做网站ui,黄浦区网站建设公司,自主建站网站,wordpress注册可见我先简单概括一下#xff0c;后续我再详细总结#xff1a;文件“NRELOffshrBsline5MW_Onshore_ServoDyn.dat”是用于NREL 5.0 MW基准风力发电机的ServoDyn模块的输入文件。它定义了仿真控制、变桨控制、发电机和扭矩控制、偏航控制以及输出设置等各种参数。以下是主要内容的总… 我先简单概括一下后续我再详细总结文件“NRELOffshrBsline5MW_Onshore_ServoDyn.dat”是用于NREL 5.0 MW基准风力发电机的ServoDyn模块的输入文件。它定义了仿真控制、变桨控制、发电机和扭矩控制、偏航控制以及输出设置等各种参数。以下是主要内容的总结 文件头部信息 提供了文件版本、风力发电机型号和数据来源等基本信息。 模拟控制 包含是否回显输入数据和控制器通信间隔等仿真控制参数。 变桨控制 定义了变桨控制模式、启动变桨控制的时间、覆盖变桨操作的时间和速率以及叶片的最终变桨角度。 发电机和扭矩控制 包括变速控制模式、发电机模型、发电机效率、启动和停止发电机的方法以及相关参数。 简单变速扭矩控制 当使用简单变速发电机控制时定义了额定发电机速度、扭矩和滑移百分比等参数。 简单感应发电机 当使用简单感应发电机模型时定义了定子和转子电阻、同步速度、额定扭矩和拉出比率等参数。 Thevenin等效感应发电机 当使用Thevenin等效感应发电机模型时定义了电网频率、极对数、定子和转子电阻、漏抗和磁化电抗等参数。 高速轴制动 包含高速轴制动模型、启动和完全展开制动器的时间以及制动力矩等参数。 机舱偏航控制 定义了偏航控制模式、启动偏航控制的时间、中性偏航位置、偏航弹簧和阻尼常数、覆盖偏航操作的时间和速率以及最终偏航角度。 调谐质量阻尼器 包含是否计算机舱和塔的调谐质量阻尼器以及相关文件的名称。 Bladed接口 定义了动态库的名称和位置、输入文件名称、调用过程名称、通信间隔时间、是否使用线性斜坡、桨距低通滤波器的截止频率、参考偏航角度以及相关控制和设定值。 Bladed接口扭矩-速度查找表 定义了扭矩-速度查找表中的点数和相应的扭矩-速度对。 输出设置 包含是否打印摘要数据、输出文件的位置、是否使用制表符分隔、文本表格输出的格式、开始输出的时间以及输出参数列表。 OPenFast 在这里插入图片描述 一. 第一段1. 文件头部信息2. 模拟控制3. 变桨控制 二. 第2段发电机和扭矩控制 三第3段简单变速扭矩控制简单感应发电机 四第4段Thevenin等效感应发电机 五第5段高速轴制动 六第6段机舱偏航控制 七第7段调谐质量阻尼器 八第八段Bladed接口 九第九段Bladed接口扭矩-速度查找表输出总结 一. 第一段
1. 文件头部信息
------- SERVODYN v1.05.* INPUT FILE --------------------------------------------
NREL 5.0 MW Baseline Wind Turbine for Use in Offshore Analysis. Properties from Dutch Offshore Wind Energy Converter (DOWEC) 6MW Pre-Design (10046_009.pdf) and REpower 5M 5MW (5m_uk.pdf)解释: 这是一个ServoDyn模块的输入文件用于NREL 5.0 MW基准风力发电机的离岸陆上分析。其属性基于Dutch Offshore Wind Energy Converter (DOWEC) 6MW的预设计和REpower 5M 5MW的资料。
2. 模拟控制
---------------------- SIMULATION CONTROL --------------------------------------
False Echo - Echo input data to RootName.ech (flag)
default DT - Communication interval for controllers (s) (or default)解释:
Echo: False表示不将输入数据回显到RootName.ech文件。DT: 控制器的通信间隔时间秒。设为default表示使用默认值。
3. 变桨控制
---------------------- PITCH CONTROL -------------------------------------------5 PCMode - Pitch control mode {0: none, 3: user-defined from routine PitchCntrl, 4: user-defined from Simulink/Labview, 5: user-defined from Bladed-style DLL} (switch)0 TPCOn - Time to enable active pitch control (s) [unused when PCMode0]9999.9 TPitManS(1) - Time to start override pitch maneuver for blade 1 and end standard pitch control (s)9999.9 TPitManS(2) - Time to start override pitch maneuver for blade 2 and end standard pitch control (s)9999.9 TPitManS(3) - Time to start override pitch maneuver for blade 3 and end standard pitch control (s) [unused for 2 blades]2 PitManRat(1) - Pitch rate at which