国外网站做调查,icp主体备案号 网站备案号,百度产品有哪些,常见的网站建设技术原文链接: https://zhuanlan.zhihu.com/p/656952371
本人2022年4月和2023年7月两次跳槽找工作#xff0c;面经总结在这里#xff0c;希望可以帮到需要的朋友。
项目相关的问题主要和经历有关#xff0c;参考性不大。
2023年7月
1. 文远知行 自动标注算法岗位 项目经历问…原文链接: https://zhuanlan.zhihu.com/p/656952371
本人2022年4月和2023年7月两次跳槽找工作面经总结在这里希望可以帮到需要的朋友。
项目相关的问题主要和经历有关参考性不大。
2023年7月
1. 文远知行 自动标注算法岗位 项目经历问的不深 coding两道题。 leetcode 55 跳跃游戏。 NMS python。
2. 易控智驾
面试体验较差不说了。
3. 斑马 coding买卖股票基础版 工作时间早十点晚上八九点
4. 蔚来
第一轮 项目问的比较细 几个公开数据集的lidar区别对点云、模型检测的影响 domain adaption相关的方法如何缩放点云 radar检测的具体优化。pointnet和pointnet的区别 pnp calibration 栏杆检测为什么不用网络学习 BN的mean和std的dimension有哪些可学习的参数train和test的时候怎么用 codingpython 计算两批shape不一样的box的IoU。不用for循环。 numpy的broadcast 自认为有技术领先性
第二轮 问的都是些比较抽象的问题 对视觉3d检测算法的了解。 举例工作中遇到的困难技术项目如何解决的 对之前公司的感知算法的问题看法认识 对未来自动驾驶算法的看法 coding未知形式的函数f(x)零点在[-1,1], 求零点精度要求1e-4
5. 有个机器人 纯纯八股文 c语言特性构造函数析构函数 batch norm是什么原理 MLP是什么 欠拟合过拟合 是否了解量化剪枝 目前是lidar为主未来会加camera。 主要是做小型物流机器人。 在做安防机器人。 感知团队5-6个人包括深度学习slam。 上班时间10-7 。 大小周 周六上班。
6. 井松智能
没问什么技术问题主要介绍下项目
要去合肥出差
工作时间九点半到六点半
7. 商汤 智慧城市 没问项目就开始coding coding两道题NMS用pytorch手写一个transformer或者convbnfc
8. 禾赛科技
第一轮 项目问的很细 卡尔曼滤波Q和R怎么调 c 解释多态在哪些场景应用过 vector和list的差别底层实现各种操作复杂度 template是否算一种多态如果不在.h里面定义他的函数在.cpp里面定义会有什么问题 公司的优势软硬件一体易于沟通解决问题 客户的不同硬件平台不同的功能需求。
第二轮 又问了些项目相关的问题。 一堆点找最大凸包。无序的话 用什么排序极点排序最慢O(n^2)
第三轮 现场面试 介绍下最有成就感的一个项目。 coding快排时间复杂度为什么是O(NlogN) c segment fault如何debug vector 和list底层实现基础操作复杂度 问了些性格相关的问题
9. 字节aml
没有问八股问了些大模型的较新的技术进展
llamaMAEflamingo
transformer的encoder和decoderposition encodingrope。
10. oppo研究院
第一轮 问了项目中涉及到检测跟踪的算法 十几个人 四个方向。检测跟踪2个人做手机相册相关算法 c vector底层实现基本操作复杂度 虚函数设计模式有哪些用过哪些设计模式
第二轮
介绍下某项目中对模型做了哪些优化
yolov5v6v7 clip有什么问题。为什么适合什么场景 segement anythingprompt如何输入进网络 认为自己擅长算法的哪些方面 有些算法是外包的准备转为自研
11. navinfo四维图新 泊车感知算法 传感器超声波传感器和鱼眼相机 L2行车泊车。今年年中年末交付 自动驾驶在内部相对独立。 图像感知在北京。 超声波传感器换了新版。输出的信息更多了需要招人来。 国资背景 众包地图 上半年刚进行改革。压力比较小。 八小时弹性。无事不加班。
