免费做网站哪里有,创新的做网站,建设工程施工合同范本哪个网站,一个空间可以做多少个网站背景说明 在视觉项目中#xff0c;经常要判断目标的状态#xff0c;例如#xff1a;符号的不同频率闪烁、常亮等。然而常规的视觉算法例如YOLO#xff0c;仅仅只能获取当前帧是否存在该符号#xff0c;而无法对于符号状态进行判断#xff0c;然而重新写一个基于时序的卷积…背景说明 在视觉项目中经常要判断目标的状态例如符号的不同频率闪烁、常亮等。然而常规的视觉算法例如YOLO仅仅只能获取当前帧是否存在该符号而无法对于符号状态进行判断然而重新写一个基于时序的卷积神经网络又未免太过了而且效果也往往低于预期。 所以笔者通过借鉴操作系统的状态转换策略想了一个符号状态的状态机转换算法。
算法难点说明
对于该算法的主要难点如下 对于以YOLO为例的视觉检测算法传递的只有当前帧的符号类别列表而且是非常快速的传递状态判断算法很难直接融入到主程序当中只能进行模块解耦。
对于视觉检测算法必然会存在检测错误的情况误检、漏检错检此时就会产生“噪声”我们的状态判断算法必须要有足够的抗噪能力然而对于如何进行抗噪又是一大难题。
状态机算法说明 误识别情况说明
目标符号被短暂地识别为其他符号其他符号被短暂地识别为目标符号
图的说明 对于所有的符号定义模型识别到该符号记为positive没有识别到该符号记为negative。这里单纯指的是识别的结果
符号共有4种状态状态0、状态1、状态2、状态3。
3种表现形式暗、常亮、闪烁。
所有的符号初始化为状态0、暗。 对于状态0的符号
连续识别到该符号3次以上即positive三次以上切换为状态1并记为常亮。没有识别到该符号保持状态不变
对于状态1的符号
连续没有识别到该符号3次以上即negative三次以上切换为状态2。连续识别到该符号保持状态不变
对于状态2的符号
连续识别到该符号3次以上即positive三次以上切换为状态3并记为闪烁。连续没有识别到该符号3次以上即negative四次以上切换为状态0并记为暗。停留在状态2时长超过2s将会进行状态的坍缩会坍缩到上一个状态有可能是状态2也有可能是状态3
对于状态3的符号 连续没有识别到该符号3次以上即negative三次以上切换为状态2。 连续识别到该符号5次以上即positive五次以上切换为状态1并记为常亮
闪烁频率判断算法
对于闪烁频率的判断由于检测的频率和性能的问题实际上比较复杂算法中采用的是100ms收集一次识别结果的方式。
例如
对于400ms闪烁的情况
理想情况0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 ……实际情况0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 ……
对于200ms闪烁的情况
理想情况0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 ……实际情况0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 ……
下图是对于闪烁频率判断的具体操作方式 代码示例
下列为状态机与频率计算算法
class Label:#初始化def __init__(self):self.frequency 0 #记录闪烁频率self.isLight False #常亮标志self.isFlashing False #闪烁标志self.id 0 #符号IDself.status 0 #临时状态self.posCount 0 #检测到1计数self.negCount 0 #检测到0计数self.start_time 0 #用以判断频率self.flag_time 0 #用以判断是否是0之后的第一个1#计数次数def count(self,flag):if(flag 0):self.negCount self.negCount 1self.posCount 0self.flag_time 0#检测到该符号if(flag 1):#0之后的第一个1if(self.flag_time 0):self.flag_time 1temp_time time.time()self.frequency float(temp_time - self.start_time)*1000 #单位msself.start_time temp_timeself.posCount self.posCount 1self.negCount 0#刷新状态 def refresh(self):#详情请见confluence常亮和闪烁状态切换页面if(self.status 0):#连续positive5次----状态1常亮if(self.posCount 5):self.isLight Trueself.isFlashing Falseself.status 1self.posCount 0self.negCount 0elif(self.status 1):#当处于状态1时negative3次----状态2常亮if(self.negCount 3):self.status 2self.posCount 0self.negCount 0elif(self.status 2):#当处于状态2时negative10次----状态0暗if(self.negCount 10):self.status 0self.isFlashing Falseself.isLight Falseself.posCount 0self.negCount 0#当处于状态2时positive4次----状态3闪烁if(self.posCount 4):self.status 3self.isFlashing Trueself.isLight Falseself.posCount 0self.negCount 0elif(self.status 3):#当处于状态3时negative4次----状态2闪烁if(self.negCount 4):self.status 2self.posCount 0self.negCount 0#当处于状态3时posCount10次----状态1常亮if(self.posCount 10):self.status 1self.isLight Trueself.isFlashing Falseself.posCount 0self.negCount 0
