营销网站设计公司招聘,常用网站开发语言的优缺点,中国最大的网站建设,vs如何做网站快速上手 概述云端体验登录云端仿真环境 打开DreamView播放离线数据包PNC Monitor 内置的数据监视器cyber_monitor 实时通道信息视图福利活动 主页传送门#xff1a;#x1f4c0; 传送 概述 Apollo 开放平台是一个开放的、完整的、安全的平台#xff0c;将帮助汽车行业及自… 快速上手 概述云端体验登录云端仿真环境 打开DreamView播放离线数据包PNC Monitor 内置的数据监视器cyber_monitor 实时通道信息视图福利活动 主页传送门 传送 概述 Apollo 开放平台是一个开放的、完整的、安全的平台将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统目前已经升级迭代到Apollo beta 版本。
在自动驾驶功能开发中仿真对自动驾驶的重要性不言而喻如
低成本仿真的路测成本是实际路测成本的大概1%甚至更少高灵活在实际路测中遇到极端情况是很小概率的事件而且不安全。 而在仿真系统里工程师可以通过手工编辑或自动生成来测试众多极端情况保证在实际路测前有充分的验证。接下来我们就利用下面的内容在云端以播放数据包的场景为例带着大家快速上手体验 Apollo Dreamview。
云端体验 云端仿真环境为大家提供一个无需下载安装即可体验仿真调试功能的环境整个过程无需任何安装步骤大家可以快速上手体验。
登录云端仿真环境
可以直接登录百度 Apollo 开发者社区登录云端仿真环境进行实验。
在实验列表选择自己需要的进入云实验详情页。 单击 开始实验即可进入实验环境。初学建议这个 打开DreamView
在实验室终端模拟器运行 DreamView 可视化交互系统启动指令。
bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap操作示意图如图所示
单击上方 Dreamview 按钮进入 Dreamview 界面 DreamView 运行成功界面 播放离线数据包
在当前的终端模拟器下继续输入并执行cyber播放数据包指令。
cyber_recorder play -f /apollo/data/bag/demo_3.5.record操作示意图如图所示
完成通过 cyber 播放数据包的指令出现如图所示界面后此时通过 Dreamview 可视化交互系统即可看到运行的数据包如图所示 PNC Monitor 内置的数据监视器
点击Dreamview左侧菜单栏Tasks按钮打开PnC monitor功能按钮。
cyber_monitor 实时通道信息视图
打开新的终端模拟器输入并执行cyber指令。
cyber_monitor退出 cyber_monitorControl C。
福利活动
加入课程 Apollo开发者社区 观看课程学习apollo
课程进度可以拖动 几秒就能完成。
学完填表选心仪的奖品领奖就行 表单填写
