小型网站开发时间周期,建站行业市场分析,wordpress不用邮件验证注册,株洲关键词优化费用本篇我们将利用CubeMX产生频率固定、占空比可调的两路PWM信号输出
例如PA6引脚输出100Hz的PWM#xff1b;PA7引脚输出500Hz的PWM#xff0c;双路同时输出
我们还是利用上一章定时器中断的工程进行学习#xff0c;这样比较方便
首先打开CubeMX对PA6、PA7进行GPIO配置 注PA7引脚输出500Hz的PWM双路同时输出
我们还是利用上一章定时器中断的工程进行学习这样比较方便
首先打开CubeMX对PA6、PA7进行GPIO配置 注之所以不选择带N的是因为TIM1_BKIN这种带N的定时器通道是用来生成互补PWM的 因为PA6配置的是TIM16按照要求PA6引脚要输出100Hz的PWM默认系统时钟频率为80MHz即80,000,000Hz
定时频率定时器工作频率/Counter默认系统时钟频率/[(PSC1)*Counter]
为了方便计算我们把重装载值Counter设为100目标输出频率定时频率为100Hz因此PSC8000-1
经过这个分析我们再填入PSC8000-1和Counter100-1两个参数 同理分析PA7引脚的参数配置PA7引脚输出500Hz的PWM默认系统时钟频率为80MHz即80,000,000Hz
定时频率定时器工作频率/Counter默认系统时钟频率/[(PSC1)*Counter]
为了方便计算我们把重装载值Counter设为100目标输出频率定时频率为500Hz因此PSC1600-1
经过这个分析我们再填入PSC1600-1和Counter100-1两个参数 配置完成后即可点击GENERATE CODE生成代码
进入Keil之后我们可以先看看tim.c里面的内容 可以看到通过在CubeMX中的配置和图形化编程CubeMX这个工具自动帮我们生成了 时钟配置代码数值也是我们前面预设的那样 htim16.Init.Prescaler 8000-1; htim16.Init.Period 99;
这就是为什么ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具目的就是为了方便开发者 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码可以大大减轻开发工作时间和费用提高开发效率。
接着我们回到main.c的主函数中打开PWM输出通道 HAL_TIM_PWM_Start(htim16,TIM_CHANNEL_1);//打开PWM输出通道HAL_TIM_PWM_Start(htim17,TIM_CHANNEL_1);
这样两个引脚就同时输出不同固定频率的PWM了PA6引脚输出100Hz的PWMPA7引脚输出500Hz的PWM。
我们开始编写按键调节占空比的部分
首先定义两个变量PA6_Duty、PA7_Duty分别指代两个引脚输出脉冲的占空比
unsigned char PA6_Duty10;
unsigned char PA7_Duty10; 在主函数的while(1)中编写按键中断按下一次按键占空比增加10%当占空比到了90%再按一次就又回到了10%这里用的就是上一章的按键中断只不过换了变量而已。 if(key[0].single_flag1){PA6_Duty10;if(PA6_Duty100) PA6_Duty10;__HAL_TIM_SetCompare(htim16,TIM_CHANNEL_1,PA6_Duty);key[0].single_flag0;}if(key[1].single_flag1){PA7_Duty10;if(PA7_Duty100) PA7_Duty10;__HAL_TIM_SetCompare(htim17,TIM_CHANNEL_1,PA7_Duty);key[1].single_flag0;}
除此之外我们还可以将占空比通过LCD实时显示出来实现可视化更加直观。 char text[30]; sprintf(text, PA6_Duty:%d ,PA6_Duty);LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);sprintf(text, PA7_Duty:%d ,PA7_Duty);LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text); 最终效果 目前手头上没有示波器要是有示波器把PA7和PA6引脚连上示波器按下按键可以直观的看到占空比的变化每按一次按键占空比增加10%