override pitch maneuver heads toward final pitch angle for blade 1 (deg/s)2 PitManRat(2) - Pitch rate at which override pitch maneuver heads toward final pitch angle for blade 2 (deg/s)2 PitManRat(3) - Pitch rate at which override pitch maneuver heads toward final pitch angle for blade 3 (deg/s) [unused for 2 blades]0 BlPitchF(1) - Blade 1 final pitch for pitch maneuvers (degrees)0 BlPitchF(2) - Blade 2 final pitch for pitch maneuvers (degrees)0 BlPitchF(3) - Blade 3 final pitch for pitch maneuvers (degrees) [unused for 2 blades]解释:
PCMode: 变桨控制模式设为5表示使用Bladed样式的DLL动态链接库。TPCOn: 启用主动变桨控制的时间秒在PCMode0时不使用。TPitManS(1)、TPitManS(2)、TPitManS(3): 分别为第1、第2、第3片叶片启动覆盖变桨操作并结束标准变桨控制的时间秒设为9999.9表示不启用。PitManRat(1)、PitManRat(2)、PitManRat(3): 覆盖变桨操作期间第1、第2、第3片叶片向最终变桨角度推进的变桨速率度/秒。BlPitchF(1)、BlPitchF(2)、BlPitchF(3): 第1、第2、第3片叶片变桨操作的最终变桨角度度均设为0。
二. 第2段
发电机和扭矩控制
---------------------- GENERATOR AND TORQUE CONTROL ----------------------------5 VSContrl - Variable-speed control mode {0: none, 1: simple VS, 3: user-defined from routine UserVSCont, 4: user-defined from Simulink/Labview, 5: user-defined from Bladed-style DLL} (switch)2 GenModel - Generator model {1: simple, 2: Thevenin, 3: user-defined from routine UserGen} (switch) [used only when VSContrl0]94.4 GenEff - Generator efficiency [ignored by the Thevenin and user-defined generator models] (%)
True GenTiStr - Method to start the generator {T: timed using TimGenOn, F: generator speed using SpdGenOn} (flag)
True GenTiStp - Method to stop the generator {T: timed using TimGenOf, F: when generator power 0} (flag)9999.9 SpdGenOn - Generator speed to turn on the generator for a startup (HSS speed) (rpm) [used only when GenTiStrFalse]0 TimGenOn - Time to turn on the generator for a startup (s) [used only when GenTiStrTrue]9999.9 TimGenOf - Time to turn off the generator (s) [used only when GenTiStpTrue]解释:
VSContrl: 变速控制模式设为5表示使用Bladed样式的DLL动态链接库。GenModel: 发电机模型设为2表示使用Thevenin模型。这只在VSContrl0时使用。GenEff: 发电机效率设为94.4%在使用Thevenin和自定义发电机模型时被忽略。GenTiStr: 发电机启动的方法设为True表示使用TimGenOn进行定时启动设为False表示使用SpdGenOn的发电机速度启动。GenTiStp: 发电机停止的方法设为True表示使用TimGenOf进行定时停止设为False表示当发电机功率为0时停止。SpdGenOn: 发电机启动的速度高转速轴速度单位转/分钟只在GenTiStrFalse时使用。设为9999.9表示不使用速度启动。TimGenOn: 发电机启动的时间秒只在GenTiStrTrue时使用设为0表示立即启动。TimGenOf: 发电机停止的时间秒只在GenTiStpTrue时使用设为9999.9表示不使用定时停止。
三第3段
简单变速扭矩控制
