北理工网站开发与应用答案,源创派网站建设,网站设计服务费英文,百度seo优化策略STM32F103 CubeMX 使用USB生成鼠标设备 1 配置cubeMX1.1配置外部晶振#xff0c;配置debug口1.2 配置USB1.3 配置芯片的时钟1.4 生成工程 2. 编写代码2.1 添加申明2.2 main函数代码 1 配置cubeMX
1.1配置外部晶振#xff0c;配置debug口 1.2 配置USB 1.3 配置芯片的时钟
需… STM32F103 CubeMX 使用USB生成鼠标设备 1 配置cubeMX1.1配置外部晶振配置debug口1.2 配置USB1.3 配置芯片的时钟1.4 生成工程 2. 编写代码2.1 添加申明2.2 main函数代码 1 配置cubeMX
1.1配置外部晶振配置debug口 1.2 配置USB 1.3 配置芯片的时钟
需要注意在使用USB设备的时候一定要使用外部的高速时钟 1.4 生成工程 2. 编写代码
2.1 添加申明
添加两个申明这样可以将代码中使用到的函数引入到main这个文件中来
/* USER CODE BEGIN Includes */
# include usbd_hid.hextern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;/* USER CODE END Includes */2.2 main函数代码
添加了完整的main函数的代码
申明的函数 HID_Buffer 这是来表示鼠标发送的数据。 这里需要说明一下鼠标发的数据是4个 8位的数据
第一个字节表示按键bit0对应左键、bit1对应右键、bit3对应中键0表示未按1表示按下 第二个字节表示x轴即鼠标左右移动0表示不动正值表示往右移负值表示往左移范围-127~127绝对值对应了移动量大小 第三个字节表示y轴即鼠标上下移动0表示不动正值表示往下移负值表示往上移范围-127~127绝对值对应了移动量大小 第四个字节表示鼠标滚轮正值为往上滚动负值为往下滚动-127~127绝对值对应了移动量大小。
代码中的HID_Buffer 也就对应了4个字节。
下面的计算公式就是对应的鼠标的移动如果你需要调整移动的方向则将 ( (ADC0_Value - 2048)) 这个调换位置就可以了256的参数就是一个经验值这个值越大鼠标移动速度越快。反之亦然。 HID_Buffer[1] (ADC0_Value - 2048)/256;HID_Buffer[2] (2048 - ADC1_Value)/256;;/*** brief The application entry point.* retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_ADC1_Init();MX_ADC2_Init();MX_USB_DEVICE_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */uint8_t HID_Buffer[4] {0};uint16_t ADC0_Value 0;uint16_t ADC1_Value 0;/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){HAL_ADC_Start(hadc1);HAL_ADC_PollForConversion(hadc1,HAL_MAX_DELAY);ADC0_Value (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(hadc1);HAL_ADC_Start(hadc2);HAL_ADC_PollForConversion(hadc2,HAL_MAX_DELAY);ADC1_Value (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(hadc2);HAL_Delay(50);HID_Buffer[1] (ADC0_Value - 2048)/256;HID_Buffer[2] (2048 - ADC1_Value)/256;;USBD_HID_SendReport(hUsbDeviceFS,HID_Buffer,4);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}这个鼠标是默认生成就是鼠标的设备调试起来还是比较方便。
