南山商城网站建设找哪家公司比较安全,wordpress演示站,网站建设与管理课程的目标,动漫设计软件目录 前言一、常用属性二、触发模式选择三、操作注意点四、录像、抓拍功能五、VM软件六、VM软件界面介绍七、VM软件运行间隔八、VM软件图像源九、VM软件相机管理十、获取图像十一、方案存储十一、相机拍摄彩图转换颜色转换快速匹配特征模板#xff1a;运行参数 十二、位置修正… 目录 前言一、常用属性二、触发模式选择三、操作注意点四、录像、抓拍功能五、VM软件六、VM软件界面介绍七、VM软件运行间隔八、VM软件图像源九、VM软件相机管理十、获取图像十一、方案存储十一、相机拍摄彩图转换颜色转换快速匹配特征模板运行参数 十二、位置修正基础执行 十三、圆查找十四、变量计算十五、格式化十六、标定板生成工具【用完后删除】十七、标定板标定【用完后删除】十八、单位转换十九、运行界面设计更新时间 前言
开始学习如何使用海康威视的MVS。MVS全称Machine Vision Studion是海康工业相机的客户端。 一、常用属性 曝光时间曝光时间越长图像越亮拍摄速度越慢。增益增益越大图像越亮。物体边缘毛刺会更多轮廓会更不清晰出现噪点。一般情况 曝光时间控制在 10000us增益控制在 10dB 二、触发模式选择 分为内触发和外触发 内触发直接用软件测量。 触发模式关闭 触发源软触发。 外触发通过外部硬件触发。例如使用按钮PLC光电感应器等控制拍照。
触发模式打开 触发源线路0 触发极性上升沿【通电路中的上升沿就是按钮按下去的一瞬间进行拍照】 下降沿【按钮松开的一瞬间拍照】 高电平【按住按钮时拍照】 低电平【松开按钮时拍照】 三、操作注意点
在设置完“常用属性”、“触发模式”后点击“用户集控制”。加载后启动配置选择默认。点击用户集1进行保存配置。注意保存完后一定记得要断开相机连接。然后在进行VM软件中相关的操作。 四、录像、抓拍功能
首先相机连接成功后点击“采集”之后如果想录像则点击“录像”按钮。如果想获得当前图片则点击“抓拍”。【具体位置看下图】 注意 一般录像存储在MVS的Data文件夹中格式为默认的.avi 五、VM软件
VM指Vision Master
是海康机器人自主研发的机器视觉软件致力于为客户提供快速搭建视觉应用、解决视觉检测难题的算法工具、能满足视觉定位、尺寸测量、缺陷检测以及信息识别等机器数据应用。 特点
图像化交互流程式编辑可视化配置
六、VM软件界面介绍
工具箱是视觉工具包的集合。流程编辑区视觉工具包壳拖拽至该区域进行操作。图像显示区显示相机拍摄到的经过流程编辑区工具包处理过后的图像。结果显示区输出对应的工具包模块结果相机管理设置软件与相机的连接单次执行执行一次流程编辑区连续执行连续执行流程编辑区间隔时间等于设置的运行间隔时间。 七、VM软件运行间隔
右击“流程1”就能看到“设置运行间隔” “运行间隔”的时间要下方状态栏所显示的流程时间。【如下图】 八、VM软件图像源
图像源 相机实际的相机本地图像从电脑本地导入图片。MONO8为黑白图像。RGB24为彩色图像。SDK存储卡中
本地图像的导入位置在图像区的号图标上【如下图】
九、VM软件相机管理
在工具栏中“相机管理”在设备列表中添加选择相机类型为“全局相机”。 对全局相机进行设置首先要找到之前在MVS中的相机名称。之后要找到之前在MVS中保存到的保存用户集1 【如下图】 触发设置 触发源SOFTWARE 十、获取图像
从第1章到第9章的步骤之后现在只需要 点击“流程1”右侧的“连续执行”就会出现图像。同时图像源的右侧也变成绿色。 十一、方案存储
2种存储方案 1、保存方案2、方案另存为 默认的保存方案的类型为.sol 十一、相机拍摄彩图转换
首先相机拍摄的是RGB彩图。VM是处理灰度图像。即需要进行彩色图转换为灰色图。
颜色转换
目的将RGB彩图转换为灰度图像
