开发高端网站开发,北京产品设计公司,wordpress小程序音频插件,wordpress edd 会员本文将会从以下几个方面介绍
1.CIP是什么
2.EtherNet/IP通信是什么
3.CIP通信报文解析
4.使用CIP常用的方法和功能介绍#xff08;UCMM#xff09;
5.自己封装了一个类#xff0c;只要知道标签名称#xff0c;和数据类型即可读写数据
6.demo展示
1.CIP是什么 CIP通信…本文将会从以下几个方面介绍
1.CIP是什么
2.EtherNet/IP通信是什么
3.CIP通信报文解析
4.使用CIP常用的方法和功能介绍UCMM
5.自己封装了一个类只要知道标签名称和数据类型即可读写数据
6.demo展示
1.CIP是什么 CIP通信是Common Industrial Protocl(CIP)的简称它是一个点到点的面向对象协议能够实现工业器件传感器执行器之间的连接和高等级的控制器之间的连接。目前有3种网络DeviceNetControlNetEtherNet/IP使用CIP通信协议作为其上层网络协议由ODVA组织统一管理以确保其一致性和精确性。
2.EtherNet/IP通信是什么 EtherNet/IP(Ethernet/Industrial Protocol)是一个工业级的通信网络用于工业器件间高速的信息交换这些器件包括简单的IO器件传感器还有复杂的控制器机器人PLC焊机过程控制器。EtherNet/IP使用CIP(Common Industrial Protocl),其使用EtherNet和TCP/IP技术传送CIP通信包CIP作为开放的应用层位于EtherNet和TCP/IP协议之上。 欧姆龙使用该协议PLC端只要设置好数据类型和标签名称。上位机端根据数据类型和标签拼接报文即可实现读写。
3.CIP通信报文解析 这里参考:c#基于TCP/IP、CIP协议的欧姆龙PLC通信 - 非凡AFK - 博客园 (cnblogs.com)
欧姆龙NX系列EtherNet/IP通信 - 知乎 (zhihu.com) 这两篇文章即可。里面说的都很详细
4.使用CIP常用的方法和功能介绍UCMM 本质就是使用TcpClient连接但是报文需要根据欧姆龙要求格式封装。 ①首先用TcpClient建立连接 private void button1_Click(object sender, EventArgs e)//建立socket TCP通讯{client new TcpClient();//client1 new UdpClient();client.Connect(IPAddress.Parse(192.168.250.1), 44818);ns client.GetStream();if (client.Connected){MessageBox.Show(服务器连接成功);}}
②获取会话句柄msg400就是获取的会话句柄。无论读写报文的会话句柄都要替换成它 private void button3_Click(object sender, EventArgs e)//建立会话{if (client.Connected){ byte[] msg6 new byte[28];//string ch6 null;ns.Write(msg1, 0, msg1.Length);ns.Read(msg6, 0, msg6.Length);msg400 msg6.Skip(4).Take(4).ToArray();//跳过4个保留4个// msg400 msg400.Reverse().ToArray();//数组高低字节互换位置Buffer.BlockCopy(msg400, 0, msg2, 4, 4);Buffer.BlockCopy(msg400, 0, msg4, 4, 4);Buffer.BlockCopy(msg400, 0, msgReal, 4, 4);Buffer.BlockCopy(msg400, 0, msgint2, 4, 4);string str1 string.Join(, msg400.Select(b string.Format({0:X2} , b)));//十六进制原义转换成字符串//string str1 BitConverter.ToString(msg400);//uint PLC_FINS_NODE System.BitConverter.ToUInt32(msg400, 0);textBox1.Text str1;CIP_CONNECT true;}}
③读取这个假设标签为SS类型为Int16 byte[] msg2 new byte[] { 0x6F, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB2, 0x00, 0x08, 0x00, 0x4C, 0x02, 0x91, 0x02, 0x53, 0x53, 0x01, 0x00};//读SS变量private void Run(){(client.ConnectedCIP_CONNECT){Thread.Sleep(1000);//暂停线程1000毫秒相当于间隔1000毫秒读取数据byte[] msg300 new byte[2];byte[] msg301 new byte[2];byte[] msg302 new byte[2];byte[] msg303 new byte[2];byte[] msg304 new byte[2];byte[] msg7 new byte[70];/*ushort read_channel1 