---------------------- SIMPLE VARIABLE-SPEED TORQUE CONTROL --------------------9999.9 VS_RtGnSp - Rated generator speed for simple variable-speed generator control (HSS side) (rpm) [used only when VSContrl1]9999.9 VS_RtTq - Rated generator torque/constant generator torque in Region 3 for simple variable-speed generator control (HSS side) (N-m) [used only when VSContrl1]9999.9 VS_Rgn2K - Generator torque constant in Region 2 for simple variable-speed generator control (HSS side) (N-m/rpm^2) [used only when VSContrl1]9999.9 VS_SlPc - Rated generator slip percentage in Region 2 1/2 for simple variable-speed generator control (%) [used only when VSContrl1]解释:
VS_RtGnSp: 简单变速发电机控制下的额定发电机速度高转速轴侧单位转/分钟仅在VSContrl1时使用。设为9999.9表示不使用。VS_RtTq: 简单变速发电机控制下的额定发电机扭矩/在Region 3中的恒定发电机扭矩高转速轴侧单位牛顿·米仅在VSContrl1时使用。设为9999.9表示不使用。VS_Rgn2K: 简单变速发电机控制下Region 2中的发电机扭矩常数高转速轴侧单位牛顿·米/转^2仅在VSContrl1时使用。设为9999.9表示不使用。VS_SlPc: 简单变速发电机控制下Region 2 1/2中的额定发电机滑移百分比%仅在VSContrl1时使用。设为9999.9表示不使用。
简单感应发电机
---------------------- SIMPLE INDUCTION GENERATOR ------------------------------9999.9 SIG_SlPc - Rated generator slip percentage (%) [used only when VSContrl0 and GenModel1]9999.9 SIG_SySp - Synchronous (zero-torque) generator speed (rpm) [used only when VSContrl0 and GenModel1]9999.9 SIG_RtTq - Rated torque (N-m) [used only when VSContrl0 and GenModel1]9999.9 SIG_PORt - Pull-out ratio (Tpullout/Trated) (-) [used only when VSContrl0 and GenModel1]解释:
SIG_SlPc: 简单感应发电机的额定发电机滑移百分比%仅在VSContrl0和GenModel1时使用。设为9999.9表示不使用。SIG_SySp: 简单感应发电机的同步零扭矩发电机速度转/分钟仅在VSContrl0和GenModel1时使用。设为9999.9表示不使用。SIG_RtTq: 简单感应发电机的额定扭矩牛顿·米仅在VSContrl0和GenModel1时使用。设为9999.9表示不使用。SIG_PORt: 简单感应发电机的拉出比率Tpullout/Trated仅在VSContrl0和GenModel1时使用。设为9999.9表示不使用。
四第4段
Thevenin等效感应发电机
---------------------- THEVENIN-EQUIVALENT INDUCTION GENERATOR -----------------9999.9 TEC_Freq - Line frequency [50 or 60] (Hz) [used only when VSContrl0 and GenModel2]9998 TEC_NPol - Number of poles [even integer 0] (-) [used only when VSContrl0 and GenModel2]9999.9 TEC_SRes - Stator resistance (ohms) [used only when VSContrl0 and GenModel2]9999.9 TEC_RRes - Rotor resistance (ohms) [used only when VSContrl0 and GenModel2]9999.9 TEC_VLL - Line-to-line RMS voltage (volts) [used only when VSContrl0 and GenModel2]9999.9 TEC_SLR - Stator leakage reactance (ohms) [used only when VSContrl0 and GenModel2]9999.9 TEC_RLR - Rotor leakage reactance (ohms) [used only when VSContrl0 and GenModel2]9999.9 TEC_MR - Magnetizing reactance (ohms) [used only when VSContrl0 and GenModel2]解释:
TEC_Freq: 电网频率单位赫兹值为50或60仅在VSContrl0且GenModel2时使用。设为9999.9表示不使用。TEC_NPol: 极对数值为大于0的偶整数仅在VSContrl0且GenModel2时使用。设为9998表示不使用。TEC_SRes: 定子电阻单位欧姆仅在VSContrl0且GenModel2时使用。设为9999.9表示不使用。TEC_RRes: 转子电阻单位欧姆仅在VSContrl0且GenModel2时使用。设为9999.9表示不使用。TEC_VLL: 线电压的RMS值单位伏特仅在VSContrl0且GenModel2时使用。设为9999.9表示不使用。TEC_SLR: 定子漏抗单位欧姆仅在VSContrl0且GenModel2时使用。设为9999.9表示不使用。TEC_RLR: 转子漏抗单位欧姆仅在VSContrl0且GenModel2时使用。设为9999.9表示不使用。TEC_MR: 磁化电抗单位欧姆仅在VSContrl0且GenModel2时使用。设为9999.9表示不使用。