12. 商汤自动驾驶
第一轮 了解哪些目标检测算法各自的优缺点anchoranchor freetransformer 传感器标定是怎么做的 domain adaption怎么做的 描述两次代码重构的过程和思想 描述卡尔曼滤波的过程具体如何解决问题的 后融合怎么做的速度的gt如何得到 codingdbscan
第二轮 是否了解learning的tracking 是否了解sota的bev感知算法 是否能接受加班
13. 理想第一轮。
早九晚六七
– c写的很多 coding岛屿数量延伸如何统计不同形状的岛屿如何对不同形状建模表示 描述下dbscan过程 c 为什么要用引用传参 目前lidar和融合一共20人
14. 地平线合资
第一轮 加班没有特别频繁。上海会新开office在虹桥张江。 coding快排
第二轮 问的c问题相对较难 内存分配内存池 野指针一般是什么情况下会产生如何避免
- 智能指针如何实现一个shared_ptr类各个成员函数什么时候调用成员变量什么时候更新。 new一个新对象时候发生了什么如何能只创建对象不分配空间 调用一个派生类的构造函数时发生了什么
15. 英伟达 自动驾驶support岗位每周去车上测试一次 描述图像resize的过程并实现 c编译出现undefined reference如何debug 迁移软件时出现找不到的binary怎么解决 c多态虚函数构造函数可以是虚函数吗为什么 内存泄漏如何避免 c模板应用场景 智能指针shared_ptr, unique_ptr 指针和引用 external 感受野怎么算如果有branch 描述NMS过程 yolo和ssd的box后处理的具体过程 transformer的self-attention过程 softmax为了让输出更稳定做了什么
2022年4月
ps以下记录的公司相关的信息已经不太可信
1. 滴滴
·第一轮· pointnet input transformfeature transform· coding 834. Sum of Distances in Tree harddp2dfs C set和ordered set底层实现insert和erase的复杂度
第二轮 英文自我介绍几个简单的问题 主要问的trackingukf有没有用具体的R如何根据mean和std调整 coding https://www.techiedelight.com/find-triplet-with-given-sum-bst/ bst遍历的时间复杂度3sum用左右指针的时间复杂度O(N^2) Time complexity of all BST Operations O(h).Here, h Height of binary search tree
2. 轻舟智航
第一轮 pointnet input transformfeature transform max-pooling可以用什么替代怎样可以降低nx1024的参数量 batch norm解决了什么问题有什么优缺点需要学习哪些参数还有其他什么norm L1和L2 regularization什么作用具体怎么实现的什么区别和weight decay什么关系 卡尔曼滤波器P,Q,R怎么决定K和协方差阵的 状态量在平面坐标系观测量在极坐标系效果不好 coding 547. Number of Provinces graph dfs dfs的时间复杂度O(N^2) 因为每个节点都要去遍历他的children相当于两层循环 c vector底层实现空间是连续的吗vector变量存在堆上还是栈上里面的每一个值存在堆上还是栈上 unordered map和map有序还是无序底层实现insert和erase的复杂度
3. ecarx亿咖通
第一轮 codingDBSCAN 主要业务智能座舱自动驾驶 芯片xinqing科技 感知主要是lidar和camera 去年2021年获得了hdmap甲级资质
