专业公司网站制作公司,网站制作价格服务,沈阳男科医院哪家口碑好,网页设计接私单的网站停止位置不正确时#xff0c;请确认以下项目。 1)请确认伺服放大器(驱动单元)的电子齿轮的设定是否正确。 2#xff09;请确认原点位置是否偏移。
1、设计近点信号(DOG)时#xff0c;请考虑有足够为0N的时间能充分减速到爬行速度。该指令在DOG的前端开始减速到爬行速度请确认以下项目。 1)请确认伺服放大器(驱动单元)的电子齿轮的设定是否正确。 2请确认原点位置是否偏移。
1、设计近点信号(DOG)时请考虑有足够为0N的时间能充分减速到爬行速度。该指令在DOG的前端开始减速到爬行速度在「D0G的后端」或者 「从DOG的后端开始检测出第一个零点信号」时停止清除当前值寄存器。在D0G的后端前没有能够减速到爬行速度时会导致停止位置偏移。2、请使爬行速度足够的慢。 原点回归用指令的停止是不进行减速停止的所以如果爬行速度过快 会由于惯性导致停止位置偏移。 3、关于近点信号(D0G)的软元件 -DSZR指令时 近点信号(DOG)的检出(前端、后端)受到输入滤波器及顺控程序的扫描周期的影响。 请将从D0G后端到零点信号为0N空出1个扫描周期以上。 -ZRN指令时如果将基本单元的X000~X007(FX3S为X000~X005)指定为近点信号(D0G)那么通过中断处理停止。在下列条件时停止处理受到输入滤波器以及顺控程序的扫描时间的影响因此会导致停止位置偏移。 a)指定了X010以后(FX3s为X006以后)的输入编号或者辅助继电器等其它的软元件时。 此外指定了X010以后(FX3s为X006以后)的输入继电器为近点信号(D0G)时适用输入滤波器。 4、使用DSZR指令时 因为使用伺服电机的零点信号所以请按照以下关系调整D0G的后端和零点信号。或者在需要对原点位置做微调时请调整近点信号(DOG)的位置。 3进行正反转动作(往返动作)后停止位置有偏离。内置定位功能不能修正机械系统的回差(空隙、松动间隙)。如果需要修正那么在移动方向反转动作时,请预先考虑回差部分从而设定输出脉冲数。