Convert.ToUInt16(numericUpDown1_read.Value);msg300 System.BitConverter.GetBytes(read_channel1);//数据转数组msg301 msg300.Reverse().ToArray();//数组高低字节互换位置Buffer.BlockCopy(msg301, 0, msg2, 29, 2);//字节数组复制*/ns.Write(msg2, 0, msg2.Length);ns.Read(msg7, 0, msg7.Length);//msg303 msg7.Skip(28).Take(2).ToArray();if (msg7[42] 0X00){msg304 msg7.Skip(46).Take(2).ToArray();//跳过46个保留2个//msg304 msg304.Reverse().ToArray();short rdi BitConverter.ToInt16(msg304, 0);//string rds string.Concat(msg304[0].ToString(X2), msg304[1].ToString(X2)); //字符串连接//[int rd Convert.ToInt16(msg304);textBox3.Text rdi.ToString(); }}}
④ 写值假设标签依然是SS byte[] msg4 new byte[] { 0x6F, 0x00, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB2, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x4D, 0x02, 0x91, 0x02, 0x53, 0x53, 0xC3, 0x00, 0x01, 0x00, 0x78, 0x56 };//写入SS变量private void button6_Click(object sender, EventArgs e)//SS变量写数据{byte[] msg200 new byte[2];byte[] msg201 new byte[2];byte[] msg202 new byte[2];byte[] msg203 new byte[2];byte[] msg204 new byte[50];byte[] msg205 new byte[1];byte[] msg300 new byte[2];if (client.Connected CIP_CONNECT){ short write_data Convert.ToInt16(textBox4.Text, 10);//10表示字符串数据为十进制//string wds write_data.ToString(X4);msg300 System.BitConverter.GetBytes(write_data);//十进制数转十六进制数组Buffer.BlockCopy(msg300, 0, msg4, 50, 2);ns.Write(msg4, 0, msg4.Length);ns.Read(msg204, 0, msg204.Length);msg205 msg204.Skip(42).Take(1).ToArray();if (msg205[0] 0X00){MessageBox.Show(写入成功);}else{MessageBox.Show(写入失败);}}}
⑤断开连接 private void button2_Click(object sender, EventArgs e)//关闭socket TCP通讯{client.Close();if (!client.Connected){MessageBox.Show(服务器连接关闭);}}
5.自己封装了一个类只要知道标签名称和数据类型即可读写数据
因为我觉得封装报文太麻烦了所以我封装了一个类在这里你读值时只要传入标签名称即可。写值时你需要传入标签和值即可。把繁琐的报文拼接同一封装。懒得拼接报文的可以直接使用该类 //读取private void button10_Click(object sender, EventArgs e){var a pro_EtherNetIP.ReadInt16(w_int);var a1 pro_EtherNetIP.Readfloat(w_real);var a2 pro_EtherNetIP.Readstring(w_string888);var a3 pro_EtherNetIP.Readstring(w_string);var a4 pro_EtherNetIP.Readbool(w_bool);}private void button11_Click(object sender, EventArgs e){var b pro_EtherNetIP.WriteInt16(w_int, 11);var b1 pro_EtherNetIP.Writefloat(w_real, 11.8f);var b2 pro_EtherNetIP.Writedouble(t_msH, 195.8);//var b3 pro_EtherNetIP.Writestring(w_string888, bn5);//var b4 pro_EtherNetIP.Writestring(w_string, as5);var b5 pro_EtherNetIP.Writebool(w_bool, false);}
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