侧方向键下type: 3, code:1,value: 255 type: 3, code:1,value: 127左侧方向键左type: 3, code:0,value: 0 type: 3, code:0,value: 127左侧方向键右type: 3, code:0,value: 255 type: 3, code:0,value: 127SELECT键type: 1, code:296,value: 1 type: 1, code:296,value: 0START键type: 1, code:297,value: 1 type: 1, code:297,value: 0右边数字键1type: 1, code:288,value: 1 type: 1, code:288,value: 0右边数字键2type: 1, code:289,value: 1 type: 1, code:289,value: 0右边数字键3type: 1, code:290,value: 1 type: 1, code:290,value: 0右边数字键4type: 1, code:291,value: 1 type: 1, code:291,value: 0
最后试了下控制完全没问题还很流畅呢可以愉快的玩耍啦带上个充电宝这个就是我的移动游戏机支持无限多个好玩的经典游戏关于Nes模拟器的移植后面逐一揭晓欢迎关注收藏。 其他资源
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