网站建设工程师,优化百度网站,ASP.NET实用网站开发 课后答案,模仿别人网站算侵权吗1.1 CAN是什么#xff1f; CAN 最终成为国际标准 #xff08; ISO11898(高速应用)和 ISO11519#xff08;低速应用#xff09;#xff09;#xff0c;是国际上应用最广泛的现场总线之一。 1.2 CAN总线特点
多主方式: 可以多主方式工作#xff0c;网络上任意一个节点…1.1 CAN是什么 CAN 最终成为国际标准 ISO11898(高速应用)和 ISO11519低速应用是国际上应用最广泛的现场总线之一。 1.2 CAN总线特点
多主方式: 可以多主方式工作网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息而不分主从通信方式灵活。仲裁总线机制: 采用非破坏性位仲裁总线机制当两个节点同时向网络上传送信息时优先级低的节点主动停止数据发送而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。数据传送方式: 可以点对点、一点对多点成组及全局广播几种传送方式接收数据。传输距离: 直接通信距离最远可达10km速率5Kbps以下。通信速率: 通信速率最高可达1MB/s此时距离最长40m。节点数: 节点数实际可达110个。采用短帧结构每一帧的有效字节数为8byte。错误检测功能: 每帧信息都有CRC校验及其他检错措施数据出错率极低。 节点在错误严重的情况下具有自动关闭总线的功能切断它与总线的联系以使总线上的其他操作不受影响。通信介质: 通信介质可采用双绞线同轴电缆和光导纤维一般采用廉价的双绞线即可无特殊要求。
2.1 CAN总线物理结构 CAN 控制器根据两根线(CAN_H、CAN_L)上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平二者必居其一。显性电平为逻辑 0隐性电平为逻辑 1。发送方通过使总线电平发生变化将消息发送给接收方
