深圳市建设网站公司,网站制作交易流程,写app程序用什么软件,官网建设费用怎么算机器人工具箱中的Link对象保存于机器人连杆相关的所有信息，如运动学参数、刚体惯性参数、电机和传动参数等。
与Link对象有关参数如表1所示。
表1 Link对象参数 参 数 意 义 参 数 意 义 A 连杆变换矩阵 islimit 测试关节是否超过软限制 RP RP关节类型 isrevo…机器人工具箱中的Link对象保存于机器人连杆相关的所有信息，如运动学参数、刚体惯性参数、电机和传动参数等。
与Link对象有关参数如表1所示。
表1 Link对象参数 参 数 意 义 参 数 意 义 A 连杆变换矩阵 islimit 测试关节是否超过软限制 RP RP关节类型 isrevolute 测试是否旋转关节 friction 摩擦力 isprismatic 测试是否移动关节 nofriction
