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中国词语。是用不同材料制成的圆形滚动物体。简…吃完快餐粥除了粥的味道不错之外我对个快餐盒的圆盖子产生了兴趣能否做个极低成本的简易机器人呢也许只需要二十元左右 知识点轮子wheel
中国词语。是用不同材料制成的圆形滚动物体。简单来说它包括轮子的外圈、与外圈相连接的辐条和中心轴。透过滚动轮子可以大大的减少与接触面的磨擦系数。如果配上轴即成为车的最主要构成部份。轮子在交通运输中非常有用是人类的重要发明之一。除了车轮以外其他圆形的轮还有船轮、飞轮等等。
任何简单而意义深远的发明都不是凭空出现在人们的脑海中的必然有什么现象触发了灵感。正如古人见到水里漂着的木头而想到独木舟一样车轮的发明也可能是受到了一些自然物的启发。《淮南子》中说我们的祖先“见飞蓬转而知为车”。“飞蓬”是一种草其茎高尺许叶片大根系入土浅。一有大风很容易被连根拔起随风旋转。古人可能就是受到这个现象的启发发明了车轮和车轴。与鲁班受锯齿草的启发而发明锯子的传说一样这种说法很可能也是一个传说而已。因为轮子在自然界是有原型的。原始民族曾经普遍地崇拜过天空中的日月。古人一定认为它们拥有最完美的外形——直到古希腊时代哲学家柏拉图也还认为球体是最完美的形式。也许新石器时代的先民在制作器具时很自然地会模仿太阳和月亮的形状。当他们偶然发现制成的圆盘状物体可以在转动中保持形状不变时他们就有兴趣进一步发掘它的用途。
在掌握锋利而坚固的工具以前人类是不可能拥有轮式车辆的。用石器工具难以将木头加工成合适的圆柱形更不必说复杂到带辐条的轮子了。所以车轮的出现只能是青铜时代以后的事情。
据英国科学史家李约瑟考证的结论约在四千五百年到三千五百年前中国出现了第一辆车子。而《左传》中提到车是夏代初年的奚仲发明的如果记载属实那是四千年前的事情。在殷代距今三千多年前文物中考古学家也发现了殉葬用的车当时的车子由车厢、车辕和两个轮子构成已经是比较成熟的交通工具了。中国古代有传说是轩辕黄帝把木头插在圆轮子中央使它运转因而造成车辆。但鉴于归功于黄帝的发明实在太多我们也不能轻易把这个说法当真。
以埃及的战车为例。这些战车具有带辐条的车轮轮上装有坚固的箍并且车轮用锲子紧紧钉在轴上。车厢、车辕和两副挽具证明了同样的技术。如果我们想从在埃及战车或罗马战车的创造者那里所看到的那种精细活计探求人类发明带轮车的过程那是没有什么益处的。但是常常有这种情况能够找到一些制作粗糙的物品而这些物品就好像是技术之早期阶段的再现。古代最简陋的乡村大车用两个几乎一英尺厚的圆形木作车轮是用横断的树干做成的同时这些圆形物或者叫车轮不是在轴上旋转而是固定在轴上。车轴安放在特制的木框内或者是在两块窄木板内或者是穿在车底上的环孔里同它的一对轮子一起转动就像小孩儿的玩具车那样。有趣的是在条件已经改变的情况下铁路车辆的制造者们又恢复了这种构造。
在像葡萄牙这样一些国家里现今还可以看到轴和车轮一起转动的古典车子。于是可以设想类似的大车说明带轮的车是怎样发明的。最初用的是轴或滚子是用它们来滚动大石头或其他巨大的重物。我们可以想象用光滑的树干或圆木做的这类滚子起初是这样完成的把它的中间部分削细一些。于是它就变成了一个两端带着宽圆滚的轴。我们猜想轴是处在某一种最简陋的梁木架下并在架下转动的。于是我们就有了一辆最简单的想象中的带轮车。完全可能类似关于车的第一个概念出现之后轮就开始单独制造并把它固定在一个活动的轴上装上了轮箍。后来有了轻便的车轮和光滑的轮座于是车轮就在不动的轴上转动了。当然所有这些无非是一种想象但是无论如何它使我们的头脑完全清楚了车的本质。 安装好四个N20小电机希望以此作为一个简单的实验平台试试各种不同的运动方式 二套电源系统3.7V升压为5V二个电机驱动模块MX1508Arduino nano 快餐盒盖的空间有点小 双只大圆轮的动态图 四只大圆轮 【花雕动手做】快餐盒盖极低成本搭建机器人实验平台四只大圆轮的视频
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