深圳网站优化指导,网站开发 验收周期,网站备案法律法规,房屋平面图在线制作网站一、在ROS2环境下创建工作空间 ROS2相比ROS1来说工作空间的创建有较大的不同#xff0c;同时工作空间中的四个目录被更换为src(存放源码) #xff0c; build(存放编译的中间文件) #xff0c; install(存放可执行文件) #xff0c; log(日志)。同时命令行也有些许变化…一、在ROS2环境下创建工作空间 ROS2相比ROS1来说工作空间的创建有较大的不同同时工作空间中的四个目录被更换为src(存放源码) build(存放编译的中间文件) install(存放可执行文件) log(日志)。同时命令行也有些许变化总体上看rostopic - ros2 topic 这种类型的改动。 二、创建工作空间的流程 如果您是第一次进行这一步一定会有很多报错因为您有些东西没装但为了让您更了解创建工作空间的最小流程我们先看最简步骤然后一步步安装缺少的软件。
a、创建文件夹
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src
b、克隆样本仓库
git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b humble
如果您是第一次运行在这一步您大概率会报错别着急后面我们会解决报错的。
c、解决包的依赖项
cd ..
rosdep install -i --from-path src --rosdistro humble -y
这里您应该也会报错。 d、编译工作空间
colcon build
这里您应该也会报错但应该是最后一个错误了。 e、测试工作空间
source install/local_setup.bash (奇怪的是我没有运行这个也能运行下面语句可能是/opt/ros/hubmle/里面的海龟程序)
ros2 run turtlesim turtlesim_node 三、报错解决
a、void
为了与第二节对应这里设一个空标题。 d、 git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b humble 报错解决
1、首先您可能没有安装git
sudo apt install git
2、您连接不上github
cd ~
vim .gitconfig
编辑以下内容
[url gitgithub.com:]pushInsteadOf git://github.com/pushInsteadOf https://github.comc、rosdep install -i --from-path src --rosdistro humble -y 报错解决
1、没有安装rosdep
sudo apt-get install python3-rosdep 2、第一次使用需要初始化
按照他的提示
sudo rosdep init
rosdep update d、colcon build 没有安装colcon工具
sudo apt install python3-colcon-common-extensions 四、参考
创建工作区 — ROS 2 Documentation 简陋的文档
Ubuntu22.04系统fatal: 无法连接到 github.comgithub.com[0: 20.205.243.166]: errno连接超时_ubuntu22.04配置镜像无法连接git clone-CSDN博客
