二级域名网站免费建站,公司名字大全参考2022,中国有名的营销策划公司,网站弹出咨询这个怎么做转载自#xff1a;http://blog.csdn.net/passionkk/article/details/46559169 通常在软件编译时出现的usr/bin/ld: cannot find -lxxx的错误或者....so undefine xxxx#xff0c;主要的原因是库文件并没有导入的ld检索目录中。 解决方式#xff1a; 1. 确认库文件是否存在http://blog.csdn.net/passionkk/article/details/46559169 通常在软件编译时出现的usr/bin/ld: cannot find -lxxx的错误或者....so undefine xxxx主要的原因是库文件并没有导入的ld检索目录中。 解决方式 1. 确认库文件是否存在比如-l123, 在/usr/lib, /usr/local/lib,或者其他自定义的lib下有无lib123.so, 如果只是存在lib123.so.1,那么可以通过sudo ln -sv lib123.so.1 lib123.so建立一个连接重建lib123.so快捷方式. 2. 检查sudo gedit /etc/ld.so.conf中的库文件路径是否正确如果库文件不是使用系统路径/usr/lib, /usr/local/lib, 那么必须在文件中加入. 3. sudo ldconfig 重建ld.so.cache文件ld的库文件检索目录存放文件。尤其刚刚编译安装的软件必须运行ldconfig才能将新安装的库文件导入ld.so.cache. 4. 测试sudo gcc -l123 --verbose. 我碰到的问题是 在运行PL-SLAM时 Linking CXX shared library ../lib/libplslam.so/usr/bin/ld: 找不到 -lg2o_ext_csparse 也就是说找不到libg2o_ext_csparse.so库文件确实在/usr/lib和/usr/local/lib/下都没找到这个G2O的库文件但是找到个类似的libg2o_csparse_extension所以我认为可能是因为g2o版本的问题库的名称改了所以需要建立这连个库文件的链接。 cd /usr/local/lib/ sudo ln -sv libg2o_csparse_extension.so libg2o_ext_csparse.so 果然可以在/usr/local/lib/文件夹下找到到 libg2o_ext_csparse.so这个快捷方式。然后一步一步按照上面做效果突出哈哈
