做软装找产品上哪个网站,微信广点通广告平台,莱芜东风街吧,住小帮装修案例目录 一、角色
二、流程
注意
三、例子描述
四、srv文件
编译配置文件 vscode配置
五、Server.cpp编写例子 编写CMakeList
六、观察server的效果 七、Client编写例子
编写CMakeList
八、观察Client的结果
九、Client优化#xff08;动态输入#xff09;
了解argc…目录 一、角色
二、流程
注意
三、例子描述
四、srv文件
编译配置文件 vscode配置
五、Server.cpp编写例子 编写CMakeList
六、观察server的效果 七、Client编写例子
编写CMakeList
八、观察Client的结果
九、Client优化动态输入
了解argc和argv
修改上面的Client代码 十、观察Client优化成动态输入后的结果 一、角色
1.master -------- 管理者114查询平台
2.Server --------- 服务器 服务公司
3.Client ---------- 客户端 我
二、流程
master 会根据话题实现Server 和 Client 的连接
注意
1.保证顺序客户端发起请求时服务端需要已经启动
2.客户端和服务端都可以存在多个
3.Server 和 Client 的连接需要用到话题
4.数据载体
三、例子描述
实现目标服务通信中客户端提交两个整数至服务端服务端求和并响应结果到客户端请创建服务器与客户端通信的数据载体。
流程: srv 文件内的可用数据类型与 msg 文件一致且定义 srv 实现流程与自定义 msg 实现流程类似 1.按照固定格式创建srv文件 2.编辑配置文件 3.编译生成中间文件
四、srv文件 编译配置文件 vscode配置
为了避免误报错误异常和代码不能补齐 五、Server.cpp编写例子 这里我出现了一个问题一启动server就停止后来发现是代码中少了ros::spin(); 编写CMakeList 六、观察server的效果
1.打开roscore 七、Client编写例子 编写CMakeList 八、观察Client的结果 九、Client优化动态输入
参数的动态提交格式rosrun xxxx xxxxx 66 77
了解argc和argv 在C/C语言中argc和argv是main函数的参数。
argc是一个整数代表命令行参数的数量argument count。argv是一个指向字符指针数组的指针代表命令行参数的值argument vector。
当你在命令行中执行一个程序时可以向程序传递参数。例如
./my_program arg1 arg2 arg3
在这个例子中argc将是4因为有4个参数包括程序名本身而argv将指向一个数组其中包含以下内容
argv[0]指向程序名./my_program。argv[1]指向arg1。argv[2]指向arg2。argv[3]指向arg3。
所以通过这两个参数你可以在C程序中访问命令行传递的参数和参数数量。
修改上面的Client代码 十、观察Client优化成动态输入后的结果