第二轮 radar 后融合 直接用cluster 偏向于lidar和camera 目前还在实现大部分功能 前装乘用车 主线多V多R多lidar 高速城区逐步release 双休九点半到八点不打卡 徐汇滨江西岸 平台系统更大自动驾驶芯片智能座舱 港股上市 和tech lead面试的问题 团队的组成二十多个人做NN模型研究生平均四五年以上大感知团队有博士 zhijia小鹏mmt华为 自己开发的训练模型的平台pytorch。 平时有发paper或者刷榜的计划安排吗? 会和平时的工作相结合互相验证。 比较看重员工的什么能力技术能力沟通。创造力。 做到25年的规划。 23年单V落地。 主要客户泊车adas吉利汽车下面的。还有一些联合开发。
4. 纵目 一轮技术面 更复杂的tracking算法。 传感器raw data。 前融合。 freespace 用雷达 视觉-系统供应商-雷达 毫米波雷达感知七八个人还有信号处理一共100多人。华为美团江淮。
hr面试 工作时间 九点半五点半六点半。双休没有打卡 毫米波雷达感知七八个人 同一批人做量产预研 中级高级差不多各一半。 总监 工作了十几年。比较平衡。 有mentor 张江
5. 采埃孚 ukf 除了hm之外的其他匹配算法 观测和预测的相似度计算 PQR都是怎么设置的 单例模式和工厂模式的区别
6. 感铠科技 L2L3adas功能实现主要在底特律 尝试前融合目前是用原始radar detection和vision 4d radar 从硬件到软件 初创公司 有期权 乘用车 公司名字可能会改四月份确定 项目制 马上要A轮 在新江湾城
7. 文远知行
第一轮 卡尔曼滤波怎么用同一个filter同时适配车辆横穿的场景 感受野计算。 centernet等基于center的recall不够高有什么办法来改善 做二分类有80%的数据是标注正确的20%是标注失败的如何训练 anchor-base和anchor-free的优劣 如果anchor-based的方法设置很多不同的anchor对于非正常宽高比的物体以及小目标会有改善吗除了计算速度以外会有什么其他问题 c11之后的新特性有没有用过 智能指针
void test (const std::vectorshared_ptrxxx aaa){aaa[0].b 1;}编译能不能通过
std::vectorint generate() 和 void generate(std::vectorint*) 哪个效率高
一般是第二个效率高因为函数返回值默认会赋值一份空间除非编译器有做return value optimization 单例模式的实现static、全局变量、指针判断默认是空每次用的时候判断是不是空空就创建一个 coding二叉树的直径 543 上海这边一共50人感知67个人 大家同时做几个产品线通用算法 毫米波雷达和视觉相关都有
第二轮 coding105. 从前序与中序遍历序列构造二叉树 7. 整数反转 环卫车项目要在广州2个月左右目前是二三十个人主要是基于已有的融合tracking框架加入环卫车特有的一些规则
后面稳定下来后可以参与感知算法
8. 极氪科技 面试官是radar负责人 78点下班 coding区间合并 56 目前毫米波雷达只有两个人 背靠吉利在供应商面前占有强势地位有conti的4d radar在手 目前可以拿到传感器目标级和点云级的输入 毫米波雷达在高速上比较重要未来会扩展城区场景 主要来自蔚来华为
第二轮 面试官是感知负责人 感知包括定位等一共目标一百六七十 感知算法目标检测这边目标八九十。 前融合feature级别的融合 量产 要求较高 最终目标是城区场景 目前是装的eq5 也会涉及到lidar融合等算法 九点半之前上班。
9. autox
第一轮
-codingnumber of islands
-unorder_map map区别unique_ptr int const * const x; const放在*右边指针的指向不能改这一行第一个const也可以放到左边const int也不能改 int * const y; 指向int的const指针,int值可以改指针指向的地址不能改 const int i *y; i的值不能改read only int j *y; j是别名可以改改了的话y指向的变量也会改 毫米波雷达感知只有美国一个人国内十几个人在做autox自己的雷达。 也会做和cameralidar的融合
第二轮 卡尔曼滤波器要是系统不是线性的会产生什么问题 ekf是怎么解决不是线性的问题的
-匈牙利匹配是一个全局最优的有没有试过其他的匹配方法
