门户网站舆情怎么做,东平网页设计,做网站一般用什么几号字,wordpress音视频播放器文章目录 ROS2 安装与测试ROS2 安装1. 设置编码2. 添加源3. 安装 ROS24. 设置环境变量 ROS2 示例测试实例一#xff1a;命令行实例实例二#xff1a;小海龟仿真实例 参考链接 ROS2 安装与测试
ROS2 安装
基于 Ubuntu 22.04 LTS 操作系统。
1. 设置编码
sudo apt update 命令行实例实例二小海龟仿真实例 参考链接 ROS2 安装与测试
ROS2 安装
基于 Ubuntu 22.04 LTS 操作系统。
1. 设置编码
sudo apt update sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALLen_US.UTF-8 LANGen_US.UTF-8
echo export LANGen_US.UTF-8 ~/.bashrc
source ~/.bashrc2. 添加源
sudo apt update sudo apt install curl gnupg lsb-release
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo deb [arch$(dpkg --print-architecture) signed-by/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release echo $UBUNTU_CODENAME) main | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list /dev/null如遇报错 “Failed to connect to raw.githubusercontent.com”可参考 https://www.guyuehome.com/37844 3. 安装 ROS2
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install ros-humble-desktop4. 设置环境变量
echo source /opt/ros/humble/setup.bash ~/.bashrc
source ~/.bashrcROS2 示例测试
测试底层通信系统 DDS 是否正常。
实例一命令行实例
启动第一个终端执行以下命令
ros2 run demo_nodes_cpp talker启动第二个终端执行以下命令
ros2 run demo_nodes_py listener若 “Hello World” 能够在两个终端中正常传输则说明底层通信系统 DDS 正常。
实例二小海龟仿真实例
启动第一个终端执行以下命令
ros2 run turtlesim turtlesim_node启动第二个终端执行以下命令
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key第一个终端启动了一个小海龟仿真器第二个终端可以输入指令上下左右来控制小海龟运动。
参考链接
https://book.guyuehome.com/ROS2/1.%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%9E%B6%E6%9E%84/1.3_ROS2%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%96%B9%E6%B3%95/