五第5段
高速轴制动
---------------------- HIGH-SPEED SHAFT BRAKE ----------------------------------0 HSSBrMode - HSS brake model {0: none, 1: simple, 3: user-defined from routine UserHSSBr, 4: user-defined from Simulink/Labview, 5: user-defined from Bladed-style DLL} (switch)9999.9 THSSBrDp - Time to initiate deployment of the HSS brake (s)0.6 HSSBrDT - Time for HSS-brake to reach full deployment once initiated (sec) [used only when HSSBrMode1]28116.2 HSSBrTqF - Fully deployed HSS-brake torque (N-m)解释:
HSSBrMode: 高速轴制动模式设为0表示不使用制动模型。选项包括 0: 不使用制动模型1: 简单制动模型3: 自定义制动模型来自UserHSSBr例程4: 自定义制动模型来自Simulink/Labview5: 自定义制动模型来自Bladed样式DLL THSSBrDp: 启动高速轴制动的时间秒设为9999.9表示不使用。HSSBrDT: 高速轴制动器在启动后完全展开所需的时间秒仅在HSSBrMode1时使用。此处设为0.6秒。HSSBrTqF: 高速轴制动器完全展开时的制动力矩牛顿·米此处设为28116.2牛顿·米。
六第6段
机舱偏航控制
---------------------- NACELLE-YAW CONTROL -------------------------------------0 YCMode - Yaw control mode {0: none, 3: user-defined from routine UserYawCont, 4: user-defined from Simulink/Labview, 5: user-defined from Bladed-style DLL} (switch)9999.9 TYCOn - Time to enable active yaw control (s) [unused when YCMode0]0 YawNeut - Neutral yaw position--yaw spring force is zero at this yaw (degrees)
9.02832E09 YawSpr - Nacelle-yaw spring constant (N-m/rad)1.916E07 YawDamp - Nacelle-yaw damping constant (N-m/(rad/s))9999.9 TYawManS - Time to start override yaw maneuver and end standard yaw control (s)2 YawManRat - Yaw maneuver rate (in absolute value) (deg/s)0 NacYawF - Final yaw angle for override yaw maneuvers (degrees)解释:
YCMode: 偏航控制模式设为0表示不使用偏航控制。选项包括 0: 不使用偏航控制3: 自定义偏航控制来自UserYawCont例程4: 自定义偏航控制来自Simulink/Labview5: 自定义偏航控制来自Bladed样式DLL TYCOn: 启用主动偏航控制的时间秒在YCMode0时不使用。设为9999.9表示不使用。YawNeut: 中性偏航位置在此偏航角度下偏航弹簧力为零度设为0度。YawSpr: 机舱偏航弹簧常数单位牛顿·米/弧度设为9.02832E09。YawDamp: 机舱偏航阻尼常数单位牛顿·米/弧度/秒设为1.916E07。TYawManS: 启动覆盖偏航操作并结束标准偏航控制的时间秒设为9999.9表示不使用。YawManRat: 偏航操作速率绝对值单位度/秒设为2度/秒。NacYawF: 覆盖偏航操作的最终偏航角度度设为0度。
七第7段
调谐质量阻尼器
---------------------- TUNED MASS DAMPER ---------------------------------------
False CompNTMD - Compute nacelle tuned mass damper {true/false} (flag)
../5MW_Baseline/NRELOffshrBsline5MW_ServoDyn_TMD.dat NTMDfile - Name of the file for nacelle tuned mass damper (quoted string) [unused when CompNTMD is false]
False CompTTMD - Compute tower tuned mass damper {true/false} (flag)
../5MW_Baseline/NRELOffshrBsline5MW_ServoDyn_TMD.dat TTMDfile - Name of the file for tower tuned mass damper (quoted string) [unused when CompTTMD is false]解释:
