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一、概述 本文主要介绍如何配置USART并通过USART打印验证结果。以stm32f10为例将PA9、PA10复用为USART功能使用HSE PLL输出72MHZ时钟 APB2 clk不分频提供配置9600波特率。波特率计算公式如下 fck即为APB2 clk参考计算 硬件图 二、配置流程 1配置系统时钟输出72MHZ 参考上文STM32 寄存器配置笔记——系统时钟配置 HSE as PLL 2计算USARTDIV USARTDIV fck / 波特率 * 16
temp (float)(pclk2 * 1000000) / (bound * 16); // cal USARTDIV 3获取整数部分和小数部分 获取整数和小数部分以及要写进BRR波特率寄存器的值。 mantissa temp; // get mantissafraction (temp - mantissa) * 16; // get fractionuart_brr (mantissa 4) | fraction; 4 使能时钟 使能端口A时钟和USART1时钟。 RCC-APB2ENR | 1 2; // enable portA clkRCC-APB2ENR | 1 14; // enable USART1 clk 5配置GPIO复用功能 参考手册配置TX、RX的复用功能。 GPIOA-CRH 0xFFFFF00F; // reset portA pin9¡¢10 cfg
GPIOA-CRH | 0x4B0; // pin9 - UART1_TX pp af output pin10 - UART1_RX float input 6复位USART状态 此处在开启USART前复位一下USART状态保证USART能够彻底初始化。复位完后需要停止复位避免USART不停复位 RCC-APB2RSTR | 1 14; // reset USART1RCC-APB2RSTR ~(1 14); // stop reset USART1 7配置波特率使能USART1 USART1-BRR uart_brr; // set bound param
USART1-CR1 | 0x200C; // enable usart 8bit data no parity enable tx rx 三、源码 整个代码调用情况如下 void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{ float temp;u16 mantissa;u16 fraction;u16 uart_brr;temp (float)(pclk2 * 1000000) / (bound * 16); // cal USARTDIVmantissa temp; // get mantissafraction (temp - mantissa) * 16; // get fractionuart_brr (mantissa 4) | fraction;RCC-APB2ENR | 1 2; // enable portA clkRCC-APB2ENR | 1 14; // enable USART1 clkGPIOA-CRH 0xFFFFF00F; // reset portA pin9¡¢10 cfgGPIOA-CRH | 0x4B0; // pin9 - UART1_TX pp af output pin10 - UART1_RX float inputRCC-APB2RSTR | 1 14; // reset USART1RCC-APB2RSTR ~(1 14); // stop reset USART1USART1-BRR uart_brr; // set bound param USART1-CR1 | 0x200C; // enable usart 8bit data no parity enable tx rx
} 在USART1配置完成后将PA9、PA10接TTL转USB串口设备在主循环一直打印内容验证是否配置成功。 在使用printf前需要做映射
//加入以下代码支持printf函数而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要支持的函数
struct __FILE
{ int handle; /* Whatever you require here. If the only file you are using is */ /* standard output using printf() for debugging, no file handling */ /* is required. */
};
/* FILE is typedef¡¯ d in stdio.h. */
FILE __stdout;
//定义 _sys_exit以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{ x x;
}
//重定向fputc函数
//printf的输出指向fputc, 由fputc输出到串口
//这里使用USART1输出printf信息
int fputc(int ch, FILE *f)
{ while((USART1-SR0X40)0);//等待上一次串口数据发送完成USART1-DR (u8) ch; //写DR串口1将发送数据return ch;
}
#endif
