怎么查看网站有没有备案,商城网站流量,网站怎么做身份验证,东莞推广系统价格目标#xff1a;获取绿色圆所在位置#xff08;可用于点焊/点胶引导#xff09; 实现思路
一#xff0c;相机标定板标定#xff08;如果实战用于点焊/点胶引导需要做图像畸变校正以减小误差#xff09; 相机标定 如何做一个C#仿Halcon Calibration插件-CSDN博客
二获取绿色圆所在位置可用于点焊/点胶引导 实现思路
一相机标定板标定如果实战用于点焊/点胶引导需要做图像畸变校正以减小误差 相机标定 如何做一个C#仿Halcon Calibration插件-CSDN博客
二九点标定图像位姿与点焊/点胶坐标转换
三获取指定位置全部轮廓 segment_contours_xld
四get_contour_global_attrib_xld 获取Attrib值通过值判定拟合类型 详情可以参考之前博客 Halcon XLD轮廓分割_halcon轮廓分割-CSDN博客
五轮廓拟合直线/圆/椭圆获取每个轮廓的端点/半径/起始角度信息
六获取所有轮廓的长度信息
七创建列表保存所有信息
八判定长度信息与落点位置例如黄色轮廓不满足两次落点间隔则粉色轮廓的初次落点位置为指定间隔长度-黄色轮廓长度以此类推直至落点布满全部轮廓
难点解析
指定点在指定直线指定间隔平移 与 指定点在圆弧上指定间隔平移
一指定点在指定直线指定间隔平移 解决方法线性代数
Row 初始行坐标
Column 初始列坐标
Length 直线偏移距离
num 可绘制点数for Index : 0 to num by 1Rnew:-Length*sin(Angle)*IndexRowCnew:Length*cos(Angle)*IndexColumngen_cross_contour_xld (Cross1, Rnew, Cnew, 6, Angle)
endfor 二指定点在圆弧上指定间隔平移
解决方案旋转矩阵
实现效果 更改分割间隔 C#分割测试代码
private void btn_Seg1_Click(object sender, EventArgs e)
{showWorkMsg(listView1, 计时开始, Color.Tan);HObject ho_Crossnull, ho_Cross1 null;HTuple hv_HomMat2DIdentity new HTuple(), hv_HomMat2DTranslate new HTuple(), hv_HomMat2DRotate new HTuple();HTuple hv_R1 new HTuple(), hv_C1 new HTuple();HTuple hv_R new HTuple(),hv_C new HTuple();HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Cross1);HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Cross);//获取长度double ClipLength Convert.ToDouble(tbx_length.Text);//获取分割数量int NumCilp Convert.ToInt32(Math.Floor(Length / ClipLength))//获取单个角度double AngleStep (hv_end_angle.D - hv_start_angle.D) / NumCilp;//X偏移double X ((-hv_ra) * (hv_start_angle.TupleSin()));//Y偏移double Y (hv_ra * (hv_start_angle.TupleCos()));//创建矩阵hv_HomMat2DIdentity.Dispose();HOperatorSet.HomMat2dIdentity(out hv_HomMat2DIdentity);hv_HomMat2DTranslate.Dispose();HOperatorSet.HomMat2dTranslate(hv_HomMat2DIdentity, X, Y, out hv_HomMat2DTranslate);hv_R.Dispose();hv_R new HTuple();hv_C.Dispose();hv_C new HTuple();//循环获取点和轮廓for (int i 0; i NumCilp1; i) {hv_HomMat2DRotate.Dispose();HOperatorSet.HomMat2dRotate(hv_HomMat2DTranslate, i * AngleStep , hv_R_Centr,hv_C_Centr, out hv_HomMat2DRotate);hv_R1.Dispose(); hv_C1.Dispose();HOperatorSet.AffineTransPoint2d(hv_HomMat2DRotate, hv_R_Centr, hv_C_Centr,out hv_R1, out hv_C1);ho_Cross1.Dispose();HOperatorSet.GenCrossContourXld(out ho_Cross1, hv_R1, hv_C1, 60, 0.785398);HOperatorSet.ConcatObj(ho_Cross, ho_Cross1,out ho_Cross);HTuple ExpTmpLocalVar_R hv_R.TupleConcat(hv_R1);hv_R.Dispose();hv_R ExpTmpLocalVar_R;HTuple ExpTmpLocalVar_C hv_C.TupleConcat(hv_C1);hv_C.Dispose();hv_C ExpTmpLocalVar_C;double rrr Convert.ToDouble(hv_R1.D);double ccc Convert.ToDouble(hv_C1.D);showWorkMsg(listView1,R: rrr.ToString(0.000) , C: ccc.ToString(0.000), Color.Teal);}HW.DispObj(ho_Cross);showWorkMsg(listView1, hv_R.ToString(), Color.Teal);showWorkMsg(listView1, hv_C.ToString(), Color.Teal);showWorkMsg(listView1, 计时结束, Color.Tan);}
