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教程1 教程2 教程3
1.下载压缩包
link
2. 解压
tar -xvf IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz核心教程在 isaacgym/docs/install.html下
3. 从源码安装
Ubuntu24.04还需首先进入虚拟环境
python -m venv myenv # 创建虚拟环境#xff0c;已有可跳过…官方论坛 rl-接口
教程1 教程2 教程3
1.下载压缩包
link
2. 解压
tar -xvf IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz核心教程在 isaacgym/docs/install.html下
3. 从源码安装
Ubuntu24.04还需首先进入虚拟环境
python -m venv myenv # 创建虚拟环境已有可跳过
source myenv/bin/activate # 激活虚拟环境python编译
cd isaacgym
pip install -e python/.提示python版本过高如下安装python3.8
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt update
sudo apt install python3.84. 安装IsaacGymEnvs
下载源码
git clone https://github.com/NVIDIA-Omniverse/IsaacGymEnvs.git编译执行
cd IsaacGymEnvs/
pip install -e .退出虚拟环境
deactivate更换默认的python版本
向系统/usr/bin/python中注册指定版本的python
update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1
update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.12 2update-alternatives --list python3
update-alternatives --config python3让软连接指向python3
update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1
update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.12 2奇怪的crash
新方案
原来创建虚拟环境要安装软件包python3.x-venv
sudo apt install python3.8,python3.8-venv
python3.8 -m venv env3.8
source env3.8/bin/activate
