辽宁网站建设推广哪家便宜,网站建设的推进方案,建设网站平台合同范本,wordpress嵌入网页SysTick 简介 SysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设#xff0c;内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit 的向下递减的计数器#xff0c;计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK#xff0c;一般我们设置系统时钟SYSCLK 等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候#…SysTick 简介 SysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit 的向下递减的计数器计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK一般我们设置系统时钟SYSCLK 等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候系统定时器就产生一次中断以此循环往 复。 因为SysTick是属于CM3内核的外设所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器 使得软件在CM3单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统用于产生时基维 持操作系统的心跳。 SysTick 寄存器介绍 SysTick—系统定时器有4个寄存器简要介绍如下。在使用SysTick产生定时的时候只需要配 置前三个寄存器最后一个校准寄存器不需要使用。 SysTick 定时实验 利用SysTick 产生1s的时基LED以1s的频率闪烁。 编程要点 1、设置重装载寄存器的值 2、清除当前数值寄存器的值 3、配置控制与状态寄存器 代码分析 SysTick 属于内核的外设有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件core_cm3.h中。 SysTick 配置库函数
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){// 不可能的重装载值超出范围if ((ticks- 1UL) SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) {return (1UL);}// 设置重装载寄存器SysTick-LOAD (uint32_t)(ticks- 1UL);// 设置中断优先级NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL __NVIC_PRIO_BITS)- 1UL);//设置当前数值寄存器SysTick-VAL 0UL;//设置系统定时器的时钟源为AHBCLK72M//使能系统定时器中断//使能定时器SysTick-CTRL SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;return(0UL);} 用固件库编程的时候我们只需要调用库函数SysTick_Config()即可形参ticks用来设置重装载寄 存器的值最大不能超过重装载寄存器的值224当重装载寄存器的值递减到0的时候产生中断 然后重装载寄存器的值又重新装载往下递减计数以此循环往复。紧随其后设置好中断优先级 最后配置系统定时器的时钟等于AHBCLK72M使能定时器和定时器中断这样系统定时器就 配置好了一个库函数搞定。 SysTick_Config()库函数主要配置了SysTick中的三个寄存器LOAD、VAL和CTRL有关具体 的部分看代码注释即可。 Systick.c
#include Systick.hvoid SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{ uint32_t i 0;SysTick_Config(72);for(i0;ius;i){while(!((SysTick-CTRL) (116)));}//关闭定时器使能SysTick -CTRL ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //清0
}void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{ uint32_t i 0;SysTick_Config(72000);for(i0;ims;i){while(!((SysTick-CTRL) (116)));}//关闭定时器使能SysTick -CTRL ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //清0
} Systick.h
#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H#include stm32f10x.h // Device header
#include core_cm3.hvoid SysTick_Delay_ms(uint32_t ms);
void SysTick_Delay_us(uint32_t us);#endifmain函数
#include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.h
#include Systick.hint main(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_5 ; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOE,GPIO_InitStruct);while(1){GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//Delay_ms(500); //延时500毫秒SysTick_Delay_ms(500);GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //Delay_ms(500);SysTick_Delay_ms(500);}}