coding判断一个点是否在一个旋转的box内
10. pony
第一轮 codinghttps://leetcode.com/problems/binary-tree-maximum-path-sum/ 问了ssdyolov3centernet
第二轮 是否了解radar如何测角测速 coding无序数组选三个连续子数组每个子数组都是两个元素求这三个子数组的和的最大值 用前缀和思想 也会做和lidarcamera的融合 有不同的项目线基本上用同样的code base自己决定做哪个项目 算法迭代需求主要来自于路测问题和evaluation结果 evaluation工具比较完善
11. 千挂 主要在北京一共30, 感知5-6个人前融合 coding实现shared_ptr 两个bst各选一个数加起来等于target
12. 主线科技
第一轮 重卡物流运输 干线物流港口物流L4无安全员。 北京港口L4前瞻调研lidar和vision提供general感知地图等。300人。 按照博世系统来 上海算法十个人平均工作五年以上 去年2021年九月份成立主要是为了高速干线物流量产落地合作商用oem top2radar后融合with lidar和vision环境搭建会来一位大佬做过前后融合目前没有人做radar打算招78个人。目前是用目标级输出未来用点云。50人-100人。算法三十人。
第二轮 先做后融合 当前是L2 第三轮
日- 常的工作的大概内容 路测数据主导开发的原则 比较看重员工的什么能力 背景学历个性。 主要是Apollo系统 组织架构合理有凝聚力 毫米波雷达融合。 嘉定安亭。上海汽车城大厦。九点到六点半。十一点半到一点午休。没有打卡。
13. 云骥科技 第一轮coding: 54. 螺旋矩阵 感知15个人lidarcameraradar 干线物流城市货运乘用出行三个场景从城市场景开始做 做一个统一的平台优先做robotaxi。然后做robo bus 园区L4无人小巴计划六月份在上海公共道路 robotaxi已经有公司在做了和友商比较的核心竞争力是什么域控有自己的gpu不用ipc 团队完整资金足够王京傲的影响力。 自驱力自我成长团队合作精神。
14. 禾多科技
代客泊车和自动驾驶
第二轮
有多个项目
5R 1V
5R 7V
5R 7V 3L
一个人会参与多个项目
上海这边感知4/5个人
15. appen澳鹏
第一轮
澳洲上市的外企
主要工作数据预处理后处理算法开发。
上海有两个分部local和global。这个岗位负责global业务准备招4~5个人
流程本地验证和annotator合作验证跑过线上ab test由engineer部署。
第二轮
coding两个排好序的数组找公有元素。
Product quantization (PQ)
问了概率计算sample数据实现。
个人的优缺点
主要客户GoogleApple
16. 智加
codingnumber of islands
量产由其他team负责这个team负责预研及量产。
17. 商汤 点云和图片的区别 pointnet为什么没有用conv focal loss的参数如何调 有哪些loss anchor free和anchor based的区别 anchor-free的target assign是怎么做的怎么解决多个目标中心点位置比较靠近的问题 centernet网络输出是什么 描述卡尔曼滤波器 如果分类问题中几个类别有overlap怎么办如何设计网络结构 是否了解mmdetection的hook 如果需要在mmdetection中加一个backbone需要改哪些代码 coding二叉树中序遍历不用递归
18. 禾赛科技
第一轮 数据标注感知后处理工程 15个人点云特征十点-八点
第二轮
coding环形链表每一个node是一个pointxy连起来是一个多边形判断凸凹性
19. 均胜电子 准备单独上市去年2021年刚成立准备从100人扩张到200人 目前有五家公司在谈合作。 先做国内再做国外 算法感知10人-20人。 主要做L4 taxiL2L2芯片 目前主要在高速场景 老板郭济顺 客户稳定传统tier1有积累有资源70%业务来自于国外 第二轮面试官以前在上汽主要做视觉感知七八年 上海office在莘庄。莘学路。 两栋楼。 有食堂。 九点-五点。
