网站搭建徐州百度网络,大连权威发布网站,上海建筑设计院待遇,网站栏目的分类STM32HAL库驱动ADXL345传感器#xff08;SPI协议#xff09; ADXL345传感器简介实物STM32CubeMX配置SPI配置片选引脚配置串口配置 特别注意#xff08;重点部分#xff09;核心代码效果展示 ADXL345传感器简介 ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加… STM32HAL库驱动ADXL345传感器SPI协议 ADXL345传感器简介实物STM32CubeMX配置SPI配置片选引脚配置串口配置 特别注意重点部分核心代码效果展示 ADXL345传感器简介 ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有
a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。
b. 量程可变。具有/-2g /-4g /-8g /-16g 可变的测量范围。
c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。
d. 功耗低。 40~145uA 的超低功耗待机模式只有 0.1uA。
e. 尺寸小。整个 IC 尺寸只有 3mm5mm1mm LGA 封装。
ADXL 支持标准的 I2C 或 SPI 数字接口自带 32 级 FIFO 存储并且内部有多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。 引脚如下所示
实物
使用的是STM32F103ZET6单片机使用了SPI2 主要接线为CS接PB6;SCL接PB13;SDA接PB15;SDO接PB14。
STM32CubeMX配置
使用的是STM32F103ZET6单片机使用SPI2通过串口进行数据显示 时钟配置如下
SPI配置 使用硬件SPI根据ADXL345的SPI时序图选择SPI的模式3片选使用软件片选
片选引脚配置
片选使用的是PB6引脚
串口配置 特别注意重点部分
1.模块默认使用IIC通信如果需要使用四线SPI通信需要将模块的R4电阻取掉如果不取就抓不到时序。原因如下图所示 模块将芯片的SDO引脚通过R4电阻直接连接到GND如果不把R4电阻取掉接线上去读时序是读不到信号的。 2.对于SPI采集需要注意一下有的MCU会把SPI1的SCK引脚用作调试引脚导致使用逻辑分析仪抓取波形的时候SCK引脚一直处于拉高状态解决方案A.将SCK引脚重映射去其他引脚B.换一组SPI
核心代码
ADXL345.C的代码 #include ADXL345.h
#include spi.h
#include stdio.h
/** 作者PrairieOne* csdnPrairieOne* 邮箱prairieone1024163.com* 嵌入式技术交流群826251093*/
#define SET_SPI_CS_H HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define SET_SPI_CS_L HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);//写字节
void ADXL345_Write(uint8_t addr, uint8_t value)
{addr 0x3F;SET_SPI_CS_L;HAL_SPI_Transmit(hspi2, addr, 1, 10);HAL_SPI_Transmit(hspi2, value, 1, 10);SET_SPI_CS_H;
}
//读字节
void ADXL345_Rread(uint8_t addr, uint8_t *value)
{addr 0x3F; addr | (0x80);SET_SPI_CS_L;HAL_SPI_Transmit(hspi2, addr, 1, 10);HAL_SPI_Receive(hspi2, value, 1, 10);SET_SPI_CS_H;
}//读ID
uint8_t Get_Adxl345_ID(void)
{uint8_t DEVICEID 0x00;uint8_t result 0;ADXL345_Rread(DEVICEID, result);return result;
}
//初始化
void ADXL345_Init(void)
{while (Get_Adxl345_ID() ! 0xE5)//e5{printf(ADXL345 Init Fail:%x\r\n, Get_Adxl345_ID());HAL_Delay(1000);}ADXL345_Write(INT_ENABLE, 0x00);ADXL345_Write(DATA_FORMAT, 0x0B);ADXL345_Write(BW_RATE, 0x1A);ADXL345_Write(POWER_CTL, 0x08);ADXL345_Write(INT_ENABLE, 0x14);printf(ADXL345 Init Success\r\n);
}
//读取X轴数据
void ADXL345_XTest(void)
{short x;uint8_t addrxl 0x32;uint8_t addrxh 0x33;uint8_t xl, xh;ADXL345_Rread(addrxl, xl);ADXL345_Rread(addrxh, xh);x (short)(((uint16_t)xh 8) xl);printf(X:%d\r\n, x);
}//读取Y轴数据
void ADXL345_YTest(void)
{short Y;uint8_t addrYl 0x34;uint8_t addrYh 0x35;uint8_t Yl, Yh;ADXL345_Rread(addrYl, Yl);ADXL345_Rread(addrYh, Yh);Y (short)(((uint16_t)Yh 8) Yl);printf(Y:%d\r\n, Y);
}
//读取Z轴数据
void ADXL345_ZTest(void)
{short Z;uint8_t addrZl 0x34;uint8_t addrZh 0x35;uint8_t Zl, Zh;ADXL345_Rread(addrZl, Zl);ADXL345_Rread(addrZh, Zh);Z (short)(((uint16_t)Zh 8) Zl);printf(Z:%d\r\n, Z);
}
ADXL345.H的代码
#ifndef ADXL345_H_
#define ADXL345_H_#include main.h
/** 作者PrairieOne* csdnPrairieOne* 邮箱prairieone1024163.com* 嵌入式技术交流群826251093*//******************ADXL345寄存器命令定义**********************/
#define DEVICE_ID 0X00 //获取器件ID,0XE5
#define THRESH_TAP 0X1D //敲击阀值
#define OFSX 0X1E //x轴调整偏移值
#define OFSY 0X1F
#define OFSZ 0X20
#define DUR 0X21
#define Latent 0X22
#define Window 0X23
#define THRESH_ACK 0X24
#define THRESH_INACT 0X25
#define TIME_INACT 0X26
#define ACT_INACT_CTL 0X27
#define THRESH_FF 0X28
#define TIME_FF 0X29
#define TAP_AXES 0X2A
#define ACT_TAP_STATUS 0X2B
#define BW_RATE 0X2C
#define POWER_CTL 0X2D#define INT_ENABLE 0X2E
#define INT_MAP 0X2F
#define INT_SOURCE 0X30
#define DATA_FORMAT 0X31
#define DATA_X0 0X32
#define DATA_X1 0X33
#define DATA_Y0 0X34
#define DATA_Y1 0X35
#define DATA_Z0 0X36
#define DATA_Z1 0X37
#define FIFO_CTL 0X38
#define FIFO_STATUS 0X39#define I_M_DEVID ((uint8_t)0xE5) //器件ID0XE5//初始化
void ADXL345_Init(void);
//读取X轴数据
void ADXL345_XTest(void);
//读取Y轴数据
void ADXL345_YTest(void);
//读取Z轴数据
void ADXL345_ZTest(void);
#endif /* ADXL345_H_ */
main的代码
/** 作者PrairieOne* csdnPrairieOne* 邮箱prairieone1024163.com* 嵌入式技术交流群826251093*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_SPI2_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_IT(huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1);/* USER CODE END 2 */ADXL345_Init(); /* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){ //读取X轴数据ADXL345_XTest();//读取Y轴数据ADXL345_YTest();//读取Z轴数据ADXL345_ZTest();HAL_Delay(1000);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}效果展示
初始化模块的时序图回读E5代码正确 遇事不决可问春风
