大型门户网站设计公司,安装wordpress教程,江苏镇江,网页制作的原则是什么死锁的复现方式
在I2C恢复函数下个断点#xff08;检测到I2C多次超时之后#xff0c;应该能跳转到I2C恢复函数#xff09;使用镊子#xff0c;将SCL与SDA短接#xff0c;很快就能看到程序停到恢复函数的断点上#xff0c;此时再执行恢复函数#xff0c;看能否正常走出检测到I2C多次超时之后应该能跳转到I2C恢复函数使用镊子将SCL与SDA短接很快就能看到程序停到恢复函数的断点上此时再执行恢复函数看能否正常走出可在回复函数中写个死循环只有I2C正常才跳出检测I2C正常的办法可以读从设备的ID void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef *i2cHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};if (i2cHandle-Instance I2C1){/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 *//* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_OUTPUT_OD;GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStruct);for (int i 0; i 10; i){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1);}HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1);i2cHandle-Instance-CR1 | I2C_CR1_SWRST; //复位I2C控制器HAL_Delay(1);i2cHandle-Instance-CR1 0; //解除复位不会自动清除/**I2C1 GPIO Configuration PB6 ------ I2C1_SCLPB7 ------ I2C1_SDA */GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_AF_OD;GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate GPIO_AF4_I2C1;HAL_GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStruct);/* I2C1 clock enable */__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 *//* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */}
}/* USER CODE BEGIN 1 */
void I2C_Reset()
{HAL_I2C_MspDeInit(hi2c1);hi2c1.State HAL_I2C_STATE_RESET;MX_I2C1_Init();// 硬件i2c会出现死锁当超时次数达到一定数量即很有可能是发生了死锁// 所谓死锁是指主机与从机互相等待主机以为总线在从机手上控制从机以为总线在主机手上控制一直再等待对方释放总线
}死锁的解决方法
释放IO口为GPIO复位句柄状态标志改为IO方式将SDA改为高电平 将SCK发送9个时钟 为高电平时测试SDA是否为低电平完成死锁。 通过模拟几种情形来实际体会一下从机对SDA的操作红色表示
如果在地址字节第9个CLK拉高后主机复位。在模拟的第一个时钟低电平期间就可以看到SDA的释放随后主机先拉低SDA再模拟一个STOP结束条件。 在数据字节第2个CLK拉高后主机复位在第二个模拟的时钟低电平期间才看到SDA释放 在数据字节第6个CLK拉高后主机复位在第三个模拟的时钟低电平期间才看到SDA释放 通过以上三种情况的分析想必你已经非常清楚改如何处理了最后附上一个程序处理流程图 SCL挂死
I2C从机主动拉低SCL线在规范中是一个合法的行为称之为Clock Stretching时钟扩展我一般叫他时钟同步。通常是主机请求数据 收或者发后从机需要一些时间处理且没有多余Buffer可以接收接或者提供接下来的数据的时候从机则会拉低SCL一段时间直到有新的数据准备好。
SCL挂死也就是前面所说一直拉低SCL这种情况在标准I2C从器件上基本不会出现因为只要芯片还在正常工作buffer总算有准备好的时候自然就就释放SCL了。往往是使用用户使用MCU作为I2C从机时程序设计上的问题导致MCU无法读取填充buffer而导致重点分析MCU I2C中断服务程序。
I2C中断服务程序被意外屏蔽中断服务程序中陷入了一些标志位查询的while(flag ! xxx)死循环I2C功能系统被意外禁止