CompNTMD: 计算机舱调谐质量阻尼器的标志设为False表示不计算。选项包括true或false。NTMDfile: 机舱调谐质量阻尼器文件的名称引用的字符串仅在CompNTMD为true时使用。此处设为../5MW_Baseline/NRELOffshrBsline5MW_ServoDyn_TMD.dat。CompTTMD: 计算塔调谐质量阻尼器的标志设为False表示不计算。选项包括true或false。TTMDfile: 塔调谐质量阻尼器文件的名称引用的字符串仅在CompTTMD为true时使用。此处设为../5MW_Baseline/NRELOffshrBsline5MW_ServoDyn_TMD.dat。
八第八段
Bladed接口
---------------------- BLADED INTERFACE ---------------------------------------- [used only with Bladed Interface]
../5MW_Baseline/ServoData/DISCON.dll DLL_FileName - Name/location of the dynamic library {.dll [Windows] or .so [Linux]} in the Bladed-DLL format (-) [used only with Bladed Interface]
DISCON.IN DLL_InFile - Name of input file sent to the DLL (-) [used only with Bladed Interface]
DISCON DLL_ProcName - Name of procedure in DLL to be called (-) [case sensitive; used only with DLL Interface]
default DLL_DT - Communication interval for dynamic library (s) (or default) [used only with Bladed Interface]
false DLL_Ramp - Whether a linear ramp should be used between DLL_DT time steps [introduces time shift when true] (flag) [used only with Bladed Interface]9999.9 BPCutoff - Cutoff frequency for low-pass filter on blade pitch from DLL (Hz) [used only with Bladed Interface]0 NacYaw_North - Reference yaw angle of the nacelle when the upwind end points due North (deg) [used only with Bladed Interface]0 Ptch_Cntrl - Record 28: Use individual pitch control {0: collective pitch; 1: individual pitch control} (switch) [used only with Bladed Interface]0 Ptch_SetPnt - Record 5: Below-rated pitch angle set-point (deg) [used only with Bladed Interface]0 Ptch_Min - Record 6: Minimum pitch angle (deg) [used only with Bladed Interface]0 Ptch_Max - Record 7: Maximum pitch angle (deg) [used only with Bladed Interface]0 PtchRate_Min - Record 8: Minimum pitch rate (most negative value allowed) (deg/s) [used only with Bladed Interface]0 PtchRate_Max - Record 9: Maximum pitch rate (deg/s) [used only with Bladed Interface]0 Gain_OM - Record 16: Optimal mode gain (Nm/(rad/s)^2) [used only with Bladed Interface]0 GenSpd_MinOM - Record 17: Minimum generator speed (rpm) [used only with Bladed Interface]0 GenSpd_MaxOM - Record 18: Optimal mode maximum speed (rpm) [used only with Bladed Interface]0 GenSpd_Dem - Record 19: Demanded generator speed above rated (rpm) [used only with Bladed Interface]0 GenTrq_Dem - Record 22: Demanded generator torque above rated (Nm) [used only with Bladed Interface]0 GenPwr_Dem - Record 13: Demanded power (W) [used only with Bladed Interface]解释:
