php网站的数据库在哪,网站开发的基础课程,甘肃网站排名公司,基于asp.net网站开发11月23日#xff0c;芯片巨头、AI时代“卖铲人”和最大受益者、全球市值最高【英伟达】创始人兼CEO黄仁勋在香港科技大学被授予工程学荣誉博士学位#xff1b;并与香港科技大学校董会主席沈向洋展开深刻对话#xff0c;涉及人工智能#xff08;AI#xff09;、计算力、领导…11月23日芯片巨头、AI时代“卖铲人”和最大受益者、全球市值最高【英伟达】创始人兼CEO黄仁勋在香港科技大学被授予工程学荣誉博士学位并与香港科技大学校董会主席沈向洋展开深刻对话涉及人工智能AI、计算力、领导力和创业等。 对话中提到机器人时“黄教主”黄仁勋表示有三种机器人有望实现大规模生产而且几乎仅限于这三种这三种机器人分别是汽车因为我们在过去150到200年间构建了一个适应汽车的世界其次是无人机因为天空几乎没有限制当然产量最大的将是人形机器人因为我们为自己构建了一个世界历史上出现过的其他类型的机器人都很难实现大规模量产。
同时表示大规模生产至关重要因为它能驱动技术飞轮效应高投入的研发RD能带来技术突破从而生产出更优秀的产品进一步推动生产规模的扩大。这个研发飞轮对任何行业都是关键。
11月20日资深游戏玩家、世界首富马斯克边玩游戏边接受采访涉及AGI、人形机器人Optimus、猫女机器人、自动驾驶等 谈到Optimus马斯克表示人形机器人Optimus将真正开启下一阶段的技术突破各种皮肤随便换“Youll be able to skin Optimus in a white, you know, pretty much anything”等等。 11月22日马斯克在 X 平台介绍了Optimus机器人和Robotaxi/Cybercab智驾出租车的定价愿景。 黄仁勋和马斯克都是人形机器人赛道拥护者且私交甚好两者皆在多个重大场合表达了对人形机器人未来美好畅想前者曾表示“机器人时代已经带来人工智能的下一波浪潮是机器人技术其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。”后者曾表示“人形机器人是当下最大的机遇并预测未来机器人的数量将远超人类达到2:1至3:1的比例将有100亿个人形机器人甚至是200亿到300亿个成为人类生活中不可或缺的伙伴与助手。”
当然两者所代表[英伟达]和[特斯拉]也的确大力布局具身智能赛道更是全球科技巨头/大厂谷歌、微软、Meta、OpenAI、华为、腾讯等入局代表。
[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者旗下人形机器人Optimus更是行业标杆[英伟达]从芯片和中间件层面入局核心目的是打造底层开发生态成为具身智能领域当之无愧最强“卖铲人”。
具身智能领域研究方向可粗略分为具身智能大模型机器人“大脑”和人形机器人本体小脑。
人形机器人大致分为三大部分人形本体、高动态性能的控制算法小脑、具有泛化性的具身智能及非常接近人的通用人工智能。
具身智能领域初创公司主要分三种专注于具身智能大模型、人形机器人整机和两者同时涉及全球范围内专注于人形机器人本体初创公司最多初步统计人形机器人整机公司目前已超150家且持续增加中其中国内最多并远超第二名是美国;具身智能大模型因涉及芯片、软件、AI算法资金投入远高于人形机器人本体目前更多是科技大厂间博弈初创公司数量远低于人形机器人本体初创公司。
全球人形机器人本体公司背景可大体分为汽车制造企业特斯拉、小鹏等、机器人企业优必选、宇树等、科研院校孵化银河通用和互联网背景创业团队星尘智能、1X等目前科研院校教授“兼职”创业占据国内人形本体初创企业半壁江山国外更多是互联网背景创业团队。
全球具身智能大模型机器人通用“大脑”公司背景大体可分为科技大厂英伟达、OpenAI等和科研院校背景创业团队Physical Intelligence、Skild AI等国外科技大厂早已布局具身智能大模型方向研究如谷歌、英伟达等谷歌已完成多次技术迭代从Saycan到RT-H目前处于领先地位国内科技大厂目前也逐步切入具身智能赛道推出相应具身智能大模型但目前对具身智能大模型研发投入极其有限更多以对外投资方式入局。
现阶段[华为]是国内入局具身智能赛道佼佼者并有意沿袭[英伟达]路线[小鹏汽车]、[小米]作为车企切入人形机器人本体制造沿袭[特斯拉]路线。
NVIDIA芯片和中间件层面入局
NVIDIA 在机器人领域的核心目标是打造底层开发生态主要围绕着大模型、数据、开发平台三大核心领域展开其终极目标是借助芯片等核心产品为打造机器人底层开发生态。
