国外游戏网站欣赏,网络设计软件有哪些,多语种 小语种网站推广方法,珠海网红打卡景点文章目录 前言一、旋转矩阵的原理1、我们以原点为中心#xff0c;旋转坐标轴θ度2、求 P~2x~#xff1a;3、求P~2y~:4、最后得到 P~2~点 的点阵5、该点阵可以拆分为以下两个矩阵相乘的结果 二、在Shader中#xff0c;使用该旋转矩阵实现围绕 z 轴旋转1、在属性面板定义 floa… 文章目录 前言一、旋转矩阵的原理1、我们以原点为中心旋转坐标轴θ度2、求 P~2x~3、求P~2y~:4、最后得到 P~2~点 的点阵5、该点阵可以拆分为以下两个矩阵相乘的结果 二、在Shader中使用该旋转矩阵实现围绕 z 轴旋转1、在属性面板定义 float 变量作为旋转的角度θ2、在常量缓冲区申明该变量3、在 顶点着色器 定义旋转矩阵4、用旋转矩阵乘以顶点的 xy 实现围绕z轴旋转5、效果围绕x轴旋转 和 围绕y轴旋转我们可以修改 .xy 来实现。  三、测试代码 前言
在Shader中我们经常对顶点进行旋转变换。我们在这篇文章中了解一下旋转使用的旋转矩阵。 一、旋转矩阵的原理
我们先在2D平面下了解2D原理
1、我们以原点为中心旋转坐标轴θ度
我们需要求的就是坐标系旋转后P点在旋转后坐标系中的位置。
因为我们旋转物体时我们是围绕着一个轴旋转。 旋转后我们需要求的就是物体顶点围绕该轴旋转后的坐标位置。 这里我们的 P 点就像 模型的顶点一样得到P点的位置就相当于得到了模型顶点在旋转后的位置。
旋转前 P1(2,3)旋转后 P2 (?,?)
2、求 P2x 求 P2x 可以化为求 OB BC 求OB 求BC P2x OB BC P2x OB BC cos(θ)P1x sin(θ)P1y
3、求P2y:
求P2y可以化为求 OC - AC 求OC 求AC: P2y OC - AC P2y OC - AC cos(θ)P1y - sin(θ)P1x
4、最后得到 P2点 的点阵
这个点阵就是我们旋转矩阵的核心
P2x OB BC cos(θ)P1x sin(θ)P1yP2y OC - AC cos(θ)P1y - sin(θ)P1x 5、该点阵可以拆分为以下两个矩阵相乘的结果
因为我们该点阵目前是在二维平面旋转。所以可以认为我们是围绕 z 轴在旋转。
Mrotate就是我们的旋转矩阵P1 就是我们旋转前的点 二、在Shader中使用该旋转矩阵实现围绕 z 轴旋转
1、在属性面板定义 float 变量作为旋转的角度θ _Angle(“Angle”,Float) 0 2、在常量缓冲区申明该变量 CBUFFER_START(UnityPerMaterial) float _Angle; CBUFFER_END 3、在 顶点着色器 定义旋转矩阵 float2x2 M_rotate float2x2 ( cos(_Angle),sin(_Angle), -sin(_Angle),cos(_Angle) ); 4、用旋转矩阵乘以顶点的 xy 实现围绕z轴旋转 v.vertexOS.xy mul(M_rotate,v.vertexOS.xy); 5、效果
围绕x轴旋转 和 围绕y轴旋转我们可以修改 .xy 来实现。
三、测试代码
//平移变换
//缩放变换
//旋转变换
Shader MyShader/URP/P3_5_5
{Properties{_Translate(Translate(XYZ),Vector) (0,0,0,0)_Scale(Scale(XYZ),Vector) (1,1,1,1)_Angle(Angle,Float) 0}SubShader{Tags{PenderPipelineUniversalPipelineRenderTypeOpaqueQueueGeometry}Pass{HLSLPROGRAM#pragma vertex vert#pragma fragment frag#include Packages/com.unity.render-pipelines.core/ShaderLibrary/Color.hlsl#include Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Core.hlsl#include Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Lighting.hlslstruct Attribute{float4 vertexOS : POSITION;};struct Varying{float4 vertexCS : SV_POSITION;};CBUFFER_START(UnityPerMaterial)float4 _Translate;float4 _Scale;float _Angle;CBUFFER_ENDVarying vert (Attribute v){Varying o;//平移变换float4x4 M_Translate float4x4(1,0,0,_Translate.x,0,1,0,_Translate.y,0,0,1,_Translate.z,0,0,0,1);v.vertexOS mul(M_Translate,v.vertexOS);//缩放交换float4x4 M_Scale float4x4(_Scale.x,0,0,0,0,_Scale.y,0,0,0,0,_Scale.z,0,0,0,0,1);v.vertexOS mul(M_Scale,v.vertexOS);//旋转变换float2x2 M_rotate float2x2(cos(_Angle),sin(_Angle),-sin(_Angle),cos(_Angle));v.vertexOS.xy mul(M_rotate,v.vertexOS.xy);o.vertexCS TransformObjectToHClip(v.vertexOS.xyz);return o;}half4 frag (Varying i) : SV_Target{return 1;}ENDHLSL}}
}
