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时基模块的使用
TBPRD：周期寄存器 （设置的时钟周期存入此，可通过阴影寄存器缓冲后写入，也可通过活动寄存器立即写入）
TBCTR：时基计数变值寄存器 （时基当前所计数的值存入，用于和所设定周期值比较）
TBPHS：时基相位寄存器
TBSTS：时基状态寄存器 …ePWM模块（2）
时基模块的使用
TBPRD：周期寄存器 （设置的时钟周期存入此，可通过阴影寄存器缓冲后写入，也可通过活动寄存器立即写入）
TBCTR：时基计数变值寄存器 （时基当前所计数的值存入，用于和所设定周期值比较）
TBPHS：时基相位寄存器
TBSTS：时基状态寄存器
TBCTL：控制寄存器 （重要） CTRMOD：计数模式 00：加 01：减 10：加减 11：停止计数
PHSEN：使能相位 0：禁止加载 1：加载相位寄存器值
PRDLD：周期寄存器阴影加载方式 0：加载阴影寄存器值
