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上一个案例我们输出了PWM波#xff0c;这个案例我们使用输入捕获功能#xff0c;来测试PWM波的频率/周期。
把测到的结果通过串口发送到电脑#xff0c;检查测试的结果。
如何测量
1、输入捕获功能主要是#xff1a;测量输入通道的上升沿和下降沿
2、让第一个…需求分析
上一个案例我们输出了PWM波这个案例我们使用输入捕获功能来测试PWM波的频率/周期。
把测到的结果通过串口发送到电脑检查测试的结果。
如何测量
1、输入捕获功能主要是测量输入通道的上升沿和下降沿
2、让第一个上升沿触发第二个上升沿卡个事件可以测量到周期
3、然后通过周期反推频率
输入捕获包括三个部分 共四路每路都有自己的输入引脚 计数器部分 捕获寄存器部分 过程 通过之前产生的方波信号然后再配置输入对这个方波信号进行测量用杜邦线 连接两个引脚tim4和tim5的引脚昨天tim5的引脚产生PWM方波用tim4定时器用于测量。
产生中断会触发中断函数这个函数将CNT计时器清零但是触发中断函数之前会产生一个捕获比较事件这个事件是将CNT的值搬到捕获比较1寄存器中。
上升沿会触发中断产生搬用事件并将CNT清零
然后下一个上升沿会再次产生中断那么会产生搬用事件将CNT计数器搬到寄存器中可以抓取这个值就是这个周期的事件。
设计相关寄存器
每个复用器都需要寄存器进行配置
CCMR1 CC2S选择输入 IC1F无滤波,可以抗干扰一般在硬件就已经抗干扰啦这里无滤波 CCIS: 输入有三种情况 PSC预分频 三档2/4/8分频 CCER CC1P上升沿还是下降沿 CC1E: 输入使能 CR2 TI1S采用TIMx_CH1的线路 DIER捕获比较中断 CC1IE允许中断 tim4.c
#include tim4.hvoid TIM4_Init(){//1.GPIO//1.1放时钟RCC-APB2ENR | RCC_APB2ENR_IOPBEN;//1.2 PB6 引脚 配置输入模式 浮空输入GPIOB-CRL ~ (GPIO_CRL_CNF6_1 | GPIO_CRL_MODE6);GPIOB-CRL | GPIO_CRL_CNF6_0;//2.TIM4//2.0 先放时钟RCC-APB1ENR | RCC_APB1ENR_TIM4EN;//2.1 控制器 不管 全部保留默认设72MHz//2.2 时基单元//2.2.1 分频 计数频率就是1M 数一个数的时间就是1usTIM4-PSC 72 - 1;//2.2.2 尺子越长越好TIM4-ARR 65535;//2.3 输入和输出通道//2.3.1 通道输入还是输出TIM4-CCMR1 | TIM_CCMR1_CC1S_0;TIM4-CCMR1 ~TIM_CCMR1_CC1S_1;//2.3.2 配置TI1复用器选择CH1引脚直接过来的信号(默认就是)TIM4-CR2 ~TIM_CR2_TI1S;//2.3.3 配置滤波器(默认就是)TIM4-CCMR1 ~ TIM_CCMR1_IC1F;//2.3.4 配置边沿检测器(默认就是)TIM4-CCER ~TIM_CCER_CC1P;//2.3.5 预分频器(默认就是)TIM4-CCMR1 ~ TIM_CCMR1_IC1PSC;//2.3.6 中断使能TIM4-DIER | TIM_DIER_CC1IE;//3 有中断就需要配置NVIC//3.1 优先级分组NVIC_SetPriorityGrouping(3);//3.2 设置本中断的优先级NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn,6);//3.3 对于片上外设 NVIC有一个使能控制NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
}void TIM4_Start(void){// 开启通道使能TIM4-CCER | TIM_CCER_CC1E;//开启计数器使能TIM4-CR1 | TIM_CR1_CEN;
}void TIM4_Stop(void){// 关闭通道使能TIM4-CCER ~TIM_CCER_CC1E;//关闭计数器使能TIM4-CR1 ~TIM_CR1_CEN;
}uint8_t raise_edge_num 0;uint16_t cnt 0;double TIM4_GetCycleMs(void){return cnt/1000.0;
}double TIM4_GetFreq(void){return 1000000.0/cnt;
}void TIM4_IRQHandler (void){//片上外设都有标志位//-1 判断什么原因进入中断//0 清0 标志位if(TIM4-SR TIM_SR_CC1IF){TIM4-SR ~TIM_SR_CC1IF;//业务逻辑//1 .让编号加1raise_edge_num ;//2. 分开第一个上升沿和第二个上升沿的逻辑if (raise_edge_num 1){//3 如果第一个上升沿到来 我直接从0开始计数TIM4-CNT 0;}else if (raise_edge_num 2){//4.如果第二个上升沿到来raise_edge_num 0;//5.抄数把值记录下来cnt TIM4-CCR1;}}
}tim4.h
#ifndef __TIM4_H__
#define __TIM4_H__#include stm32f10x.hvoid TIM4_Init();void TIM4_Start(void);void TIM4_Stop(void);double TIM4_GetCycleMs(void);double TIM4_GetFreq(void);#endif /* __TIM4_H__ */main.c
我们要设置占空比因为我们是tim5产生的pwm方波如果没有占空比也就没有方波产生也就产生不了上升沿触发不了中断。
#include usart1.h
#include string.h
#include stdio.h
#include m24c02.h
#include i2c.h
#include led.h
#include systick.h
#include tim6.h
#include tim5.h
#include tim4.htypedef enum {LIGHT,DARK}LED_DIRCT;extern uint16_t cnt;int main(void)
{TIM5_Init();TIM5_PWMStart();TIM5_SetDuty(10);Usart1_Init();TIM4_Init();TIM4_Start();// LED_DIRCT direct LIGHT;while (1){Delay_s(2);printf (当前的周期时%.2fms,频率是%.2fHz,TIM4_GetCycleMs(),TIM4_GetFreq());}
}HAL库
前面有两个__是宏定义