2018年英伟达推出全新硬件、软件、虚拟世界机器人模拟器的NVIDIAIsaac同时还推出专为机器人设计的计算机平台Jetson Xavier和相关的机器人软件工具包正式布局智能机器人领域 2019-2022年英伟达从底层芯片、到计算平台、到训练与验证开启智能机器人领域的全方位布局 2019年推出lsaac软性开发套件(SDK)为机器人提供更新的AI感知和仿真功能 2021年英伟达推出Omniverse平台支持机器人的协作和模拟对协作机器人影响深远 2022年英伟达推出IsaacNova Orin其配置的计算和传感器参考平台旨在帮助AMR(自主移动机器人)制造商缩短开发时间并降低成本 2022年10月英伟达发布基于Transformer架构的支持多模形态的(仿真)智能体VIMA 2022年11月22日英伟达发布具有互联网规模知识的开放式具身智能体-MinDojo
2023年5月英伟达发布全新JetsonAGXOrin 工业级模块
2023年5月25日英伟达发布VOYAGER智能体这是第一个由LLM驱动的可以终身学习的智能体为具身控制生成可执行代码
2023年10月英伟达对Jetson平台上的Metropolis和Isaac框架进行有史以来规模最大的软件扩展用以来满足边缘AI的快速部署需求与此同时英伟达还宣布创建Jetson生成式AI实验室另外宣布推出IsaacROS和IsaacSim软件的全新版本
2023年10月20日英伟达发布了EurekaEvolution-driven Universal Reward Kit for Agent智能机器人训练工具本质是一种由大模型驱动的算法生成工具 2024年2月英伟达成立通用具身智能体研究GEAR(Generalist EmbodiedAgent Research)团队目标是在虚拟和现实世界中建立具身智能体基础模型致力于实现跨多模态、多场景的智能应用
2024年3月19日GTC2024大会上英伟达发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T、基于Thor SoC的新型人形机器人计算机Jetson Tho对Isaac机器人平台进行了重大升级包括生成式AI基础模型和仿真工具、AI工作流基础设施新功能将在下个季度推出 图片来源英伟达官网
2024年7月29日在丹佛SiGGRAPH2024大会上英伟达携带自家生成式AI时代的新王牌-升级版“Nvidia NIM”Nvidia Inference Microservices云原生微服务亮相Nvidia布局的NIM生态系统已经可提供一系列预训练的AI模型。英伟达宣布帮助开发者在多个领域加速应用开发和部署并且重点在不同的领域如理解、数字人、三维开发、机器人技术和数字生物学中提供的具体AI模型 Nvidia NIMNvidia Inference Model提供的服务及其具体模型
谷歌从Saycan到RT-H软件领军者步步为营模型高速迭代
2017 年提出的Transformer架构是大语言模型(LLM)的最底层的基座是大模型的基础
2022年4月谷歌推出Say-can模型将任务拆分成两个部分先是“Say”之后是“Can”Say-can模型首次引入大语言模型帮助理解任务选择合适的任务规划但机器人的动作仍然是预设好的因此只能完成特定任务底层技能通用性和泛用性较差只能输出高级指令。
2022年12月谷歌推出了动作控制的端到端模型RT-1(Robotics Transformer 1)RT-1模型将任务通过Saycan拆分成具体的任务然后使用RT-1去执行本质上是模仿学习无法超越数据集的遥操作严格意义上不是“大模型”
2023年3月6日谷歌推出多模态视觉语言具身大模型(VLM)PaLM-E该模型让机器人能够接收持续的多模态的输入并具有一定的推理能力具备5620亿的参数模型但本质为大语言模型对于动作的完成和指导较弱
2023年7月28日谷歌推出全球首个控制机器人视觉-语言-动作(VLA)大模型RT-2 (Robotics Transformer2)可以从网络和机器人数据中学习并将这些知识转化为机器人控制的通用指令
2023年10月谷歌推出RT-X具身智能大数据集Open X加持的RT-2与RT-1分别为 RT-1-X 和 RT-2-X创造了新的具身智能大数据集OpenX并用此数据集训练前述的机器人模型RT-1和RT-2得到新的模型RT-1-X与RT-2-X
2024年1月谷歌研究成果三连发数据收集的AutoRT系统、提高决策深度的SARA-RT 和提高泛化能力的RT-Trajectory 模型。
2024年3月谷歌推出RT-H它能通过将复杂任务分解成简单的语言指令再将这些指令转化为机器人行动来提高任务执行的准确性和学习效率。 Open AIGPT持续迭代模型赋能加对外投资
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接下来小编将详细盘点具身智能大模型领域全球初创公司PI、Skild AI、Covariant、有鹿机器人、X Square等介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂谷歌、英伟达、微软、等现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状。
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