快速匹配
目的快速匹配和高精度匹配是归属于“特征匹配”。也就是设置特征。区别 高精度匹配精度高耗时长快速匹配精度一般耗时短。 原理根据设定的图像特征来找所有符合特征的图像。 特征模板 创建掩膜即选择特征区域深度学习中属于感兴趣区域ROIRegion of Interest。 原理ROI选定好后软件会去提取这里面的线条特征具体表现为提取里面的“轮廓特征”。 尺度模式手动或者自动。 尺度特征范围1~20。代表对ROI中的轮廓提取的细腻程度。一般地尺度特征越小轮廓越多越仔细但是检测速度就会越慢。 对比度阈值控制轮廓点和背景之间的灰度值差。阈值越大被淘汰的轮廓点越多。 橡皮擦擦除轮廓点。一般ROI中的轮廓特征有些是多余的那么就需要橡皮擦进行细微地修正。
运行参数
最小匹配分数就是置信度。相似度。最小匹配分数越高模板与图像之间的相似性就越高。最大匹配个数从图像中找到的相似度图像的个数。角度范围控制图像中的相似图案与模板旋转角度的差异。平面上的【如果图像可能会旋转那么就设置为-180°~180°】 十二、位置修正
基础
位于定位-位置修改目的精准定位的工具。修正目标运动编译、辅助精准定位。模板中的匹配点、匹配框叫基准点、基准框。实际检测中的匹配点匹配框叫运动点、运动框。原理通过计算运动点、运动框与基准点、基准框之间的偏移实现ROI检测框的坐标旋转偏移让ROI区域能够跟上图像角度和像素变化。
执行
保持前面中的模板图不动。点击“创建基准”确定后就能看到基准点。点击确认。 十三、圆查找
位置定位-圆查找基本参数 ROI创建绘制形状圆位置修正打开选择方式按信息 运行参数
边缘类型【选第一条】 第一条只检测扫描方位内与圆心距离最小的边缘点集合并拟合成圆。最后一条则是与圆心距离最大的边缘点集合。最强只检测扫描范围内梯度最大的边缘点集合。 卡尺数量边缘点的ROI区域数量。 注意圆查找默认输出的事圆半径。 十四、变量计算
位于运算-变量计算。
这里是进行圆的直径计算。由于“十三、圆查找”的运行我们能在“变脸计算”中找到圆的半径。 十五、格式化
位于逻辑-格式化 目的将数据整合成字符串输出。像ToString()的作用。 注意
格式化输出的结果是按照像素点的个数来算的。我们想要毫米长度的话是要进行标定板标定。 十六、标定板生成工具【用完后删除】
位置工具-标定板生成工具 在这种控制台里面输入相关参数进行配置 配置好的图片是在VisionMaster4.2.0-Applications-Tools-自研标定板生成Demo 中【如下图示】 caliboard.jpg文件就是生成的标定板图片文件打印前是不允许进行缩放。【这个文件是在“标定板标定”中有用】 十七、标定板标定【用完后删除】
位置标定-标定板标定
使用现将“十六、标定板生成工具”中的标定板.jpg进行打印。打印的标定板置于操作台上拖拽“标定板标定”至编辑区中。运行参数 坐标系左手坐标系物理尺寸“十六、标定板生成工具”中填写的棋盘格间距。标定板类型海康标定板II型。
上述操作完后点击生成标定文件格式为.iwcal。 这里的目的只是为了生成标定文件之后是需要删除的。 注意 生成标定文件后标定板即可撤去换成原来测试的部件。 编辑区的标定板标定工具包亦可删除。否则会大幅增加流程耗时。 十八、单位转换
位置运算-单位转化作用可转换距离、宽度等像素单位具体使用需要加载标定文件、设置需要转换的距离、订阅刷新信号、设置像素当量修正即可。
十九、运行界面设计
目的获得实际运行的界面软件。打开运行界面之后点击“界面编辑”【如下图】 在设计好后将当前的设计保存下。 然后点击“退出编辑”回到“运行界面”的界面。再点击“导出”保存为.exe格式即可。 最后整个运行程序是会保存在一个叫“Public Release”的文件夹中点击里面的.exe文件进行运行。
更新时间
2024.08.06创建。
