工程科技 网站设计,seowhy培训,大数据培训班需要多少钱,wordpress自动播放视频一. 设备树简介 Linux设备树#xff0c;英文称为Devicetree#xff0c;设备树的源文件称为DTS。设备树是用于描述系统的硬件资源。例如在Linux2.x时#xff0c;我们写驱动程序需要在代码中写死我们需要使用的GPIO等资源#xff0c;但是当硬件改板或是开发另一款设备时…一. 设备树简介 Linux设备树英文称为Devicetree设备树的源文件称为DTS。设备树是用于描述系统的硬件资源。例如在Linux2.x时我们写驱动程序需要在代码中写死我们需要使用的GPIO等资源但是当硬件改板或是开发另一款设备时GPIO有所改动时我们就要修改驱动源码了这样修改有可能会遗漏特别GPIO改动太大时。Linux3.x内核出现设备树时我们就可以在可以在一个设备树文件中把GPIO资源都修改好不仅提高了效率而且也避免了出错。 二. DTS文件
1. DTS文件类型 设备树文件有两种文件以.dts和.dtsi结尾的文件。dtsi文件通常是用来描述CPU所支持的外设 dts文件通常是用来描述具体单板的硬件资源使用。所以dtsi文件是用来被dts文件包含的。它们的关系类似于C语言中的.c和.h文件的关系。
2. DTS文件布局
[label:] node-name[unit-address] {[properties definitions][child nodes]
};
dtsi示例代码
/ {#address-cells 1;#size-cells 1;compatible ralink,mtk7620n-soc;cpus {cpu0 {compatible mips,mips24KEc;};};chosen {bootargs consolettyS0,57600;};cpuintc: cpuintc0 {#address-cells 0;#interrupt-cells 1;interrupt-controller;compatible mti,cpu-interrupt-controller;};palmbus10000000 {compatible palmbus;reg 0x10000000 0x200000;ranges 0x0 0x10000000 0x1FFFFF;#address-cells 1;#size-cells 1;sysc0 {compatible ralink,mt7620a-sysc, ralink,rt3050-sysc;reg 0x0 0x100;};timer100 {compatible ralink,mt7620a-timer, ralink,rt2880-timer;reg 0x100 0x20;interrupt-parent intc;interrupts 1;};watchdog120 {compatible ralink,mt7620a-wdt, ralink,rt2880-wdt;reg 0x120 0x10;resets rstctrl 8;reset-names wdt;interrupt-parent intc;interrupts 1;};intc: intc200 {compatible ralink,mt7620a-intc, ralink,rt2880-intc;reg 0x200 0x100;resets rstctrl 19;reset-names intc;interrupt-controller;#interrupt-cells 1;interrupt-parent cpuintc;interrupts 2;};memc300 {compatible ralink,mt7620a-memc, ralink,rt3050-memc;reg 0x300 0x100;resets rstctrl 20;reset-names mc;interrupt-parent intc;interrupts 3;};gpio0: gpio600 {compatible ralink,mt7620a-gpio, ralink,rt2880-gpio;reg 0x600 0x34;resets rstctrl 13;reset-names pio;interrupt-parent intc;interrupts 6;gpio-controller;#gpio-cells 2;ralink,gpio-base 0;ralink,num-gpios 24;ralink,register-map [ 00 04 08 0c20 24 28 2c30 34 ];};gpio1: gpio638 {compatible ralink,mt7620a-gpio, ralink,rt2880-gpio;reg 0x638 0x24;interrupt-parent intc;interrupts 6;gpio-controller;#gpio-cells 2;ralink,gpio-base 24;ralink,num-gpios 16;ralink,register-map [ 00 04 08 0c10 14 18 1c20 24 ];#status disabled;status okay;};gpio2: gpio660 {compatible ralink,mt7620a-gpio, ralink,rt2880-gpio;reg 0x660 0x24;interrupt-parent intc;interrupts 6;gpio-controller;#gpio-cells 2;ralink,gpio-base 40;ralink,num-gpios 32;ralink,register-map [ 00 04 08 0c10 14 18 1c20 24 ];status disabled;};gpio3: gpio688 {compatible ralink,mt7620a-gpio, ralink,rt2880-gpio;reg 0x688 0x24;interrupt-parent intc;interrupts 6;gpio-controller;#gpio-cells 2;ralink,gpio-base 72;ralink,num-gpios 1;ralink,register-map [ 00 04 08 0c10 14 18 1c20 24 ];status disabled;};i2c: i2c900 {compatible ralink,rt2880-i2c;reg 0x900 0x100;resets rstctrl 16;reset-names i2c;#address-cells 1;#size-cells 0;pinctrl-names default;pinctrl-0 i2c_pins;};spib00 {compatible