产品发布网站模板,找外包做网站不给代码,淘宝运营主要做些什么,wordpress 流量联盟立体校正
对两个摄像机的图像平面重投影#xff0c;使二者位于同一平面#xff0c;而且左右图像的行对准。 Bouguet
该算法需要用到双目标定后外参(R#xff0c;T)
从上图中可以看出#xff0c;该算法主要分为两步#xff1a;
使成像平面共面 这个办法很直观#xff… 立体校正
对两个摄像机的图像平面重投影使二者位于同一平面而且左右图像的行对准。 Bouguet
该算法需要用到双目标定后外参(RT)
从上图中可以看出该算法主要分为两步
使成像平面共面 这个办法很直观原本的R表示右相机相对于左相机的旋转但是这样旋转之后左右成像平面不共面那就各自旋转一半可使得两平面共面。使行对齐 这一步也很直观就上让极线与基线平行。也就是沿着已经调整到平行的光轴将成像平面的轴旋转至与T的x分量平行。 Q矩阵计算三维
给定图像和左右相机内参和外参二维点可以重投影到三维中重投影矩阵Q 以下三个公式和Q矩阵计算三维是一一对应的 参考
双目标定与三维计算从理论到OpenCV实践 - 查志强2018 - 博客园
七立体标定与立体校正 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】_a compact algorithm for rectification of stereo pa-CSDN博客
