汕头建站模板厂家,商务网官网,虫部落是谁做的网站,学院网站建设方案OpenIPC开源FPV之Channel配置 1. 源由2. 现象3. 硬件3.1 模拟频点3.2 数字频点2.4GHz频段频点表格 (802.11b/g/n):5GHz频段频点表格 (802.11a/n/ac): 4. 分析5. 实验6. 参考资料 1. 源由
无线信号#xff0c;传输过程中不可避免都会受到干扰。同时#xff0c;由于在一个开放… OpenIPC开源FPV之Channel配置 1. 源由2. 现象3. 硬件3.1 模拟频点3.2 数字频点2.4GHz频段频点表格 (802.11b/g/n):5GHz频段频点表格 (802.11a/n/ac): 4. 分析5. 实验6. 参考资料 1. 源由
无线信号传输过程中不可避免都会受到干扰。同时由于在一个开放空间中传输的信号或多或少可以被监听因此需要注意安全性。
不过好在OpenIPC的FPV固件是基于wfb-ng加密传输的等到破解秘钥估计信息早就过期了。因此本章重点谈下Channel的配置。
2. 现象
眼见为实看下当前设置的两个信道。理论上应该不干扰的而实际情况静态似乎马马虎虎动态雪花点、横线干扰相对严重。
OpenIPC FPV/Analog VTX Interference Test 考虑到的点
频点错开 模拟(5917MHz) vs 数字(5805MHz)频宽不覆盖 模拟(5~8MHz) vs 数字(20MHz)空间位置 天线间距15cm模拟信号VIN/VOUT 全程采用公共地屏蔽模拟摄像头和数字摄像头均有各自的BEC电路(起到一定的电源隔离作用)
似乎需要进一步看看干扰源主要是以何种方式进入系统
辐射干扰信号通过电路耦合到模块内部传导干扰电源地/公共地影响到模块
3. 硬件
VT5804 ML1DIY OpenIPC FPV ssc30kqrtl8812EU
3.1 模拟频点
以下是肥鲨模拟眼镜Fat Shark配合**野火接收机Wildfire RX**的常见接收频段和频点表格供参考
频段频点 1频点 2频点 3频点 4频点 5频点 6频点 7频点 8A 频段58655845582558055785576557455725B 频段57335752577157905809582858475866E 频段57055685566556455885590559255945F 频段 (Fatshark)57405760578058005820584058605880R 频段 (RaceBand)56585695573257695806584358805917
A 频段和F 频段Fatshark Band是常用的频段尤其是Fat Shark品牌眼镜配合使用时。R 频段RaceBand通常用于FPV竞赛因为这些频点间隔更宽减少了干扰。E 频段的高频点5885、5905、5925、5945有时用于接收长距离信号但要确保你的设备支持这些频点。
3.2 数字频点
以下是RTL8812EU网卡支持802.11a/b/g/n/ac标准所能使用的Wi-Fi频段及频点表格包括2.4GHz和5GHz频段的常见信道频率
2.4GHz频段信道 1-13是全球广泛使用的标准频段但容易受到干扰。日本允许使用信道142484 MHz其他地区通常不支持。5GHz频段提供了更多的信道和更宽的带宽支持更高的数据速率特别适合802.11ac标准。DFS (Dynamic Frequency Selection)在某些5GHz信道52-140上设备必须支持DFS技术来检测雷达信号并避让。这些信道在部分国家受限使用前需确认设备是否支持DFS。U-NII频段Unlicensed National Information Infrastructure5GHz频段的不同信道被划分为多个子频段具体使用的信道受限于设备和当地法规。
2.4GHz频段频点表格 (802.11b/g/n):
信道频率 (MHz)12412224173242242427524326243772442824479245210245711246212246713247214 (仅限日本)2484
5GHz频段频点表格 (802.11a/n/ac):
信道频率 (MHz)说明365180U-NII-1 频段405200445220485240525260U-NII-2 频段需支持DFS5652806053006453201005500U-NII-2e 频段需支持DFS104552010855401125560116558012056001245620128564013256601365680140570014457201495745U-NII-3 频段1535765157578516158051655825
4. 分析
从逻辑角度看由于模拟电路通常交易受到外界的干扰通常可以从以下几个方面来考虑
电磁辐射耦合 由于数字摄像头模拟摄像头的板子都是裸露的没有屏蔽。因此高频信号是非常有可能通过PCB上的线路耦合到系统内部从而产生噪声。 PCB布局与接地设计 要减少高频电流的回流路径干扰产生的噪声。 电缆或导线耦合 因为是手工安装额外的电源线、信号线比较长会导致不必要的信号干扰。在快速原型中这类问题尤其需要注意。 BEC模块的噪声耦合 开关电源尤其存在噪声尤其是一些开关电源设计如果不良本身就是一个噪声源。 信号线耦合干扰 数字信号线的高频变化可能通过寄生电容或寄生电感耦合到模拟信号线。 5. 实验
将频点分割的更加远如果能够显著降低干扰则表明是信号串扰主要通过天线耦合进来。反之则需要考虑高频信号在电路、导线、BEC自身的干扰问题。
OpenIPC FPV/Analog VTX Interference Field Test 对比现象实验结果整体上并没有明显的改变。 》因此之前逻辑上分析的干扰并非频点覆盖的判断是正确的。
同时问题就更加复杂因为需要进一步实验验证电路、导线、BEC等问题源。
考虑进一步做如下对比测试
两个电池分别对模拟数字供电整理过长的导线减少导线过程形成的干扰在模块外部覆盖金属薄膜进行类似屏蔽罩的测试
注由于该模块还有不少其他软件上的工作就暂时不展开硬件上的细节测试。有兴趣的朋友可以进一步照着这个方向进行优化。
6. 参考资料
【1】四轴飞控DIY集成FPV功能 【2】Ardupilot OpenIPC 基于WFB-NG构架分析和数据链路思考 【3】OpenIPC开源FPV之工程编译 【4】OpenIPC开源FPV之工程框架 【5】OpenIPC开源FPV之重要源码包 【6】OpenIPC开源FPV之重要源码启动配置 【7】OpenIPC开源FPV之固件sysupgrade升级 【8】OpenIPC开源FPV之Ardupilot配置
