电子厂家网站建设,网站风格要求,新软件推广,jsp servlet做博客网站1、单目相机
1.1模型 单目相机成像模型为小孔成像#xff0c;涉及的坐标系包括世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系以及像素坐标系。坐标系之间的转换关系如下#xff1a; 1.2参数求解
张正友相机标定方法、设定世界坐标系精确求解
2、双目相机
2.1、模型
一般双目立体视…1、单目相机
1.1模型 单目相机成像模型为小孔成像涉及的坐标系包括世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系以及像素坐标系。坐标系之间的转换关系如下 1.2参数求解
张正友相机标定方法、设定世界坐标系精确求解
2、双目相机
2.1、模型
一般双目立体视觉模型 标准双目立体视觉模型 2.2、参数求解 3、远心相机
3.1、模型 3.2、参数求解
由于远心镜头无法测量出深度数据所以在具体使用该矩阵时Zm未知假定Zmcs为已知数据,先求出Zm使用该矩阵计算Xmcs与Ymcs。
