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节点：
/sys/devices/platform/motor0/motor_ctrl上层 APP 使用 JNI 需要对该节点进行 echo 的操作，操作失败。
添加前的验证工作
adb 进去验证下，如下图所示： 发现权限不够。su 以后再操作是OK的，如下图：
添加前的修改
为防止报权限错误，直接给777，因为该…需求
节点：
/sys/devices/platform/motor0/motor_ctrl上层 APP 使用 JNI 需要对该节点进行 echo 的操作，操作失败。
添加前的验证工作
adb 进去验证下，如下图所示： 发现权限不够。su 以后再操作是OK的，如下图：
添加前的修改
为防止报权限错误，直接给777，因为该节点是驱动生成的，所以在代码中修改
--- a/H713-v1.3/longan/kernel/linux-5.4/drivers/misc/gpio-motor/motor-control.c
+++ b/H713-v1.3/longan/kernel/linux-5.4/drivers/misc/gpio-motor/motor-control.c
@@ -268,7 +268,7 @@ static ssize_t motor_ctrl_store(struct device *dev, struct device_attribute *attstatic struct device_attribute motor_ctrl_attr = {.attr = {.name = "motor_ctrl",
- .mode = 0664,
+ .mode = 0777,},.show = motor_ctrl_show,.store = motor_ctrl_store,
从之前的验证工作可以知道，adb shell 进去 su 以后才可以成功echo节点，所以把APP进行系统签名，这样便会有系统级别的权限，也就是su权限
LOCAL_CERTIFICATE := platform完整文件如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := FloatService
LOCAL_MODULE_CLASS := APPS
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_BUILT_MODULE_STEM := package.apk
LOCAL_MODULE_SUFFIX := $(COMMON_ANDROID_PACKAGE_SUFFIX)
LOCAL_CERTIFICATE := platform
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_MODULE).apkLOCAL_PREBUILT_JNI_LIBS := \lib/libcptp_float_motor.soinclude $(BUILD_PREBUILT)这样子结点有777权限，然后APP又具有系统权限，如果还发现APP无法echo成功，adb shell进去
setenforce 0再用APP操作一次！发现成功了！所以就是 Selinux 权限 不够的问题。
抓AVC权限log
APP 进行操作前
adb logcat -c清除多余的log，然后进行 APP 操作，发现抓到的log报： type=1400 audit(0.0:111): avc: denied { read write } for name="motor_ctrl" dev="sysfs" ino=27911 scontext=u:r:system_app:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=file permissive=0一般都是缺什么加什么，网上也有根据报的log，添加权限的办法，我这里就不具体述说，我直接在system.te里边加
allow system_app sysfs:file { read write };报违反谷歌权限，如果不需要CT