ralink,mt7620a-spi, ralink,rt2880-spi;reg 0xb00 0x100;resets rstctrl 18;reset-names spi;#address-cells 1;#size-cells 1;pinctrl-names default;pinctrl-0 spi_pins;};uartlitec00 {compatible ralink,mt7620a-uart, ralink,rt2880-uart, ns16550a;reg 0xc00 0x100;resets rstctrl 19;reset-names uartl;interrupt-parent intc;interrupts 12;reg-shift 2;pinctrl-names default;pinctrl-0 uartlite_pins;};systickd00 {compatible ralink,mt7620a-systick, ralink,cevt-systick;reg 0xd00 0x10;resets rstctrl 28;reset-names intc;interrupt-parent cpuintc;interrupts 7;};};pinctrl {compatible ralink,rt2880-pinmux;pinctrl-names default;pinctrl-0 state_default;state_default: pinctrl0 {};spi_pins: spi {spi {ralink,group spi;ralink,function spi;};};uartlite_pins: uartlite {uart {ralink,group uartlite;ralink,function uartlite;};};};rstctrl: rstctrl {compatible ralink,mt7620a-reset, ralink,rt2880-reset;#reset-cells 1;};usbphy: usbphy {compatible ralink,mt7620a-usbphy;#phy-cells 1;resets rstctrl 22 rstctrl 25;reset-names host, device;};ethernet10100000 {compatible ralink,mt7620a-eth;reg 0x10100000 10000;#address-cells 1;#size-cells 0;interrupt-parent cpuintc;interrupts 5;resets rstctrl 21 rstctrl 23;reset-names fe, esw;mdio-bus {#address-cells 1;#size-cells 0;status disabled;};};gsw10110000 {compatible ralink,mt7620a-gsw;reg 0x10110000 8000;resets rstctrl 23;reset-names esw;interrupt-parent intc;interrupts 17;ralink,port4 gmac;};ehci101c0000 {compatible ralink,rt3xxx-ehci;reg 0x101c0000 0x1000;interrupt-parent intc;interrupts 18;phys usbphy 1;phy-names usb;status disabled;};ohci101c1000 {compatible ralink,rt3xxx-ohci;reg 0x101c1000 0x1000;phys usbphy 1;phy-names usb;interrupt-parent intc;interrupts 18;status disabled;};wmac10180000 {compatible ralink,rt7620-wmac, ralink,rt2880-wmac;reg 0x10180000 40000;interrupt-parent cpuintc;interrupts 6;ralink,eeprom soc_wmac.eeprom;};
};dts文件示例
/dts-v1/;/include/ mt7620n.dtsi/ {compatible mediatek,hiwooya, ralink,mt7620n-soc;model Wooya IOT Smart 7620;palmbus10000000 {gpio0: gpio600 {status okay;};gpio2: gpio660 {status okay;};gpio3: gpio688 {status okay;};spib00 {status okay;m25p800 {#address-cells 1;#size-cells 1;compatible mx25l12805d;reg 0 0;linux,modalias m25p80, w25q128;spi-max-frequency 10000000;partition0 {label u-boot;reg 0x0 0x30000;read-only;};partition30000 {label u-boot-env;reg 0x30000 0x10000;read-only;};factory: partition40000 {label factory;reg 0x40000 0x10000;read-only;};partition50000 {label firmware;reg 0x50000 0xdb0000;};partitionff0000 {label config;reg 0xe00000 0x100000;};};};};lte-leds {compatible gpio-leds;red-led {label red;gpios gpio0 7 1;linux,default-trigger none;};green-led {label green;gpios gpio0 1 1;};blue-led {label blue;gpios gpio1 14 1;linux,default-trigger none;};l1 {label led1;gpios gpio2 6 1;linux,default-trigger none;};l2 {label led2;gpios gpio2 11 1;linux,default-trigger none;};l3 {label led3;gpios gpio2 10 1;linux,default-trigger none;};l4 {label led4;gpios gpio2 19 1;linux,default-trigger