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纸盒天地盖是一种包装形式#xff0c;广泛应用于消费电子、食品礼盒、奢侈品及化妆品等领域。其采用高强度纸板#xff0c;经过预组装处理#xff0c;结构坚固稳定#xff0c;能有效保护产品并提升品牌形象。随着包装行业快速发展#xff0c;市场对天地盖的…
市场应用背景
纸盒天地盖是一种包装形式广泛应用于消费电子、食品礼盒、奢侈品及化妆品等领域。其采用高强度纸板经过预组装处理结构坚固稳定能有效保护产品并提升品牌形象。随着包装行业快速发展市场对天地盖的品质和产能需求持续增长同时客户对个性化、定制化包装的要求日益提高而劳动力成本上升也给企业带来压力。
为此生产商积极引入自动化解决方案优化流程、降低成本、提升效率满足多样化需求。自动化技术不仅加速生产还确保产品一致性和高品质增强企业竞争力与盈利能力。 纸盒天地盖工艺
纸盒天地盖的成型过程涵盖多个步骤如上料、折边、上胶、定位贴合以及盒体成型等。在这些环节中“天地盖定位贴合”尤为关键因其对精度和速度的要求极高直接决定了产品的外观一致性和成型质量。 ▲纸盒天地盖工艺效果动图▲ 市面上常见视觉纸盒天地盖贴合方案:
工业生产中常用的物料定位方法主要依赖机器视觉方案通过工业相机采集图像结合图像处理算法识别物料边缘特征计算实际位置。该方案需在生产线上方安装相机配备图像处理系统和光源模组并依赖高性能处理器和复杂算法模型以确保识别效率和准确性。
然而该方案存在一系列局限例如
成本高、调试复杂等问题尤其对中小企业而言采购和维护压力较大在高速生产环境下相机曝光时间限制可能导致图像模糊影响边缘特征提取环境光干扰和物料反光也会降低图像质量进而影响定位精度在强光、粉尘等复杂环境中传统视觉系统的可靠性和稳定性显著下降。 正运动解决方案
针对传统工业相机方案成本高、维护复杂的痛点正运动推出了创新的传感器跟随纸盒天地盖贴合方案。该方案具有调试简单、成本低、精度稳定等优势可轻松适配不同规格和角度的来料。
方案通过控制模组移动传感器扫描纸张边缘实时计算偏移量并传输给机器人实现无缝生产。支持单定和双定配置适应多种场景配备直观的生产界面便于实时监控和操作。引导式配置界面简化流程帮助用户快速上手显著提升生产便捷性和效率。 01 机器视觉运动控制一体机在天地盖同步跟随贴合解决方案 机器视觉运动控制一体机在天地盖同步跟随贴合解决方案 ▲传感器跟随纸盒天地盖贴合运行视频▲ 正运动传感器同步跟随纸盒天地盖贴合解决方案设计 24DI接原点、限位等传感器以及开关信号、编码器、负压表等12DO气缸、抓盘、吸气、吹气、铲刀、压盒、夹盒、推盒、三色灯蜂呜器等EtherCAT接口接EtherCAT总线驱动器控制SCARA机器人、传送带和模组RS232通信接口接第三方产品通讯。 运动控制实现过程
该解决方案创新性地采用双模组设计集成高精度色标传感器能够对纸张边缘进行快速、精准的扫描并实时计算面纸的偏移位置。结合高灵活性的SCARA机械手系统凭借其卓越的定位精度和快速响应能力可迅速调整至偏移位置并完成精准组装实现全流程无缝衔接显著提升了产线的生产效率充分满足高效、稳定的生产需求。 传感器同步跟随纸盒天地盖贴合工艺流程 方案应用优势
高效精准定位
采用先进的传感器定位技术处理速度仅需10ms相比传统相机方案提升约100倍且不受光线干扰确保精度稳定可靠。
无缝高效生产
整线运行无需停顿快速检测面纸偏移角度并由机器人自动贴合大幅提升生产效率缩短生产节拍。
操作简便易用
配备友好的人机交互界面内置配置向导和直观的补偿界面调试过程简单快捷降低操作难度提升使用体验。 解决方案硬件配置 02 高集成机器视觉运动控制一体机VPLC712
正运动技术VPLC712机器视觉运动控制一体机是一款基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器采用一体化设计将实时机器视觉、运动控制、IO和监控集成于一台多核控制器上实现多任务并行实时处理自动化设备任务通过共享内存机制将PC部分硬件资源通过MotionRT7进行配置实现核内高速交互驱动执行器进行对应操作完成设备整体的控制。
VPLC系列机器视觉运动控制一体机的安装与拆卸过程便捷占地空间小还能与其它控制单元部件如伺服驱动器、传感器、编码器、控制阀等无缝集成提供一个完整端到端的视觉运动控制解决方案。 VPLC712机器视觉运动控制一体机本身最多支持64轴EtherCAT最小通讯周期可达到500us板载20数字输入20数字输出以及4路高速锁存输入板载2路本地差分脉冲轴、2路AD和2路DA。 正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才在坚持自主创新的同时积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究是国内工控领域发展最快的企业之一也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等。
