网站忧化教程,网站建设犭金手指C排名15,最新软件开发国家标准,太原网站建设司概述 现在的 RTOS 基本可以分为 Linux 阵营和非 Linux 阵营这两大阵营。非 Linux 阵营的各大 RTOS 都是独立发展，使用上也相对独立；而 Linux 阵营则有多种不同的实现方法来改造 Linux 以实现实时性要求。本文我们重点关注 Linux 阵营的实时内核实现方法！ 本文我们重点关注 …概述 现在的 RTOS 基本可以分为 Linux 阵营和非 Linux 阵营这两大阵营。非 Linux 阵营的各大 RTOS 都是独立发展，使用上也相对独立；而 Linux 阵营则有多种不同的实现方法来改造 Linux 以实现实时性要求。本文我们重点关注 Linux 阵营的实时内核实现方法！ 本文我们重点关注 PREEMPT_RT 以及 Xenomai 3 和 Xenomai 4 这两种实时 Linux 内核的实现方法，关于 RTLinux 和 RTAI 这两种实现方法，参见独立博文 Linux Kernel 之十一 详解 RTLinux、RTAI 的架构、源码、构建及使用 中的详细介绍。 对于 AMP（Asymmetric Multi-Processing）架构的 CPU 来说，通常可以一个或多个核跑 Linux，其他核跑裸机或 RTOS 来满足实时性需求；而对于 SMP（Symmetric Multi-Processing）架