none;};};gpio-keys-polled {compatible gpio-keys-polled;#address-cells 1;#size-cells 0;poll-interval 20;reset {label reset;gpios gpio1 13 1;linux,code 0x198;};}; ehci101c0000 {status okay;};ohci101c1000 {status okay;};ethernet10100000 {mtd-mac-address factory 0x4;ralink,port-map llllw;};wmac10180000 {ralink,mtd-eeprom factory 0;};pinctrl {state_default: pinctrl0 {default {ralink,group pa, spi refclk, wdt, uartf, nd_sd;ralink,function gpio;};i2c_pins: i2c_pins {i2c_pins {ralink,group i2c;ralink,function i2c;};};};};};从上面设备的设备树代码来看设备树dts文件需要指定dts的版本号/dts-v1/;包含了什么dtsi文件/include/ mt7620n.dtsi以/开始的根节点和节点名开始的子节点。简化代码如下
/dts-v1/;/include/ mt7620n.dtsi/ {compatible mediatek,hiwooya, ralink,mt7620n-soc;model Wooya IOT Smart 7620;palmbus10000000 {........};lte-leds {compatible gpio-leds;red-led {........};};gpio-keys-polled {compatible gpio-keys-polled;........}; ohci101c1000 {status okay;};
}; 从上面代码可以看出设备树的节点是以node-nameunit-address { }组成node-name一般以字母数字等ASCII码组成根节点是一种特殊节点。有些节点带有unit-address而有些没有节点都有一个compatible属性等。接下来详细介绍。 三. DTS设备节点属性介绍
1. compatible compatible可以包含一个或者多个字符串中间以逗号隔开。主要用来指定驱动代码设备的型号名称。当驱动代码中的名称和设备树的某个节点compatible属性名称一样驱动代码则调用probe函数。示例如下
compatible fsl,mpc8641, ns16550;
2. model 主要用来指定产商的设备型号。示例如下
model fsl,MPC8349EMITX;
3. phandle phandle属性指定一个设备树中唯一的数字标识。带有phandle属性的节点可以被其他节点引用示例如下
pic10000000 {phandle 1;interrupt-controller;
};another-device-node {interrupt-parent 1;
};
4. status status属性指示设备的可操作的状态可用的状态如下
okay 表示设备可以操作
disabled 表示设备当前不可操作但未来可能可以操作
fail 表示设备不可操作检测到严重的错误如果不修复无法操作。
fail-sss 和fail的含义类型
5. #address-cells和#size-cells #address-cells和#size-cells属性可用于任何在设备树层次结构中拥有子节点的设备节点并描述子设备节点应该如何被寻址。#address-cells属性定义了该节点的子节点中的reg属性该用几个u32类型的数字编码其地址字段。#size-cells则定义了reg属性的size字段需要使用的u32类型的数字的数量。#address-cells和#size-cells都不从父节点那继承需要明确的定义。示例如下
soc {#address-cells 1;#size-cells 1;serial {compatible ns16550;reg 0x4600 0x100;clock-frequency 0;interrupts 0xA 0x8;interrupt-parent ipic;};
};
6. reg reg属性描述了在父总线定义的地址空间中设备资源的地址。通常表示寄存器映射在内存中的起始地址和长度或者CPU寄存器地址的真实地址。 当寄存器在内存中有两段地址时reg需要指定两对#address-cells和#size-cells示例如下
reg 0x3000 0x20 0xFE00 0x100;
7. ranges 以后补充
8. dma-ranges 以后补充 四. DTS设备节点类型介绍
1. 根节点/ 设备树有一个根节点其余节点都是子节点根节点使用/表示示意代码如下
/ {};
2. /aliases aliases节点是用来定义一个设备节点的别名的aliases节点应该在设备树的根节点中使用。
aliases的属性名是需要指定的别名属性值是设备树中某个节点的完整路径示例如下
aliases {serial0 /simple-busfe000000/serialllc500;ethernet0 /simple-busfe000000/ethernet31c000;
};
3. /memory memory节点是用于描述系统的物理内存的的布局的如果系统有多个地址范围的内存则多个memory节点需要创建或者在reg节点中指定多个范围。示例如下
memory0 {device_type memory;reg 0x000000000 0x00000000 0x00000000 0x800000000x000000001 0x00000000 0x00000001 0x00000000;
};
memory0 {device_type memory;reg 0x000000000 0x00000000 0x00000000 0x80000000;
};
memory100000000 {device_type memory;reg 0x000000001 0x00000000 0x00000001 0x00000000;
};
4. /chosen chosen节点不用来描述一个真实的设备而是描述设备的启动和运行参数例如bootargs示例如下
chosen {bootargs root/dev/nfs rw nfsroot192.168.1.1 consolettyS0,115200;
};
5. /cpus 后面补充
6. /cpus/cpu* 后面补充 五. 总结 本文主要介绍了设备树的格式布局属性名设备节点名的使用。