DLL_FileName: 动态库的名称和位置格式为DLLWindows或SOLinux。此处设为../5MW_Baseline/ServoData/DISCON.dll。DLL_InFile: 发送到DLL的输入文件名称设为DISCON.IN。DLL_ProcName: 调用DLL中的过程名称大小写敏感设为DISCON。DLL_DT: 动态库的通信间隔时间秒或设为default使用默认值。DLL_Ramp: 在DLL_DT时间步之间是否使用线性斜坡当设为true时引入时间偏移设为false。BPCutoff: DLL中对桨距低通滤波器的截止频率赫兹设为9999.9表示不使用。NacYaw_North: 当迎风端朝北时机舱的参考偏航角度度设为0。Ptch_Cntrl: 使用单独桨距控制0集体桨距1单独桨距控制设为0。Ptch_SetPnt: 额定以下桨距角设定值度设为0。Ptch_Min: 最小桨距角度设为0。Ptch_Max: 最大桨距角度设为0。PtchRate_Min: 最小桨距速率允许的最小值负值度/秒设为0。PtchRate_Max: 最大桨距速率度/秒设为0。Gain_OM: 最佳模式增益牛·米/弧度/秒^2设为0。GenSpd_MinOM: 最小发电机速度转/分钟设为0。GenSpd_MaxOM: 最佳模式最大速度转/分钟设为0。GenSpd_Dem: 超过额定的发电机需求速度转/分钟设为0。GenTrq_Dem: 超过额定的发电机需求扭矩牛·米设为0。GenPwr_Dem: 需求功率瓦特设为0。
九第九段
Bladed接口扭矩-速度查找表
---------------------- BLADED INTERFACE TORQUE-SPEED LOOK-UP TABLE -------------0 DLL_NumTrq - Record 26: No. of points in torque-speed look-up table {0 none and use the optimal mode parameters; nonzero ignore the optimal mode PARAMETERS by setting Record 16 to 0.0} (-) [used only with Bladed Interface]GenSpd_TLU GenTrq_TLU(rpm) (Nm)解释:
DLL_NumTrq: 扭矩-速度查找表中的点数设为0表示不使用查找表并使用最佳模式参数。非零值表示忽略最佳模式参数并将Record 16设为0.0。
输出
---------------------- OUTPUT --------------------------------------------------
True SumPrint - Print summary data to RootName.sum (flag) (currently unused)1 OutFile - Switch to determine where output will be placed: {1: in module output file only; 2: in glue code output file only; 3: both} (currently unused)
True TabDelim - Use tab delimiters in text tabular output file? (flag) (currently unused)
ES10.3E2 OutFmt - Format used for text tabular output (except time). Resulting field should be 10 characters. (quoted string) (currently unused)0 TStart - Time to begin tabular output (s) (currently unused)OutList - The next line(s) contains a list of output parameters. See OutListParameters.xlsx for a listing of available output channels, (-)
GenPwr - Electrical generator power and torque
GenTq - Electrical generator power and torque
END of input file (the word END must appear in the first 3 columns of this last OutList line)
---------------------------------------------------------------------------------------解释:
SumPrint: 是否将摘要数据打印到RootName.sum文件设为True表示打印当前未使用。OutFile: 确定输出将放置的位置 1: 仅在模块输出文件中2: 仅在胶合代码输出文件中3: 两者都有 目前设为1当前未使用。 TabDelim: 在文本表格输出文件中使用制表符分隔设为True表示使用当前未使用。OutFmt: 用于文本表格输出的格式除了时间。结果字段应为10个字符的长度。设为ES10.3E2当前未使用。TStart: 开始表格输出的时间秒设为0当前未使用。OutList: 列表中包含输出参数。可用输出通道的列表请参见OutListParameters.xlsx。 GenPwr: 电力发电机的功率和扭矩GenTq: 电力发电机的功率和扭矩 END: 输入文件的结束标记必须出现在最后一行的前3列。
总结
这个文件定义了NREL 5MW风力发电机在OpenFAST仿真中使用的各种控制参数和输出设置包括变桨控制、发电机和扭矩控制、偏航控制以及Bladed接口的配置。通过这些配置可以调整风力发电机的仿真行为和输出结果以便更好地理解和优化其性能。
