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要为 ROS 或 ROS 2 生成自定义消息#xff0c;或从 MATLAB 或 Simulink 软件中部署 ROS 或 ROS 2 节点#xff0c;您必须构建必要的 ROS 或 ROS 2 软件包。要构建这些软件包#xff0c;您必须具备 Python 软件、CMake 软件以及适用于您的平台的 C 编译器…ROS 工具箱系统要求
要为 ROS 或 ROS 2 生成自定义消息或从 MATLAB® 或 Simulink® 软件中部署 ROS 或 ROS 2 节点您必须构建必要的 ROS 或 ROS 2 软件包。要构建这些软件包您必须具备 Python® 软件、CMake 软件以及适用于您的平台的 C 编译器。要使用 rosinit 函数连接到 ROS 和 ROS 2 网络您必须安装并设置所需版本的 Python。
要从 MATLAB 或 Simulink 生成和部署 ROS 或 ROS 2 节点您还必须分别拥有 MATLAB Coder™ 或 Simulink Coder 许可证。要生成和部署 CUDA® 优化的 ROS 或 ROS 2 节点您必须拥有 GPU Coder™ 许可证。
注意 MATLAB 和 Simulink 软件中的节点仍然可以与不包含在推荐 ROS 和 ROS 2 发行版中的 ROS 或 ROS 2 节点进行通信但前提是消息定义相同。 推荐的 ROS 和 ROS 2 发行版
按版本划分的推荐 ROS 和 ROS 2 发行版支持
MATLAB 版本ROS 发行版ROS 2 发行版R2023b 到 R2024aNoetic NinjemysHumble HawksbillR2022a 到 R3023aNoetic NinjemysFoxy FitzroyR2020b 到 R2021bMelodic MoreniaDashing DiademataR2019b 到 R2020aIndigo IglooBouncy BolsonR2016 到 R2019aIndigo Igloo不支持
第三方软件
R2023b 到 R2024a 从您提供的图片来看这是一个与 ROS 工具箱系统要求相关的页面部分详细列出了在不同操作系统平台Windows、Linux、macOS上使用 ROS 和 ROS 2 时的系统要求。 主要信息 平台版本 Windows支持 Windows 10 和 Windows 11推荐使用 Windows 11。Linux支持 Ubuntu 20.04 Focal Fossa推荐和 Debian 11 Bullseye。macOS支持 Mojave 10.14、Catalina 10.15、Big Sur 11、Monterey 12.0.1 和 Ventura 13.3推荐。 Python 版本 所有平台均支持 Python 3.8、3.9 和 3.10。在 Linux 上提供了安装 Python 的具体命令例如sudo apt install python3.9 python3.9-venv python3.9-dev。 C 编译器 Windows推荐使用 Visual Studio 2019 和 2022。Linux支持 GNU 编译器集合 (GCC) 版本 6.3 到 10强调 gcc 版本必须与 g 版本匹配。macOS支持 Xcode 10 及以上版本。 CMake 对于 R2023b 和 R2024a 版本CMake 无需手动安装。 注意事项 在 Linux 平台上安装 gcc 和 g 的指定版本可以使用 sudo apt install gcc-10 和 sudo apt install g-10 命令。这些命令将安装最新的 gcc 10 和 g 10 的补丁版本。 这个表格主要帮助用户确定其系统是否符合在不同平台上使用 ROS 和 ROS 2 工具箱的需求包括安装必要的软件和配置环境。 R2023aR2022bR2022aR2020b 到 R2021b
配置 Python 环境
按版本划分的 Python 环境配置信息
MATLAB 版本配置 Python 环境R2022b 及以后使用 ROS 工具箱首选项配置 Python 环境R2022b 之前使用 pyenv 函数配置 Python 环境 功能解释
这段文字是 MATLAB 和 Simulink 中 ROS 工具箱的系统要求文档。它描述了为了生成自定义消息或部署 ROS/ROS 2 节点用户需要具备的环境和软件要求包括需要的 Python 版本、CMake 软件和 C 编译器。此外它列出了 MATLAB 版本与推荐的 ROS 和 ROS 2 发行版之间的兼容性还提供了如何配置 Python 环境的信息。这些指南帮助用户确保其系统配置正确从而能够顺利使用 ROS 工具箱的功能。
